无人看管的自动售货系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN119256319A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202380042125.8

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本文所描述的实施方案涉及用于自动出售产品(例如,饮料和零食)的移动自动售货系统。该系统可容易地从一个位置重新定位到另一个位置并且可在无人看管的情况下操作。该系统可包括用于储存产品的储存隔室和用于维持储存隔室的温度的冷却系统。该系统可具有用于付款处理、库存管理和向系统供电的集成系统。该系统可检测授权用户或付款来源以授权产品的自动出售。该系统可具有主动冷却系统、被动冷却系统或两者。该主动冷却系统可包括用于冷却储存在系统内的产品的制冷系统。该被动冷却系统可使用温度控制包来维持系统内的温度。

    一种基于DeepLabV3+的复合绝缘子实时分割方法及系统

    公开(公告)号:CN114549563B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202210181881.6

    申请日:2022-02-26

    Inventor: 许弘雷 林杨 黄靖

    Abstract: 本发明涉及一种基于DeepLabV3+的复合绝缘子实时分割方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、获取电力巡检过程中拍摄的含有复合绝缘子的电力设备红外图,构建原始数据集;S2、对原始数据集进行数据扩增,得到训练数据集;S3、构建改进DeepLabV3+网络:将DeepLabV3+的主干网络替换为轻量化神经网络MobileNetV2以提高实时性,并引入轻量级高效通道注意力模块ECA以实现无降维的局部跨通道交互,然后在DeepLabV3+的输出端加入Pointrend精细分割模块进行后处理以进一步提高语义分割结果;通过训练数据集对改进DeepLabV3+网络进行训练,得到训练好的改进DeepLabV3+网络;S4、通过训练好的改进DeepLabV3+网络对拍摄到的电力设备红外图进行处理,以实时分割出复合绝缘子。该方法及系统有利于提高复合绝缘子分割的实时性和准确性。

    一种动画生成方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113870393B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202111145082.5

    申请日:2021-09-28

    Inventor: 郝华栋

    Abstract: 本公开关于一种动画生成方法、装置、设备及存储介质,涉及互联网应用技术领域,可以提高动画的生成效率。该动画生成方法包括:获取待显示动画中,目标贴图的动画标识和业务标识;动画标识用于标识目标贴图的动画效果;业务标识用于标识在目标贴图的显示位置上显示的业务数据;基于动画标识和业务标识,确定目标布局;目标布局的动画效果与目标贴图的动画效果相同;目标布局包括与业务标识对应的业务数据;将目标布局添加到待显示动画的目标贴图的显示位置,以得到目标动画。

    地图分区方法、装置、扫地机及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114429477B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202111595069.X

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本申请适用于机器人技术领域,尤其涉及地图分区方法、装置、扫地机及计算机可读存储介质。该方法中,扫地机可以获取目标区域对应的原始二值地图,并利用第一预设矩阵对原始二值地图进行开运算处理,得到原始二值地图对应的第一分割图像,第一分割图像中可以包括多个第一分区,一个第一分区可以为目标区域中的部分区域。随后,扫地机可以根据第一分割图像获取原始二值地图对应的第二分区,并可以确定第二分区对应的第一目标分区,以将第二分区合并至第一目标分区,得到原始二值地图对应的分区结果,从而可以将目标区域对应的原始二值地图准确划分成多个分区,方便扫地机根据各分区对目标区域进行清扫,提高扫地机的清扫效率,提高用户体验。

    异常肢体行为检测方法、装置、终端及介质

    公开(公告)号:CN113111747B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202110349520.3

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明提供一种异常肢体行为检测方法、装置、终端及介质,该方法通过获取待识别图像,并通过实例分割模型对待识别图像进行实例分割处理,以区分待识别图像中各个目标对象和识别目标对象的人体关键点;分别获取第一目标对象的人体关键点的位置信息和第二目标对象的人体关键点的位置信息;确定第一目标对象的中心关键点与第二目标对象的中心关键点之间的中心距离,以及第一目标对象的参考关键点与第二目标对象的参考关键点之间的参考距离;根据中心距离与参考距离之间的大小关系,对异常肢体行为进行检测,解决了依靠第三人报告才能发现异常肢体行为,及时性差、可靠性差的技术问题,方便及时快捷、可靠性高,更加客观。

    图像处理方法、图像处理装置、终端及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114723837B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202210369870.0

    申请日:2022-04-08

    Inventor: 李海军 文明明

    Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法、图像处理装置、终端及计算机可读存储介质。图像处理方法包括:对原始图像进行尺寸压缩及色彩空间转换,以获得色彩空间为RGB空间的中间图像;根据中间图像的所有像素点的像素值、第一权重、第二权重及第三权重,对中间图像进行聚类计算以获取多个聚类像素、及与多个聚类像素对应的簇,其中第一权重、第二权重及第三权重分别与R通道、G通道及B通道对应,且第一权重、第二权重及第三权重不同;从多个簇中选取预设数量的簇,并将被选取的簇对应的聚类像素作为结果像素,其中被选取的簇中像素点的数量均大于未被选取的簇中像素点的数量;及根据结果像素在原始图像中绘制色彩水印,以获得目标图像。

    一种雷达和图像的联合标定方法及装置

    公开(公告)号:CN114373001B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202111671076.3

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明实施例涉及多传感器联合标定技术领域,尤其涉及一种基于雷达和图像的联合标定方法及装置。该方法包括:针对任一设定区域,基于各第一雷达帧中设定区域的各雷达目标确定设定区域的雷达目标线,并基于各第一图像帧中的各第一图像目标确定设定区域的图像目标线;各第一雷达帧中任一雷达帧在设定区域具有雷达目标;各第一图像帧与各第一雷达帧之间一一对应且具有相同的采集时刻;针对任一存在对应关系的雷达帧和图像帧,从雷达帧中位于雷达目标区域的各雷达目标与图像帧中位于图像目标区域的各图像目标中确定出匹配对;根据各匹配对,确定雷达目标与图像目标之间的标定关系。无需人工选点,提高标定的自动化程度和效率。

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