融合光电-OCT原位传感的动力电池激光焊接检测方法

    公开(公告)号:CN118977011A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411328469.8

    申请日:2024-09-24

    IPC分类号: B23K31/12 B23K26/21

    摘要: 本发明公开了融合光电‑OCT原位传感的动力电池激光焊接检测方法,涉及电池焊接检测技术领域,该方法包括以下步骤:S1、在激光焊接系统中集成光电‑光学相干断层扫描原位传感器,将光学探头与激光焊接头同轴布置;S2、获取激光焊接头的位置和实时姿态信息,结合光学断层图像中的表面结构图像,实时跟踪焊接焊缝轨迹;S3、基于频域特征解离模型,解离光学断层图像中的特征信息;S4、选取特征信息作为输入变量,构建反向传播神经网络模型;S5、基于缺陷检测与分类识别结果,生成动力电池焊接检测报告。本发明通过实时采集焊接过程中的光学断层图像,动态调整焊接位置,提升焊接过程的精确控制能力,提高焊接缺陷的检测精度与效率。

    一种动力电池极耳激光焊接的虚焊实时检测方法和系统

    公开(公告)号:CN118951470A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411365382.8

    申请日:2024-09-29

    IPC分类号: B23K31/12 B23K26/21

    摘要: 本发明公开了一种动力电池极耳激光焊接的虚焊实时检测方法,包括:将预先获取的不同激光能量下激光焊接过程中实时采集的多个波段完整光电信号分别分成多个子光电信号,根据焊缝有无虚焊的情况对各子光电信号进行区分并标识有或无虚焊标签,基于标识的光电信号数据构建虚焊缺陷样本数据集,将该数据集按设定比例随机分成训练集、验证集和测试集;构建小波散射网络并利用小波散射网络从训练集样本数据提取特征数据并实现数据降维;构建长短期记忆网络并利用小波散射网络提取的特征数据进行训练,得到训练后的长短期记忆网络;将训练后的长短期记忆网络对测试集样品数据进行预测并输出预测结果。本发明可实现对虚焊缺陷的快速准确预测。

    一种焊接质量监测方法、装置及挖掘机

    公开(公告)号:CN118926775A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411045041.2

    申请日:2024-07-31

    摘要: 本申请公开了一种焊接质量监测方法、装置及挖掘机,可以提升焊接质量监控的准确率。其中,焊接质量监测方法包括:获取焊接过程中的焊接状态数据以及焊接现场数据;对所述焊接状态数据进行处理,获得特征向量;以所述特征向量作为缺陷检测模型的输入,获得所述缺陷检测模型输出的质量评价;以所述焊接现场数据以及历史焊接数据作为热源模型的输入,获得热源模型输出的熔池状态;耦合所述熔池状态以及所述质量评价,获得焊接质量评估结果。

    用于检验焊接处的方法和超声波检验头装置

    公开(公告)号:CN111610251B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202010116624.5

    申请日:2020-02-25

    发明人: G.巴滕伯格

    摘要: 本发明涉及一种用于检验和/或修正检验件(26、102)的焊接处(34、36、38)的方法和超声波检验头装置,该方法包括如下方法步骤:将由机器人(100)引导的超声波检验头(16、128)对准焊接处的目标位置(28、30、32),借助光学传感器(22、130)确定焊接处的实际位置(34、36、38),并且将超声波检验头(16)对准实际位置,并且测量焊接处,其中,提供焊接处(28、30、32)的目标位置的CAD数据,基于焊接处的CAD数据使超声波检验头(16、128)对准焊接处的目标位置,并且在借助光学传感器(22、130)确定焊接处的实际位置(34、36、38)后,以力调节的方式将超声波检验头放置到焊接处上。

    一种管道环缝超声波检测辅助工装及方法

    公开(公告)号:CN118875988A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411355113.3

    申请日:2024-09-27

    摘要: 本发明公开了一种管道环缝超声波检测辅助工装及方法,涉及超声波检测技术领域,包括底板、顶板和超声波检测环,所述顶板的顶部对称开设有滑槽;本发明,通过拉动拉杆使其带动限位插销在圆孔的内部滑动,限位插销在滑动的过程中会带动圆环一同移动,圆环在移动的过程中会将复位弹簧向固定架的内侧进行挤压,挤压一定程度后限位插销就会远离限位插孔,远离后再将超声波检测环和插块从插槽内取出,取出后再将新的超声波检测环和插块插进插槽内,插入后再松开拉杆,松开后复位弹簧的回弹作用力就会将限位插销弹入限位插孔内,进而使其提高了超声波检测环的拆卸更换效率,有效的避免了超声波检测环发生故障还需完全更换设备,降低了维修成本。

