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公开(公告)号：CN118953945A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411448501.6
申请日：2024-10-17
申请人： 迪夫伦(苏州)物流设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种下沉式防火门非分段式输送物流装置，涉及输送物流装置技术领域。包括用于安装防火门的隔离墙和输送物件的输送带，隔离墙上开设有输送通道。该发明通过驱动组件使第一密封板和第二密封板形成完整的防火门，再利用第一密封板和第二密封板产生的挤压力，使推动组件中储气管内的气体分为两部分，一部分进入到密封气囊中，用于增强第一密封板和第二密封板之间的密封性，另一部分进入到翻转组件中的推动气囊中，通过双面齿板与翻转齿轮的啮合，使翻转杆在转动时将贴合在第一密封板和第二密封板上的物件推开，避免物件燃烧时产生的杂质黏附在第一密封板和第二密封板上，从而提高该输送物流装置的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116443584A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310532723.5
申请日：2023-05-11
申请人： 成都金杉玻璃工艺有限公司
摘要： 本发明公开了一种玻璃打印翻片转运装置，涉及玻璃生产技术领域。该玻璃打印翻片转运装置，包括传送架、升降单元、稳定单元和除尘单元，传送架的前侧内壁与后侧内壁转动安装有传送电辊轴。该玻璃打印翻片转运装置，能够便于将传送架和传送电辊轴进行移动，这样在转运的过程中，能够根据收集箱的位置，将传送架和传送电辊轴的位置进行调整，并且这样的移动方式较为简单，便于工人操作，减少工人移动传送架和传送电辊轴时的工作强度，并且在将传送架和传送电辊轴移动之后，能够通过限位底板将传送架和传送电辊轴进行支撑，避免玻璃在运输时，传送架和传送电辊轴产生移动的情况，提高传送架的稳定性。
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公开(公告)号：CN115057179B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210655803.5
申请日：2022-06-10
申请人： 天津新松机器人自动化有限公司
摘要： 本发明属于物料周转车技术领域，特别涉及一种防尘周转车机器人开盖装置及方法。该装置包括周转车、机器人、底座及视觉系统，其中周转车包括车体和密封盖机构，车体的底部设有支腿，车体的顶部设有一组密封盖机构或两组对开的密封盖机构；机器人设置于底座上，机器人通过末端执行器实现密封盖机构的开闭及工件的搬运；潜入式AGV包括AGV本体及设置于AGV本体上的顶升机构；潜入式AGV潜入周转车的底部，通过顶升机构对周转车进行顶升后转运；视觉系统用于采集周转车或周转车内工件的位置信息。本发明满足周转车在有尘环境中气密性好、洁净的要求，周转车配合机器人和视觉系统，自动化程度高，节省人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112693695B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110050698.8
申请日：2021-01-14
申请人： 山东源泉食品有限公司
发明人： 金广灿
摘要： 本发明公开的一种针对冷冻食品包装的激光喷码装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有动力腔，所述动力腔上侧内壁内嵌入设有液压缸，所述液压缸下端动力连接设有液压杆，本发明通过对冷冻食品包装一侧的固定，对固定一侧冷冻食品包装进行平展除霜，使其在激光喷码过程中能提供更好的工作条件，进而使激光喷码的效果更好，此外，本装置为了避免冷冻食品包装平展除霜过程对其内部的冷冻食品造成伤害，在平展除霜之前利用冷冻食品自身的重力将包装内的冷冻食品集中在喷码区域另一侧，保证了冷冻食品在包装喷码过程中不受外界力的影响，进而保证了自身的品质。
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公开(公告)号：CN115196287A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210829037.X
申请日：2022-07-15
申请人： 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院)
IPC分类号： B65G47/00 , B65G47/248 , B65G47/04
摘要： 本发明涉及食品加工技术领域，公开了一种食品加工运输加料装置，其包括第一工作台、第二工作台、加料机构、垫板、第二揉搓装置、挤压调节装置、红外检测器。本发明通过设置第一揉搓装置，能够在进料时对原料揉搓塑形，对原料进行初步加工；通过设置第二揉搓装置，能够对进入工作箱的原料进行及时夹紧，同时又能对原料进行进一步的揉搓塑形；通过设置挤压调节装置，能够在加料时使第二揉搓装置放松对原料的挤压，方便加料，在加料完成后又可以恢复第二揉搓装置对原料的挤压，整个加料过程安全可控；在加料结束后，通过摆动装置能够带动工作箱翻转90度，通过挤压调节装置能够使第二揉搓装置放开原料，使其落到第三传送带上，整个过程安全可控。
