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公开(公告)号：CN104271845B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201480000816.2
申请日：2014-06-18
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 岛田健二郎
IPC: E02F3/85
CPC classification number: E02F3/844 , E02F3/7604 , E02F3/7613 , E02F3/7618 , E02F5/32 , E02F9/2296
Abstract: 作业车辆具备：车身；刮板，其支承于车身；一对第一液压缸，其用于使刮板上下运动；一对第二液压缸，其用于使刮板向前后及左右倾斜；一对行程传感器，其检测一对第一液压缸的行程量；控制部，其基于在一个第二液压缸位于一个行程末端和另一个行程末端中的任一个行程末端的状态下、从一个行程末端朝向另一个行程末端驱动另一个第二液压缸时的一对第一液压缸的行程量的差来控制刮板的姿势。
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公开(公告)号：CN1809668A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200480017072.1
申请日：2004-06-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/76
CPC classification number: E02F3/7618 , E02F3/7613
Abstract: 本发明提供一种能提高刮板的可视性及操作性的推土机的刮板安装结构，该刮板安装结构，将刮板(1)的左右部和车体主体用左右1对直撑架(3、3)可自由摆动地连接，将直撑架和刮板分别利用油缸(4)及支撑部件(4a)可自由摆动地连接；并具有将直撑架的任意单独一方和刮板可上下及左右自由摆动地连接的臂(2)，在俯视时，臂和刮板的连接点(J3C)设置在连接左右1对直撑架和刮板的连接点(J10L、J10R)的水平转动轴的轴线(16)上。
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公开(公告)号：CN108396798A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810116845.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 黔西南州万宏机械制造有限责任公司
Inventor： 张超
CPC classification number: E02F3/7613 , E02F3/815 , E02F3/8152 , E02F5/32
Abstract: 本发明公开了一种推土机工作装置，包括推土铲、推杆、提升油缸、俯仰油缸和松土装置；所述推土铲包括铲刀和安装座，铲刀和安装座之间为空腔夹层，所述空腔夹层内设置松土装置，所述松土装置设置有若干个松土齿，所述松土装置设的松土齿可以顺着铲刀口方向伸出或缩回；所述推杆、提升油缸和俯仰油缸的一端均与安装座铰接，俯仰油缸的另一端铰接在推杆上；推土铲设置有可以伸缩的松土装置，使得遇到土层比较结实，推土铲无法切入时，松土装置可以沿铲刀口方向伸出，利用松土装置松散土层，然后推土机继续推土作业。此外,本发明还公开了包括上述推土机工作装置的推土机。
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公开(公告)号：CN101377080B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200810146377.2
申请日：2008-08-27
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: E02F3/7613 , E02F3/325 , E02F3/7618 , E02F3/964 , E02F9/2004
Abstract: 旋回作业机具备：行进装置(3)；旋回台(6)；作业装置(7)；推土铲(5)，被支承为可上下摆动、可绕着上下方向的转角支点轴(49)摆动、且可绕着前后方向的倾斜支点轴(50)摆动；摇摆操作件(83)，左右摆动作业装置；推土铲操作件(87)，上下摆动推土铲；控制部(90)，控制作业装置及推土铲的动作，其中，在推土铲操作件上设置有倾斜操作部(92)，通过操作该倾斜操作部，推土铲绕着倾斜支点轴摆动，且控制部具备通过操作摇摆操作件而使作业装置左右摆动的摇摆控制模式、及通过操作摇摆操作件而使推土铲绕着转角支点轴摆动的转角控制模式，可借助模式切换部(88)在摇摆控制模式和转角控制模式中切换控制部的控制模式。
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公开(公告)号：CN100554599C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200480017072.1
申请日：2004-06-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/76
CPC classification number: E02F3/7618 , E02F3/7613
Abstract: 本发明提供一种能提高刮板的可视性及操作性的推土机的刮板安装结构，该刮板安装结构，将刮板(1)的左右部和车体主体用左右1对直撑架(3、3)可自由摆动地连接，将直撑架和刮板分别利用油缸(4)及支撑部件(4a)可自由摆动地连接；并具有将直撑架的任意单独一方和刮板可上下及左右自由摆动地连接的臂(2)，在俯视时，臂和刮板的连接点(J3C)设置在连接左右1对直撑架和刮板的连接点(J10L、J10R)的水平转动轴的轴线(16)上。
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公开(公告)号：CN1894472A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200480037081.7
