激光头校准方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119457409A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411530007.4

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明提供了一种激光头校准方法、装置、设备及存储介质,包括以下步骤:将校准块放置在激光头的出光侧,其中,所述校准块上具有受光面,所述受光面远离所述激光头的一侧设置有视觉相机;使所述激光头向所述校准块的受光面发射指示光,并在所述受光面形成光点,所述视觉相机获取所述光点的位置并记录为第一位置;使所述激光头绕所述中心点转动预定角度,此时,再次通过所述视觉相机获取指示光在所述受光面的位置并记录为第二位置;确定所述第一位置和第二位置之间的偏差量,并判断所述偏差量是否在预设范围内;若所述偏差量不在预设范围内,则根据所述偏差量对所述激光头的运动进行补偿。本申请的激光校准方法校准效率高。

    振镜校正方法、装置、激光加工设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118832289B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411322814.7

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种振镜校正方法、装置、激光加工设备及存储介质,包括获取目标激光加工设备的N*M个光斑落点在平面内的第一距离数据集及对应的第一振镜偏转数据集;从第一振镜偏转数据集中确定第二振镜偏转数据,将第一振镜偏转数据集作为位置已知的节点,将第二振镜偏转数据作为位置待求解的节点,基于自然邻点插值方法,确定对应的第一自然邻点数据集及第一权重数据集,将第一距离数据集作为位置已知的节点,根据第一距离数据集、第一自然邻点数据集和第一权重数据集进行自然邻点插值计算,确定待求解节点的距离数据,将第二振镜偏转数据集和第二距离数据集组成第一振镜校正表,可以通过第一振镜校正表对振镜组件进行校正。

    表盘字钉的高精度自动焊接设备和方法

    公开(公告)号:CN119035753A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411313426.2

    申请日:2024-09-20

    Inventor: 周文灿 刘旭东

    Abstract: 本申请涉及钟表生产领域,公开了一种表盘字钉的高精度自动焊接设备和方法,本设备包括滑台、拍摄组件、激光焊接组件和控制组件,滑台上设有用于固定表盘的表盘夹具,拍摄组件用于拍摄表盘焊接字钉前的焊接前图像,控制组件用于根据焊接前图像确定字钉的目标焊接位置并根据目标焊接位置控制滑台在水平面内运动,控制组件还用于控制激光焊接组件在滑台移动后在目标焊接位置处对字钉进行穿透焊接;表盘夹具包括可拆卸连接的底座和盖板,底座上设有多个表盘座孔,盖板上设有多个和表盘座孔相互配合的表盘让位孔,激光焊接组件通过表盘让位孔对字钉进行穿透焊接。本申请能够高效牢固的将字钉安装导表盘上,提高了表盘字钉的安装效率。

    一种基于机器视觉的激光加工方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN118989633A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411160136.9

    申请日:2024-08-22

    Inventor: 蒋华君

    Abstract: 本申请涉及一种基于机器视觉的激光加工方法、系统、设备及介质,涉及激光加工技术领域,其包括:识别加工物体的所有平面,将预设切割路径映射到每个平面;根据所述预设切割路径,获取激光切割头的焦点移动路径;获取实际在加工物体切割的光斑移动路径;根据所述光斑移动路径和焦点移动路径,对所述预设切割路径进行校正;将校正后的所述预设切割路径反馈到激光切割控制系统中,动态调整激光切割头的位置。本申请能够在加工物件切割的过程中,校正由于激光束的不稳定而导致的切割路径的偏移,以提高激光切割的精度。

    一种激光弱化焦距自动追踪与补偿方法

    公开(公告)号:CN118848214A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411104591.7

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种激光弱化焦距自动追踪与补偿方法,涉及激光切割技术领域,采取反向思维,先测量传感器到零件A面的距离d,考虑入射角α,激光束在零件内的行程t°=t/cosα,实际零件的实际焦距f°=s‑d‑t°,即f°=s‑L×cosθ‑t/cosα,可以得到焦距变差△f=f‑f°,将△f作为机器人程序的补偿值,可在激光弱化过程中自动计算焦距并自动补偿,大大减少技术人员校准时间与设备停机时间,提高设备产能;并降低废品率,提高零件弱化质量稳定性,提高爆破稳定性,减少安全隐患;生产结束后,将输出焦距曲线,便于追溯。

    一种振镜校正系统及振镜校正方法

    公开(公告)号:CN110497075B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN201910880464.9

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种振镜校正系统及振镜校正方法,属于激光振镜扫描技术领域,能够解决现有振镜校正系统校正精度较低的问题。所述系统包括控制模块,激光模块、振镜模块、图像采集模块和标靶;激光模块用于向振镜模块提供激光束;控制模块用于控制振镜模块利用激光束在标靶上扫描出标记点;图像采集模块用于采集标记点的图像;控制模块还用于根据标记点的图像获取标记点的实际坐标和坐标偏差值,并根据标记点的实际坐标和坐标偏差值获取第一校正参数,并利用第一校正参数校正振镜模块。本发明用于振镜系统的校正。

    一种厂房钢结构剪切设备

    公开(公告)号:CN117226284B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311006404.7

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 本发明属于钢结构加工领域,公开一种厂房钢结构剪切设备,包括放置台,放置台上固定有一对对称放置的定位板,放置台上开设矩形槽,矩形槽位于两定位板之间,矩形槽内通过安装座转动连接有竖直放置的第一转轴,安装座与放置台固定;通过放置台、定位板、第一转轴、第一齿轮、第一直齿条、第一连接件、第一激光切割枪、第二齿轮、第二直齿条、支撑板、连接板、第二转轴、滑槽轴、连接轴、第二连接件、第一激光切割枪的配合,实现对多余废料的激光剪切加工,且适用于各种不同规格C型钢90°折弯时的剪切加工,无需人工进行测量C型钢的尺寸、标记剪切线,使剪切加工更加精准、快捷,提高加工过程自动化程度,降低劳动强度,提高了工作效率。

    一种激光光斑校准平台
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114769844B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202210491603.0

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种激光光斑校准平台,涉及机械加工设备技术领域,为解决现有V362车型顶盖激光焊接光斑校准Y向位置超差,容易导致车身顶盖激光焊接面失效的问题。所述摆放平台的上端设置有第一夹紧机构,所述第一夹紧机构的一侧设置有第二夹紧机构,所述摆放平台的上表面设置有焊缝导槽,且焊缝导槽与摆放平台为一体结构,所述摆放平台的下方设置有支持柱;还包括:转动柱,其设置在所述摆放平台的下端,且转动柱与摆放平台为一体结构,所述转动柱的一端设置有转动轴,且转动轴与转动柱为一体结构;电动推杆组件,其设置在所述支持柱的两侧,所述电动推杆组件的上端设置有调节柱;移动柱,其设置在所述调节柱的上方。

Patent Agency Ranking