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公开(公告)号：CN112412362B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202011102000.4
申请日：2020-10-15
Applicant: 中国石油大学胜利学院
Abstract: 本发明公开了一种小型修井自动排管装置及其排管方法，该装置包括配合使用的管抓取组件和管输送组件，所述管抓取组件包括主框架、悬梁、大车和吸盘挂管总成，所述主框架的底部置于底面上，所述主框架的上端对称设置有悬梁；所述悬梁上设置有齿条，所述大车的两端均设置有与所述齿条相啮合的行走齿轮；本发明中采用将大车与悬梁啮合连接，且吸盘挂管总成可移动的设置在大车上的方式，使得悬梁伸缩保证其工作行程的基础上，实现对油管的取放；同时，采用大车的两端分别与悬梁啮合连接，且摇杆成对称布置的方式，使得排管装置能在保证行走稳定的基础上，保证了摇杆能够稳定升降，实现了对油管进行稳定抓取的技术目的。
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公开(公告)号：CN119373430A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411535266.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 四川中晟矿业开发有限公司
Abstract: 本发明属于探矿钻机，尤其是一种多功能探矿钻机，针对现有技术存在的问题，现提出以下方案，包括框架，所述框架的侧面设置有辅助机构，辅助机构包括有设置在框架侧面的圆箱，圆箱的顶部外壁和底部外壁之间开设有圆孔，圆箱的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有与圆孔对齐的固定筒。本发明通过设置的圆箱，移动连接绳，连接绳松开圆箱，转动圆箱，圆箱带动固定筒和固定块转动，使得圆箱的圆孔转动到使用者便于操作的水平状态，启动电机二，电机二带动链轮和链条转动，链条和链轮带动丝杆二转动，丝杆二带动伸缩块移动，伸缩块带动凸块伸入固定筒中，将新钻管的一端插入固定筒中并使得钻管的一端放置在伸缩块上。
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公开(公告)号：CN119352910A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411919641.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 胜利油田邦源电气有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种油田自动化修井装置，属于油田作业技术领域，钻杆包装箱的底板上设上料机构，伸缩支撑架机构上设吊装机构，吊装机构夹持钻杆另一端，夹持机构夹持减速驱动机构与钻杆松开的一端，吊装机构夹持钻杆运输至井台内部；本发明通过钻杆包装箱内的钻杆自动掉落在水平轨道上，上料机构将钻杆运输至减速驱动机构，减速驱动机构夹持钻杆一端，并将钻杆另一端转动至吊装机构底部，钻杆自动夹持器自动与夹持钻杆一端分离，夹持机构夹持钻杆对钻杆进行扶正，钻杆对准井台的正上方入口，吊装机构夹持钻杆将钻杆吊装在井台内部，能够完成钻杆自动滑出、自动运输钻杆、自动更换钻杆的作业，本发明具有省时、省力、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN119308613A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411874684.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 通化市金诚石油机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种石油钻修井作业用管杆输送机，包括猫道；排管架；回收管架；间歇上下料机构；过渡机构；本发明涉及石油钻修井作业技术领域。该石油钻修井作业用管杆输送机，通过设置有间歇上下料机构，可实现石油管杆的批量自动移料，相比较现有单次动作只能完成单个石油管杆移料作业的管杆输送装置，极大缩减了回程时间，即在前一个管杆被输送至目标位置的同时，后续的管杆已准备就绪，可直接进行下一次输送，有效保证了作业模式的连续性和高效性，同时，借助于过渡机构，排管架对备用石油管杆和已使用管杆均可实现存放，极大的节省了占地面积。
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公开(公告)号：CN119221843A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411730687.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 山东省地质矿产勘查开发局第三地质大队(山东省第三地质矿产勘查院、山东省海洋地质勘查院)
Abstract: 本发明公开了一种钻杆连续连接式地质勘探设备，包括支撑台架，所述支撑台架上表面设置有连续上料机构，所述连续上料机构包括设置于支撑台架上表面的存储箱，所述存储箱内固定安装有矩形弹簧，所述矩形弹簧的一端固定连接有能移动的推送板，所述矩形弹簧的两端分别与存储箱和推送板连接，所述存储箱内交错摆放有钻杆一。通过电机的输出端驱动升降组件一侧的对接推板向下移动，对接推板会从两侧限位斜板之间通过与钻杆一接触，推动钻杆一从存储箱中下料与夹持组件上的钻杆二配合连接，从而提高了整体的作业效率，通过压缩的矩形弹簧会推动推送板在存储箱内移动，继续将钻杆一推送到存储箱顶端和两侧的限位斜板接触，显著提高了钻探作业的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119102528A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310671935.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司
