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公开(公告)号：CN110125670B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910485690.7
申请日：2019-06-05
申请人： 逸美德科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种用于双头螺纹件的上紧机构及上紧和回退方法，其中上紧机构包括本体和驱动部，所述本体具有一容腔，所述容腔内设置有限位部，在上紧动作时，所述驱动部以第一旋向旋入所述容腔，依次使所述驱动部与所述本体固定连接；使所述限位部与双头螺纹件抵接；使所述双头螺纹件的第二端旋入安装部件中；在回退动作时，所述驱动部以第二旋向旋转，依次使所述驱动部与所述限位部脱离；使所述本体与双头螺纹件脱离。本发明至少包括以下优点：利用上紧过程中对双头螺纹件的限位，使得上紧力大于双头螺纹件与产品对接的摩擦力，完成上紧动作，利用与双头螺纹件的脱离，使得回退力小于双头螺纹件与产品对接的摩擦力，完成回退动作。
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公开(公告)号：CN113888503A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111155860.9
申请日：2021-09-29
申请人： 逸美德科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种产品外观检测方法、装置和存储介质，涉及产品质量检测技术领域，所述方法包括：获取目标产品的产品图片；提取所述产品图片中所述目标产品的产品形状所在的主体区域；在所述主体区域中提取感兴趣ROI区域；对所述ROI区域进行识别，得到所述目标产品的产品缺陷。解决了现有技术中人工检测的准确率和效率均比较低的问题，达到了可以根据获取到的产品图片自动检测，进而提高检测准确率和效率的效果。
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公开(公告)号：CN113838039A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111152933.9
申请日：2021-09-29
申请人： 逸美德科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种能实现多种几何度量特征的检测方法，首先通过第一滑轨调整样品位置，通过光学装置采集样品图片；根据样品图片创建产品定位模板，并获取相对中心坐标P0；根据样品图片创建ROI检测区域，并获取ROI坐标R0；采集待测工件图片，查找定位模板区域，获取查找到的模板相对中心坐标P1，由于P0和P1计算仿射变换矩阵T0；模板ROI根据矩阵Tθ仿射变换至待测工件图片，得到新的ROI区域；在新的ROI区域进行图像预处理、轮廓提取、极性设置和点选择，提取检测区域的特征点拟合生成直线和圆，最终获取特征区域；设置需要筛选的特征条件、各筛选条件之间的关系；保存和输出筛选后检测结果，本发明能满足产品多种特征的测量，高效、直观的输出测量结果，并具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN112811179A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110155750.6
申请日：2021-02-04
申请人： 逸美德科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/92
摘要： 本发明公开了一种用于产品的取料机构，包括：第一导向部；第二导向部；基座，基座与第二导向部滑动连接，第一伸缩部穿设在基座上，第一伸缩部位于基座下方的一端设置磁吸部；第二伸缩部穿设在基座上，第二伸缩部位于基座下方的一端固定连接有挡板；挡板能在磁吸部对当前产品进行吸取时，对位于当前产品附近的其他产品进行限位，以避免所述磁吸部对其他产品进行吸取。本发明可以使得磁吸部能对于当前产品进行精准取料，且在此过程中不会对其他产品进行吸取，从而提升取料时的精度。此外，可以防止其他产品在当前产品被吸取时掉落出收纳盒的情况，从而增加了整个机构在使用过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN110954009A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911324270.7
申请日：2019-12-20
申请人： 逸美德科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种轮毂端面变形检测方法及其装置，其涉及车辆检测技术领域，包括：将轮毂旋转至少一周，并测量轮毂的外端面以获取M组三维坐标数据，M组为多个，每一组数据包括N个数据，其中，垂直于轮毂侧面的Z轴坐标由激光测量装置测出；在N个数据中依次选取选取P个数据作为一组得到N-P+1组数据，P小于等于N，对N-P+1组数据中每一组内的数据进行直线拟合从而得到直线斜率最小的直线；对构成直线斜率最小的直线的组的数据进行求平均值，从而作为该组三维坐标数据中Z轴的数值；等等。本申请能够通过激光测量的轮毂端面的大量数据得到准确的可信度较高的轮毂端面变形量。
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公开(公告)号：CN105984708B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510038844.X
申请日：2015-01-27
申请人： 苏州逸美德自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G47/04
摘要： 本发明公开一种高效全自动整列供料收料装置，包括机架和设置在机架上的供料工位和收料工位，所述供料工位和所述收料工位分别设有第一升降机构和第二升降机构，所述供料工位和所述收料工位之间设有托盘移载机构，承载多个产品的多个托盘经所述供料工位下部整体上料后经所述第一升降机构逐渐逐盘运送至所述供料工位上部进行供料，供料后空的供料托盘经所述托盘移载机构运送至所述收料工位上部进行收料，而后收料托盘经所述第二升降机构逐渐逐盘运送至所述收料工位的下部，上述各装置与PLC控制装置相连。本发明提供的供料收料装置能够实现整列产品的准确、快速供料、收料，大大降低了人力成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108262598A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810165398.2
申请日：2018-02-28
申请人： 苏州逸美德科技有限公司
CPC分类号： B23P19/001 , B23Q7/00 , B23Q7/14
摘要： 本发明提供一种振动盘固定装置，包括：一设置了导向孔的导向孔固定结构；一具有导向轴的导向轴固定结构，导向轴固定在导向孔内，导向轴通过一导向轴固定结构固定连接在振动盘上，导向轴固定结构内设置两个对称的销钉分别位于导向轴两侧对称设置的销钉孔内，销钉孔孔径大于销钉的直径；对称设置的偶数个支撑柱，固定在振动盘下方，每个支撑柱底部设置一脚轮，用于带动振动盘移动。使用该装置，将整个振动盘固定装置移动到设备一侧，将导向轴插入导向孔内，使得振动盘与设备对接成功。由于导向轴两侧的销钉孔孔径大于导向轴固定结构上的销钉直径，可以快速地将导向轴插入导向孔内，使换型定位更加方便、快速、精确。
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公开(公告)号：CN108262560A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810232407.5
申请日：2018-03-21
申请人： 苏州逸美德科技有限公司
CPC分类号： B23K26/21 , B23K26/70 , B23K37/0443
摘要： 本发明提供的一种手机边框和中板自动焊接装置，设计了具有边框矫正板的焊接治具，该边框矫正板位于治具底座和焊接盖板之间，包括两个外推块组成的矩形推块以及围绕矩形推块设置的四个矩形板，治具底座上的气缸装置与两个外推块连接并驱动两个外推块在矩形推块的长度方向和宽度方向移动，四个矩形板与矩形推块之间的缝隙拼接形成矩形，将手机边框放入缝隙内，气缸装置驱动两个外推块在矩形推块的长度方向和宽度方向上移动，配合外部的矩形板使得边框两侧皆受到挤压，再配合焊接盖板将中板压在边框上，将手机边框与中板焊接，由于机械化相对于人工作业精准，无需额外添加矫正设备，产品的良率大大提升，节省了人力成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN103714042B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310654376.X
申请日：2013-12-06
申请人： 苏州逸美德科技有限公司
IPC分类号： G06F17/11
摘要： 本发明公开了一种变形五次多项式凸轮运行曲线算法，以对凸轮摆臂摆动运行过程中的运行参数进行限制，利用该算法构建出的凸轮，在凸轮摆动的运动过程中，在曲线初始阶段，进行五次多项式运动，运行至最大速度时，以当前速度进行等速运动，待等速运动至设定点后，继续使用五次多项式进行减速，直至停止运行。本发明能够降低凸轮摆臂的最大速度，减小凸轮机构离心力。
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