申请日：2004-11-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/76
CPC classification number: E02F3/7613 , E02F3/7618 , E02F9/006
Abstract: 一种用于一推土机的铲板支承结构中，左右水平偏摆控制的一转动轴线可以做成为总是处于垂向的一转动轴线。一俯仰接头设置在有一预定长度的一俯仰支承连杆的一前端部分，一偏心盘接合于一俯仰轴，以及，这个偏心盘装配于成形在一铲板背面的一托架上的一装配孔。在时，由可转动地支承着铲板背面的一万向接头的转动中心和俯仰接头的转动中心构成进行左右水平偏摆控制的转动轴线，该转动轴线是在垂直于地面的一垂线上。
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公开(公告)号：CN105745379B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201480002731.8
申请日：2014-10-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/84
CPC classification number: E02F3/844 , E02F3/7609 , E02F3/7613 , E02F3/7627 , E02F3/7631 , E02F3/847 , E02F9/262 , G01S19/49
Abstract: 推土铲控制装置包括：推土铲控制部，其输出对液压缸进行驱动的驱动指令；目标高度生成装置，其基于绝对位置数据、车身倾斜角数据和设计面数据计算铲尖的目标高度；目标高度数据获取部，其获取表示第一时刻的目标高度的目标高度数据；实际高度运算部，其基于绝对位置数据、车身倾斜角数据和缸长度数据计算第一时刻的铲尖的实际高度；推断部，其基于在第一时刻之前的第二时刻自推土铲控制部输出的驱动指令和表示第一时刻或第一时刻之前的时刻的铲尖的实际高度的实际高度数据推断第一时刻之后的第三时刻的铲尖的预测高度。推土铲控制部基于第三时刻的预测高度和第一时刻的目标高度，在第一时刻以减小预测高度和目标高度的偏差的方式输出驱动指令。
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公开(公告)号：CN103874804B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201380001621.5
申请日：2013-05-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/844 , E02F3/7613 , E02F3/7618 , E02F9/2041
Abstract: 推土机（100）具有推土铲（40）、推土铲操作杆（270）、推土铲控制部（215）。推土铲操作杆（270）输出推土铲（40）的下降指示信号、保持指示信号及上升指示信号。推土铲控制部（215）在自动控制推土铲（40）相对于设计面的高度并且被输入下降指示信号和上升指示信号中的任一信号时，与之相应地控制推土铲（40）的高度。推土铲控制部（215）在变速箱（12b）从不同于前进状态的状态切换到所述前进状态之后被依次输入下降指示信号和保持指示信号时，使推土铲（40）下降到地面（GL）。
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公开(公告)号：CN103874804A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201380001621.5
申请日：2013-05-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/844 , E02F3/7613 , E02F3/7618 , E02F9/2041
Abstract: 推土机（100）具有推土铲（40）、推土铲操作杆（270）、推土铲控制部（215）。推土铲操作杆（270）输出推土铲（40）的下降指示信号、保持指示信号及上升指示信号。推土铲控制部（215）在自动控制推土铲（40）相对于设计面的高度并且被输入下降指示信号和上升指示信号中的任一信号时，与之相应地控制推土铲（40）的高度。推土铲控制部（215）在变速箱（12b）从不同于前进状态的状态切换到所述前进状态之后被依次输入下降指示信号和保持指示信号时，使推土铲（40）下降到地面（GL）。
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公开(公告)号：CN101918647B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN200880102917.5
申请日：2008-08-12
Applicant: 克拉克设备公司
Inventor： 詹姆士·M·布罗伊尔 , 迈克尔·D·维瑟 , 阿尔文·A·利贝尔
CPC classification number: E02F3/7613 , E02F3/7618 , E02F3/964 , E02F9/128 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285
Abstract: 本发明公开一种用于旋转施工机械(200)的液压控制系统(230)，包括至少一个液压行进电动机(232)、第一液压致动装置(227)、第二液压致动装置(229)以及液压换向阀组件(240)。至少一个液压行进电动机(232)构造为基于可变控制压力信号(233)以第一行进速度和第二行进速度移动该旋转施工机械(200)。第一液压致动装置(227)构造为致动工具(228)的第一功能。第二液压致动装置(229)构造为致动工具(228)的第二功能。液压换向阀组件(240)构造为在所述第一液压致动装置(227)和所述第二液压致动装置(229)之间切换液压力，同时使至少一个液压行进电动机(232)的操作保持所述第一速度和所述第二速度中的一个。
