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公开(公告)号：CN103502841A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201280022039.2
申请日：2012-05-11
申请人： 莱达科技股份有限公司
发明人： 伊万·米梅奥特
CPC分类号： G01S7/4863 , G01C3/08 , G01S17/105 , G01S17/42 , G01S17/936
摘要： 在此描述了一种在脉冲式飞行时间操作中操作的用于在高环境背景光中使用的多视场无扫描仪光学测距仪。该测距仪包括一个光发射器，该光发射器具有一个LED光源和多个驱动器电子设备，发射一连串具有一个宽照明场(FOI)的光脉冲；一个多通道光接收器(MCOR)，用于检测多个光回波信号，一个整体视场(FOV)包括每个通道瞬时FOV，该FOI包括该整体FOV，该多通道光接收器具有多个模拟前端电子设备；一个模数转换器(ADC)，用于接收这些波形并将其转换为数字格式；一个控制和处理单元(CPU)，用于产生一个脉冲触发信号，向该MCOR发送一个同步触发信号，以启动对这些光回波信号的检测，并且用于以数字格式处理这些波形；一个数据接口；其中，存在于任何波形中的一个峰值是在该瞬时FOV中检测到的一个对象的一个特征标记。
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公开(公告)号：CN101356450A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200680048009.3
申请日：2006-12-19
申请人： 国家光学研究所
IPC分类号： G01S17/06 , B60W40/04 , F21S2/00 , G01S17/08 , G01S17/10 , G08G1/052 , G08G1/095 , G01P13/00
CPC分类号： G08G1/095 , B60W40/04 , G01P13/00 , G01S7/481 , G01S7/4814 , G01S17/06 , G01S17/42 , G01S17/936 , G08G1/04
摘要： 一种物体检测发光系统(10)包括发射可见光的光源(12)。光源控制器(14)连接至光源(12)，以在预定模式下驱动光源(12)发射可见光。光检测器(16)相对于光源(12)设置以及适于检测由物体(A)反射/反向散射的可见光。数据/信号处理器(18)连接至光源控制器(14)和光检测器(16)以从光检测器(16)接收检测数据。数据/信号处理器(18)根据预定模式和检测数据来产生与物体(A)相关联的数据输出。
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公开(公告)号：CN111448474A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201880078180.1
申请日：2018-10-03
申请人： 莱达科技股份有限公司
发明人： 皮埃尔·奥利维尔
摘要： 提供了一种用于根据多个扫描方向对区域进行光学扫描的方法，包括：接收定义了多个扫描方向的扫描顺序的交错序列；根据交错序列顺序地传播光脉冲；检测与传播的光脉冲在存在于该区域内的至少一个对象上的反射对应的脉冲回波；以及输出检测到的脉冲回波。还描述了一种用于对光回波的时间偏移进行校正的计算机实施的方法。
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公开(公告)号：CN111448474B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201880078180.1
申请日：2018-10-03
申请人： 莱达科技股份有限公司
发明人： 皮埃尔·奥利维尔
摘要： 提供了一种用于根据多个扫描方向对区域进行光学扫描的方法，包括：接收定义了多个扫描方向的扫描顺序的交错序列；根据交错序列顺序地传播光脉冲；检测与传播的光脉冲在存在于该区域内的至少一个对象上的反射对应的脉冲回波；以及输出检测到的脉冲回波。还描述了一种用于对光回波的时间偏移进行校正的计算机实施的方法。
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公开(公告)号：CN107003406A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580048289.7
申请日：2015-09-08
申请人： 莱达科技股份有限公司
发明人： 皮尔-奥利弗·哈梅尔 , 文森特·西马德-比洛多 , 迈克尔·普兰 , 皮埃尔·奥利弗
摘要： 描述了一种用于检测无扫描光学测距仪的检测区中的物体的方法和检测系统，该无扫描光学测距仪以脉冲飞行时间操作进行操作。该方法包括使光源脉动来用发射光束照亮该检测区；接收来自该检测区的反射，使用光学检测器采集该反射并生成反射信号；使该检测区离散以在该检测区内创造预定检测图案，该预定检测图案是规则、均匀和随机中的一者，该预定检测图案在该检测区内包括被动区域和离散主动检测区域；通过将该反射信号与背景信号比较变化来检测这些离散主动检测区域之一中的物体。
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公开(公告)号：CN103502841B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201280022039.2
申请日：2012-05-11
申请人： 莱达科技股份有限公司
发明人： 伊万·米梅奥特
CPC分类号： G01S7/4863 , G01C3/08 , G01S17/105 , G01S17/42 , G01S17/936