    基于AI的焊接质量实施反馈系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118848330A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411334678.3

    申请日:2024-09-24

    IPC分类号: B23K31/12 B23K37/00

    摘要: 本发明公开了基于AI的焊接质量实施反馈系统,涉及智能检测的技术领域,包括图像识别模块、图像匹配模块和焊接指导模块,获取各个焊接子区域内对应的焊接特征图像,获取与焊接特征图像相匹配的参考焊接特征图像,将所述参考焊接特征图像设定为预定特征图像,计算所述焊接特征图像与预定特征图像的相似度,根据所述相似度划分焊接特征图像的焊接质量等级,将所述焊接质量等级反馈至用户端,并生成决策信息,供可视化展示。本发明对影响焊接质量的焊接参数进行检测,增加了质量检测的全面性,生成对应于质量状况的决策信息,有利于工作人员及时规避缺陷,提高了生产的先见性和科学性。

    一种工件焊接加工用视觉检测跟随装置

    公开(公告)号:CN118305487B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410596028.X

    申请日:2024-05-14

    发明人: 张宗廷

    IPC分类号: B23K31/12

    摘要: 本发明公开了一种工件焊接加工用视觉检测跟随装置,包括安装架,所述安装架中部的底部嵌入式固定有电机,且电机的输出端连接有导齿轮,并且导齿轮的顶部啮合有传动齿轮,所述传动齿轮套设在螺杆上,并且活动槽开设在安装架的底部;所述安装座螺纹套设在螺杆上,所述安装座和安装架内嵌入式设置有角度调整组件,所述竖杆嵌入式竖直滑动设置在安装架的底部边缘处,所述竖杆的顶部设置有凸轮,所述竖杆的底部开设有第一油液腔,所述安装架的内部和第一油液腔之间设置有位置调整组件。该工件焊接加工用视觉检测跟随装置,在进行焊接时,可以跟随的从多角度进行拍照检测,同时适用于直角面和平面的焊接检测。

    电池壳底焊接质量测试方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118808980A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410835816.X

    申请日:2024-06-26

    摘要: 本申请公开了一种电池壳底焊接质量测试方法,包括:基于焊接参数确定集流盘通过折弯形成的叠设层数,焊接参数包括壳底厚度、预设焊接熔深和集流盘的基材厚度;裁切电池壳体,保留电池壳体的壳底,得到DOE壳底;将折弯后的集流盘贴合在卷芯一端的全极耳上,将DOE壳底套设在卷芯上,使集流盘与DOE壳底的底壁贴合及集流盘的各层紧贴;按照预设焊接熔深从DOE壳底的外侧进行激光穿透焊接;取下DOE壳底和集流盘,进行DOE壳底与集流盘之间焊接质量的判断。本申请可以直观且全面地判断电池壳底与集流盘焊接熔深情况及是否出现虚焊、过焊的问题,提高了壳体焊接质量测试的速度,有利于快速确认最佳焊接参数,从而可以提高电池生产良率、有利于规避电池安全问题。

    一种用于超窄间隙电弧焊的焊缝侧壁根部熔深在线预测方法

    公开(公告)号:CN118657068B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411147381.6

    申请日:2024-08-21

    摘要: 本发明公开了一种用于超窄间隙电弧焊的焊缝侧壁根部熔深在线预测方法,根据稳定焊接的超窄间隙电弧焊中焊缝的热平衡关系以及焊缝横剖面形貌参数的几何关系,建立焊缝侧壁根部熔深的机理模型,用近似值与固定值替代机理模型中无法在线测量与无法给出精确值的参数得到主模型;用主模型预测超窄间隙电弧焊的焊缝侧壁根部熔深并计算预测误差后与特征参数训练误差补偿模型;用主模型对新的超窄间隙电弧焊的焊缝侧壁根部熔深进行预测,并用误差补偿模型对主模型的预测误差进行预测,将主模型与误差补偿模型的预测结果相叠加,得到焊缝侧壁根部熔深在线预测的最终结果。本发明解决了现有方法无法实现超窄间隙电弧焊中焊缝侧壁根部熔深在线检测的问题。