公开(公告)号：US09225959B2

公开(公告)日：2015-12-29

申请号：US13736463

申请日：2013-01-08

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： Ouk Choi ,  Seung Kyu Lee ,  Kee Chang Lee

IPC: H04N13/00 ,  H04N15/00 ,  G06T7/00 ,  G01S17/08 ,  G01S17/89

CPC classification number: H04N13/106 ,  G01S17/08 ,  G01S17/89 ,  G06T7/55 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20076

Abstract: A method and apparatus for processing a depth image determines a number of mods (NoM) for corresponding pixels in a plurality of depth images. The corresponding pixels may represent a same three-dimensional (3D) point. The NoM may be determined to be a value for minimizing a Markov random field (MRF) energy. A depth value for one depth image may be recovered, and a depth value for another depth image may be updated using the recovered depth value.

Abstract translation: 用于处理深度图像的方法和装置确定多个深度图像中相应像素的多个mod（NoM）。 相应的像素可以表示相同的三维（3D）点。 可以将NoM确定为用于使马尔可夫随机场（MRF）能量最小化的值。 可以恢复一个深度图像的深度值，并且可以使用恢复的深度值来更新另一深度图像的深度值。

公开(公告)号：US20130301908A1

公开(公告)日：2013-11-14

申请号：US13891457

申请日：2013-05-10

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： Hyun Jung SHIM ,  Seung Kyu Lee ,  Do Kyoon Kim

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0065 ,  G06T5/005 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/10048

Abstract: A method of acquiring geometry of a specular object is provided. Based on a single-view depth image, the method may include receiving an input of a depth image, estimating a missing depth value based on connectivity with a neighboring value in a local area of the depth image, and correcting the missing depth value. Based on a composite image, the method may include receiving an input of a composite image, calibrating the composite image, detecting an error area in the calibrated composite image, and correcting a missing depth value of the error area.

Abstract translation: 提供了一种获取镜面物体几何形状的方法。 基于单视图深度图像，该方法可以包括接收深度图像的输入，基于与深度图像的局部区域中的相邻值的连接性来估计丢失的深度值，以及校正丢失的深度值。 基于合成图像，该方法可以包括接收合成图像的输入，校准合成图像，检测校准的合成图像中的误差区域，以及校正误差区域的缺失深度值。

公开(公告)号：US20130222550A1

公开(公告)日：2013-08-29

申请号：US13780555

申请日：2013-02-28

Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd.

Inventor： Ouk Choi ,  Seung Kyu Lee

IPC: H04N13/02

CPC classification number: H04N13/25 ,  G01S17/023 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  G06T7/593 ,  H04N13/257 ,  H04N13/271

Abstract: Provided is a synthesis system of a time-of-flight (ToF) camera and a stereo camera for reliable wide range depth acquisition and a method therefor. The synthesis system may estimate an error per pixel of a depth image, may calculate a value of a maximum distance multiple per pixel of the depth image using the error per pixel of the depth image, a left color image, and a right color image, and may generate a reconstructed depth image by conducting phase unwrapping on the depth image using the value of the maximum distance multiple per pixel of the depth image.

Abstract translation: 提供了一种用于可靠的宽范围深度采集的飞行时间（ToF）相机和立体相机的综合系统及其方法。 合成系统可以估计深度图像每像素的误差，可以使用深度图像，左彩色图像和右彩色图像的每像素的误差来计算深度图像的每像素的最大距离倍数的值， 并且可以通过使用深度图像的每像素的最大距离倍数的值在深度图像上进行相位展开来生成重建的深度图像。

公开(公告)号：US09245344B2

公开(公告)日：2016-01-26

申请号：US13891457

申请日：2013-05-10

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： Hyun Jung Shim ,  Seung Kyu Lee ,  Do Kyoon Kim

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06T7/0065 ,  G06T5/005 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/10048

Abstract: A method of acquiring geometry of a specular object is provided. Based on a single-view depth image, the method may include receiving an input of a depth image, estimating a missing depth value based on connectivity with a neighboring value in a local area of the depth image, and correcting the missing depth value. Based on a composite image, the method may include receiving an input of a composite image, calibrating the composite image, detecting an error area in the calibrated composite image, and correcting a missing depth value of the error area.

Abstract translation: 提供了一种获取镜面物体几何形状的方法。 基于单视图深度图像，该方法可以包括接收深度图像的输入，基于与深度图像的局部区域中的相邻值的连接性来估计丢失的深度值，以及校正丢失的深度值。 基于合成图像，该方法可以包括接收合成图像的输入，校准合成图像，检测校准的合成图像中的误差区域，以及校正误差区域的缺失深度值。

公开(公告)号：US20140112531A1

公开(公告)日：2014-04-24

申请号：US13888803

申请日：2013-05-07

Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd.,

Inventor： Seung Won JUNG ,  Seung Kyu Lee ,  Ouk Choi ,  Do Kyoon Kim ,  Kee Chang Lee

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/6262 ,  G06K9/00 ,  G06K9/6217 ,  G06T2207/10028 ,  H04N5/225

Abstract: Provided is an image processing apparatus and method for detecting a transparent image from an input image. The image processing apparatus may include an image segmenting unit to segment an input image into a plurality of segments, a likelihood determining unit to determine a likelihood that a transparent object is present between adjacent segments among the plurality of segments, and an object detecting unit to detect the transparent object from the input image based on the likelihood.

Abstract translation: 提供了一种用于从输入图像检测透明图像的图像处理装置和方法。 图像处理装置可以包括将输入图像分割成多个片段的图像分割单元，确定透明对象存在于多个片段中的相邻片段之间的可能性的似然确定单元，以及对象检测单元 根据可能性从输入图像中检测透明物体。

公开(公告)号：US20130301907A1

公开(公告)日：2013-11-14

申请号：US13891359

申请日：2013-05-10

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： Hyun Jung Shim ,  Seung Kyu Lee ,  Do Kyoon Kim

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00201 ,  G01B11/02 ,  G01B11/22 ,  G06T7/55 ,  G06T2207/10028

Abstract: An apparatus and method for processing three-dimensional (3D) information is described. The 3D information processing apparatus may measure first depth information of an object using a sensor apparatus such as a depth camera, may estimate a foreground depth of the object, a background depth of a background, and a degree of transparency of the object, may estimate second depth information of the object based on the estimated foreground depth, background depth, and degree of transparency, and may determine the foreground depth, the background depth, and the degree of transparency through comparison between the measured first depth information and the estimated second depth information.

Abstract translation: 描述了一种用于处理三维（3D）信息的装置和方法。 3D信息处理装置可以使用诸如深度相机的传感器装置来测量对象的第一深度信息，可以估计对象的前景深度，背景的背景深度和对象的透明度，可以估计 基于估计的前景深度，背景深度和透明度，物体的第二深度信息，并且可以通过比较测量的第一深度信息和估计的第二深度来确定前景深度，背景深度和透明度 信息。