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公开(公告)号：CN119543581A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411853357.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 深圳德康威尔科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种ZR电机装置及机器人，其中，ZR电机装置包括：壳体、直线电机模组和旋转电机模组，壳体包括容纳腔；直线电机模组包括第一定子组件、第二定子组件和动子组件，动子组件位于第一定子组件和第二定子组件之间，第一定子组件和第二定子组件均包括磁体和定子基板，其中，定子基板为壳体的部分；旋转电机模组设置于容纳腔内，旋转电机模组包括旋转电机和芯轴，芯轴连接于旋转电机，旋转电机驱动芯轴转动，旋转电机模组连接于动子组件，动子组件带动旋转电机模组沿芯轴的方向往复运动。本申请提供的ZR电机装置具有结构紧凑、安全稳定、工艺简单、节约物料、性能良好等优点。
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公开(公告)号：CN119519204A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311076029.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02K1/34 , B60G17/015 , H02K41/02
Abstract: 本申请提供一种直线电机用次级组件、直线电机、电磁悬架和车辆，包括：第一永磁体，第一永磁体的充磁方向与第一方向平行；永磁体固定板，永磁体固定板具有永磁体安装面，第一永磁体设置于永磁体安装面上；第一永磁体包括沿第一方向依次间隔设置的第一端面和第二端面，以及第一连接面，第一连接面设置于远离永磁体安装面的一侧，第一永磁体还包括第二连接面，第二连接面设置于靠近永磁体安装面的一侧。该方案能够在第一永磁体上分别设置第一连接面和第二连接面，有效去除了永磁体的易退磁区域，降低了永磁体的不可逆退磁风险，进而降低了直线电机的推力波动。
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公开(公告)号：CN119362840A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411119684.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 鑫益邦半导体(江苏)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直线电机驱动的减振键合平台，具有浮动式直线电机驱动的键合装置，动子的感应驱动轴从靠近动子的一端穿插在定子的直线磁场间隙中，键合装置固定连接在动子上，并能跟随动子往复运动。感应驱动轴的长度略短于直线磁场的长度；在远离动子的另一端的直线磁场中，插入有一根固定不动的非磁性材料的金属导通板。本发明消除或减小了惯性振动幅度，设备的运行精度可以实现稳定化。
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公开(公告)号：CN110649781B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN201810675352.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 德瑞精工(深圳)有限公司
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明提供了一种直线电机，该直线电机包括电机框架、固定于电机框架两侧的多个导向轴、依次排列于电机框架内的多个定子板、以及夹设于相邻定子板之间的动子板，定子板包括多个阵列分布的磁铁，动子板包括与磁铁作用产生磁场的多个线圈、以及固定于板体两侧的导向块，导向轴穿设于导向块中并与导向块滑动连接。本发明提供的直线电机，通过在动子板的板体两侧设置导向块、并在电机框架两侧固定设置导向轴，使板体带动导向块在导向轴上滑动，该种导向结构所占用的体积较小；另外，定子板和动子板依次排列，极大地节约了空间，减小了电机框架的大小。
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公开(公告)号：CN119315788A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411338183.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H02K33/00 , G03B5/00 , G02B7/10 , G03B13/34 , G03B30/00 , H04N23/54 , H04N23/55 , H04N23/68 , H04M1/02 , H02K7/00 , H02K7/14 , H02K7/06 , H02K41/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种音圈马达、光学防抖组件、摄像模组及电子设备。该音圈马达包括固定部、第一活动部、第二活动部、第一致动部和第二致动部，第一致动部和第二致动部分别用于驱动第一活动部和第二活动部相对于固定部围绕相互垂直的两个方向旋转。其中，第一活动部与第二活动部通过弧面与支承槽的配合限制第一活动部的自由度，和/或第二活动部与固定部通过两个支点元件与两个凹槽的配合限制第二活动部的自由度。上述方案能够减少音圈马达在非需求运动方向的自由度，从而提高音圈马达的防抖效果，提升成像质量。