摘要： 在此描述了一种在脉冲式飞行时间操作中操作的用于在高环境背景光中使用的多视场无扫描仪光学测距仪。该测距仪包括一个光发射器，该光发射器具有一个LED光源和多个驱动器电子设备，发射一连串具有一个宽照明场(FOI)的光脉冲；一个多通道光接收器(MCOR)，用于检测多个光回波信号，一个整体视场(FOV)包括每个通道瞬时FOV，该FOI包括该整体FOV，该多通道光接收器具有多个模拟前端电子设备；一个模数转换器(ADC)，用于接收这些波形并将其转换为数字格式；一个控制和处理单元(CPU)，用于产生一个脉冲触发信号，向该MCOR发送一个同步触发信号，以启动对这些光回波信号的检测，并且用于以数字格式处理这些波形；一个数据接口；其中，存在于任何波形中的一个峰值是在该瞬时FOV中检测到的一个对象的一个特征标记。
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公开(公告)号：CN107003406B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201580048289.7
申请日：2015-09-08
申请人： 莱达科技股份有限公司
发明人： 皮尔-奥利弗·哈梅尔 , 文森特·西马德-比洛多 , 迈克尔·普兰 , 皮埃尔·奥利弗
摘要： 描述了一种用于检测无扫描光学测距仪的检测区中的物体的方法和检测系统，该无扫描光学测距仪以脉冲飞行时间操作进行操作。该方法包括使光源脉动来用发射光束照亮该检测区；接收来自该检测区的反射，使用光学检测器采集该反射并生成反射信号；使该检测区离散以在该检测区内创造预定检测图案，该预定检测图案是规则、均匀和随机中的一者，该预定检测图案在该检测区内包括被动区域和离散主动检测区域；通过将该反射信号与背景信号比较变化来检测这些离散主动检测区域之一中的物体。
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公开(公告)号：CN101356450B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN200680048009.3
申请日：2006-12-19
申请人： 莱达科技股份有限公司
IPC分类号： G01S17/06 , B60W40/04 , F21S2/00 , G01S17/08 , G01S17/10 , G08G1/052 , G08G1/095 , G01P13/00
CPC分类号： G08G1/095 , B60W40/04 , G01P13/00 , G01S7/481 , G01S7/4814 , G01S17/06 , G01S17/42 , G01S17/936 , G08G1/04
摘要： 一种物体检测发光系统(10)包括发射可见光的光源(12)。光源控制器(14)连接至光源(12)，以在预定模式下驱动光源(12)发射可见光。光检测器(16)相对于光源(12)设置以及适于检测由物体(A)反射/反向散射的可见光。数据/信号处理器(18)连接至光源控制器(14)和光检测器(16)以从光检测器(16)接收检测数据。数据/信号处理器(18)根据预定模式和检测数据来产生与物体(A)相关联的数据输出。
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公开(公告)号：CN102959599B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201080058905.4
申请日：2010-12-22
申请人： 莱达科技股份有限公司
CPC分类号： G08G1/04 , G01S17/023 , G01S17/026 , G01S17/89
摘要： 在此提供了一种使用交通检测系统在检测区域中检测目标存在的系统和方法。交通检测系统包括：一个光学单元，该光学单元具有在预定的发射区域中发送脉冲的一个发射器模块；一个接收器模块，该接收器模块接收由在发射区域中的一个目标朝向接收器模块的视野反射的脉冲的一部分，该视野包括多个相邻检测通道，该接收器模块获取所接收到的脉冲并将其转换为相应的多个数字信号波形；一个图像感测模块，该图像感测模块提供包含发射器模块的发射区域和接收器模块的视野的图像。该方法包括为所述视野提供一个状态重叠图像，该图像包括上述图像和在多个相邻检测通道的轮廓的图像上的视觉指示；定位接收器模块的视野以使用状态重叠图像覆盖检测区域；使用交通检测系统获得多个数字信号波形；在视野中的一个位置上检测数字信号波形之一中的信号回波，该信号回波由目标在视野中的存在而造成；使用该位置为该目标确定在视野中的位置；为该目标存储该位置。
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公开(公告)号：CN102959599A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201080058905.4
申请日：2010-12-22
申请人： 莱达科技股份有限公司
CPC分类号： G08G1/04 , G01S17/023 , G01S17/026 , G01S17/89
摘要： 在此提供了一种使用交通检测系统在检测区域中检测目标存在的系统和方法。交通检测系统包括：一个光学单元，该光学单元具有在预定的发射区域中发送脉冲的一个发射器模块；一个接收器模块，该接收器模块接收由在发射区域中的一个目标朝向接收器模块的视野反射的脉冲的一部分，该视野包括多个相邻检测通道，该接收器模块获取所接收到的脉冲并将其转换为相应的多个数字信号波形；一个图像感测模块，该图像感测模块提供包含发射器模块的发射区域和接收器模块的视野的图像。该方法包括为所述视野提供一个状态重叠图像，该图像包括上述图像和在多个相邻检测通道的轮廓的图像上的视觉指示；定位接收器模块的视野以使用状态重叠图像覆盖检测区域；使用交通检测系统获得多个数字信号波形；在视野中的一个位置上检测数字信号波形之一中的信号回波，该信号回波由目标在视野中的存在而造成；使用该位置为该目标确定在视野中的位置；为该目标存储该位置。
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