IPC: E21B19/15 , E21B19/14 , E21B19/086 , E21B15/00 , E21B15/04
Abstract: 本发明为一种连续管作业机自升式井架装置及其使用方法，该装置包括，井架体，包括门型主架；翻转举升液缸，用于调节井架体的倾倒运输姿态和垂直举升姿态；升降装置，包括升降主架，升降驱动部用于驱动升降主架通过齿轮齿条结构沿门型主架升降；井口安装架，包括承载挂座，承载挂座上设置用于连接注入头且使注入头平移对中井口的多自由度平移调节结构；承载挂座和升降装置之间铰接倾角调节液缸以调节注入头的倾角；液压控制系统，包括电比例多路阀，电比例多路阀能通过无线发射器遥控操作。本发明通过无线遥控实现连续管注入头倾倒运输和垂直作业两种姿态的切换和在作业时升降自适应井口高度、平移调节对中，提高连续管作业的井口拆装效率。
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公开(公告)号：CN119102494A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411351316.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 常州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及钻机技术领域，具体涉及一种可自动换杆的多功能钻机及控制策略，包括行走装置以及设置在行走装置上的机身总成，所述机身总成上设置有桅杆总成，所述桅杆总成包括安装在机身总成上的工字桅杆、以及设置在工字桅杆上的驱动部。本发明通过将动力头一和动力头二设置在工字桅杆的两侧，当动力头一下移到极限位置时，动力头一与其相连的钻杆脱离，在机械臂二的配合下动力头二能够安装新的钻杆并与位于底部的钻杆连接，而当动力头二下移到极限位置时，动力头二与其相连的钻杆脱离，动力头一则进行安装新的钻杆并与位于底部的钻杆连接，如此循环往复，实现了智能快速换杆，以实现缩短换杆时间的目的，从而大幅节省换杆时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111088954B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010066764.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 青岛贝恒智能科技有限责任公司
IPC: E21B19/15
Abstract: 本发明涉及一种送甩三根钻采管柱的动力猫道机，属于石油钻采设备领域。本动力猫道机包括：底座架、支撑臂、坡道、滑臂和滑车组件，底座架上设有放置槽，放置槽内设有支撑臂滑动轨道；支撑臂的一端滑动连接在支撑臂滑动轨道上；坡道的一端与底座架的一端销轴连接，坡道上设有滑臂滑动轨道；支撑臂的另一端与滑臂的一端底部铰接，滑臂的另一端滑动设在滑臂滑动轨道上，滑臂上设有三个V型滑槽，三个V型滑槽上设有连通的翻转口，翻转口内设有用于将放置在三个V型滑槽内的管柱翻出滑臂的翻管装置；滑车组件滑动连接在三个V型滑槽上。通过本动力猫道机能够一次性送甩三根钻采管柱，改变了传统一次只能送甩一根钻采管柱，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118997673A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411395738.2
申请日：2024-10-08
Applicant: 北京管通科技开发有限责任公司
Inventor： 尚关奎
Abstract: 本发明涉及到技术一种修井设备领域，具体涉及到一种用于修井作业的智能环保型油管、抽油杆运储装置。包括底座，底座的左右两侧均固定有侧挡，底座的前后两侧均铰连接有门板，底座上固定有桥架组件，桥架组件的竖直方向上设置有多个储存空间，门板上设置有推送装置，桥架组件前后两侧的底座上均设置有提升组件，推送组件能够将油管或抽油管推送至其一侧的提升组件中，提升组件能够将其内的抽油管或抽油杆提升并将油管或抽油杆转移至储存空间中。本装置通过设置推送组件，推送组件能够将油管或抽油杆依次推进提升组件中，提升组件能够将油管或抽油杆提升并运送至储存空间中，存放油管或抽油杆的过程中能够降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112360365B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011271973.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 西安宝德智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钻/修井作业抽油管杆存储清洗维护系统。本发明包括主体管箱、管杆输送系统、分层托架结构、管杆承接系统、自动清洗系统和管杆摆放系统；管杆输送系统后端悬挂在主体管箱前端，管杆承接系统设置在主体管箱内部，位置与管杆输送系统对应，管杆摆放系统和分层托架结构均设置在主体管箱内，自动清洗系统设置在主体管箱外，与分层托架结构位置对应。本发明可提高作业效率，降低修井成本且保护自然环境。
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