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公开(公告)号：CN115057179A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210655803.5
申请日：2022-06-10
申请人： 天津新松机器人自动化有限公司
摘要： 本发明属于物料周转车技术领域，特别涉及一种防尘周转车机器人开盖装置及方法。该装置包括周转车、机器人、底座及视觉系统，其中周转车包括车体和密封盖机构，车体的底部设有支腿，车体的顶部设有一组密封盖机构或两组对开的密封盖机构；机器人设置于底座上，机器人通过末端执行器实现密封盖机构的开闭及工件的搬运；潜入式AGV包括AGV本体及设置于AGV本体上的顶升机构；潜入式AGV潜入周转车的底部，通过顶升机构对周转车进行顶升后转运；视觉系统用于采集周转车或周转车内工件的位置信息。本发明满足周转车在有尘环境中气密性好、洁净的要求，周转车配合机器人和视觉系统，自动化程度高，节省人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109416327B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201780028058.9
申请日：2017-04-28
申请人： 博西迈科思公司
发明人： M.瓦尔科南
IPC分类号： G01N21/89 , G01N21/88 , G01N21/01 , D21G9/00 , G05B13/02 , G01N21/84 , G01N21/17 , B65G47/00 , D21F7/08 , D21F1/00 , D21F1/10
摘要： 本发明涉及一种方法，包括在机器视觉系统的第一操作模式中监控第一对象，该机器视觉系统包括至少一个灯光设备、至少一个图像传感器、以及数据处理设备，其中在第一操作模式中监控包括使用第一类型的照明来照亮第一对象以及在第一成像频率下捕获第一对象的图像，当该第一对象在第二对象上时，将所捕获的图像数据传输至数据处理设备以用于分析，以及如果数据处理设备检测到在第二对象上不存在第一对象，则改变机器视觉系统以用于在第二操作模式中监控第二对象。本发明进一步涉及实行该方法的机器视觉系统和计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN112938510A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110111000.9
申请日：2021-01-27
申请人： 江西祥盛环保科技有限公司
发明人： 赵春强
摘要： 本发明涉及一种应用于浇铸生产的机器人码垛系统，包括输送装置、整平装置、挡料装置、码垛机器人模块、存储模块以及电气控制模块，整平装置与挡料装置设置在输送装置上，整平装置用于将铸锭夹紧整平，挡料装置用于确保铸锭在输送装置的末端区域。输送装置与码垛机器人模块分别与电气控制模块连接，码垛机器人模块设置在挡料装置的一侧，存储模块用于码放铸锭。整个码垛过程采用机器人取代人工，把生产工艺流程连贯起来，实现了铸锭码垛的自动化与无人化，提高生产效率与安全性。
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公开(公告)号：CN112338612A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011170845.7
申请日：2020-10-28
申请人： 湖州师范学院
发明人： 刘兆亮
摘要： 本发明涉及零件运输领域，尤其涉及一种待加工零件运输设备，包括有底板结构、定向输送隧道、变向推动机构、夹取运送装置以及零件分区台，所述定向输送隧道及所述零件分区台固定设置于所述底板结构上，所述变向推动机构设置于所述定向输送隧道的转弯节点处，所述夹取运送装置于所述定向输送隧道末端上方及所述零件分区台的上方来回移动；所述定向输送隧道为待加工零件提供运行的隧道，并限定待加工零件运行轨迹；所述变向推动机构用于为所述定向输送隧道上运送的零件改变行进方向，并采用推送的方式推进零件，主要采用推送式的方式运输待加工零件，运送定位准确方便后续操作，同时推送式的运输方式使得零件的输运变为间隔式而不是连续式。
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公开(公告)号：CN110206711B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910345184.8
申请日：2019-04-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F04B39/10 , F04B39/14 , B65G47/256 , B65G47/00
摘要： 本发明公开一种曲柄连杆式冰箱压缩机阀板垫片的选装系统和方法。系统由阀板垫片的选垫取放料组装控制装置、阀板垫片的分档盒、阀板垫片的取放料组装装置、气缸面与阀板组件间隙的测量装置、ERP管理系统组成。阀板垫片选装系统自动化，降低了装配工位的劳动强度和差错率，提高了生产效率和压缩机品质；选装系统与ERP集成，系统具备可扩展性；阀板垫片分档盒设置绿色指示灯，取放料组装装置故障时，可辅助阀板垫片装配工位的人工选装，维系装配线运行，提高了装配线的可用性；阀板垫片的漏装检测，提升了系统的可靠性。
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