公开(公告)号：US20140121962A1

公开(公告)日：2014-05-01

申请号：US13661318

申请日：2012-10-26

Applicant: TEXAS INSTRUMENTS INCORPORATED

Inventor： Sandeep RAO ,  Deric Wayne WATERS

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/18 ,  G01C17/38 ,  G01C19/42 ,  G01C21/005 ,  G01C21/06 ,  G01C21/16 ,  G01C21/26

Abstract: A method for navigating using a speed sensor and a yaw rate sensor includes computing, for each of a plurality of error parameter values, a distance traveled for each of a plurality of directions of travel. The method also includes selecting the error parameter value that maximizes the distance traveled in one or more of the directions of travel, applying the selected error parameter value to data from the yaw rate sensor, and navigating using dead reckoning based on data from the speed sensor and data from the yaw rate sensor with the applied error parameter value.

Abstract translation: 使用速度传感器和偏航率传感器进行导航的方法包括针对多个误差参数值中的每个错误参数值计算多个行进方向中的每一个行进的距离。 该方法还包括选择误差参数值，该误差参数值使在行进方向中的一个或多个方向上移动的距离最大化，将所选择的误差参数值应用于来自偏航率传感器的数据，以及使用基于来自速度传感器的数据的航位推算 和来自偏航率传感器的数据与应用的误差参数值。