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公开(公告)号：CN113389832B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202110806424.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 成都易迅光电科技有限公司
Abstract: 本发明属于微型摄像头技术领域，公开了一种新型的堆叠填充式弹簧，设置在音圈马达中用于给镜头模组提供弹性约束，其特征在于：由复合板材制成，所述复合板材包括至少两层板层，相邻板层间具有用于连接板层的填充层，所述板层为单层均质的成品板材。本发明的弹片采用堆叠填充的方式来实现厚度比较厚的弹簧，技术新颖，实用性强，采用此方式可以缩短交货周期，利用市场上比较常见的厚度板材即可，降低板材成本，避免定制造成成本增加。
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公开(公告)号：CN119253903A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411379909.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 宁波梅山岛开发投资有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于物流运输的直线电机结构，包括轨道以及设置在轨道内的电机本体，电机本体包括定子模块以及动子模块，动子模块包括动子本体以及设置在动子本体前后左右四个角上的转向轮；轨道由若干段轨道分体构成，两两的轨道分体之间通过连接件可拆卸连接在一起；轨道分体包括供定子模块放置的第一空间槽以及位于第一空间槽上方供动子模块放置的第二空间槽，第二空间槽的底部两侧分别设置有供所述动子本体的转向轮运行的轨道槽；将动子模块设计为带有转向轮的动子结构，然后再另外设计出轨道，将直线电机直接嵌入到轨道内，由转向轮转动带动动子模块在轨道内运行，这样就可以完全实现直线电机转弯的目的，并且成本降低。
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公开(公告)号：CN119253884A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411151971.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种耐温度冲击的直线电机定子模块及其制造方法，包括定子组件和壳体组件，所述定子组件包括铁芯、绕组、加强筋和接线端子，所述壳体组件包括盖板和壳体，所述壳体内具有设置所述定子组件的容纳空间，所述盖板上设置有供所述加强筋和接线端子透过的通孔；所述盖板扣合在所述壳体上以将所述定子组件密封定位于所述壳体组件中；其中，所述盖板和所述壳体扣合位置、所述加强筋和接线端子与透过的通孔之间均设置有密封结构。本发明的直线电机定子模块将定子组件装入壳体组件中进行密封绝缘保护，替代传统的灌封胶体的密封和绝缘处理。具有密封性好、耐温度冲击性能好、工艺简单的优点，有利于减轻直线电机定子模块的质量和降低成本，在对电机使用温度范围广的应用场合有显著优势。
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公开(公告)号：CN112468732B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202011465273.5
申请日：2020-12-13
Applicant: 辽宁中蓝光电科技有限公司
IPC: H04N23/68 , H02K41/02 , H02K41/035 , H02K33/00 , H02K7/14
Abstract: 本发明公开一种微型摄像头用四轴防抖音圈电机，包括：三轴防抖音圈电机、密封承载件、单轴旋转防抖音圈电机。所述三轴防抖音圈电机内含动件组，其中一组控制水平方向两个自由度，另外一组控制垂直方向一个自由度，密封承载件用于连接三轴防抖音圈电机及单轴旋转防抖音圈电机，同时可以密封入射光的路线，避免杂光及异物对感光芯片成像造成影响。单轴旋转防抖音圈电机内含用于承载感光芯片的运动件，该运动件在底制驱动的牵引下会沿垂直轴进行旋转。本发明实现传统马达对焦的前提下，增加了水平方向两个自由度的防抖及沿垂直轴旋转的防抖，使得感光芯片成像时变得稳定，高效提高了移动端设备的拍照能力。
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公开(公告)号：CN119134732A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411331733.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 东方电气(德阳)电动机技术有限责任公司 , 东方电气集团东方电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直线电机制动结构及基于该结构的制动系统，包括定子铁芯、制动绕组及短接铜排；沿定子铁芯的长度方向设置有与制动绕组配合的卡线槽，所述短接铜排与所述制动绕组连接；所述制动绕组整体为4Y绕组，且4Y绕组中的每Y绕组首、尾短接成Y型；本方案适用范围广，制动距离短，创新性解决超高速直线电机制动难题。目前已投入运行的直线电机最高速度600km/h左右，多为几十公里的长线，有足够的制动线路，且多采用回馈制动方式，制动减速度较小。本提案所述结构能够实现将1500km/h运行的几百公斤的物体在几百米范围内平稳减速停车，并且该制动系统可根据制动初始速度需求，灵活搭配设置制动区间，实现全域制动。
