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公开(公告)号：CN118890551A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411062086.0
申请日：2024-08-05
申请人： 睿魔智能科技(深圳)有限公司
发明人： 张明
IPC分类号： H04N23/695 , H04N23/61
摘要： 本发明公开了一种目标的拍摄方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过拍摄设备拍摄待拍摄目标的第一图像，并根据第一图像，确定待拍摄目标的姿态估计结果；根据姿态估计结果以及待拍摄目标的参考姿态，确定运动设备的运动控制信息，以通过运动设备按照运动控制信息托载拍摄设备进行移动；若检测到待拍摄目标的拍摄方位条件满足，则通过拍摄设备对待拍摄目标进行拍摄，得到待拍摄目标的第二图像。本技术方案解决了现有目标拍摄设备的目标拍摄方式有限、场景适应性差等问题，可以使目标拍摄设备实现拍摄方位的灵活调节，增加目标拍摄设备的运动自由度，提高目标拍摄设备的场景适用性。
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公开(公告)号：CN118762708A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410891589.2
申请日：2024-07-04
申请人： 睿魔智能科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G10L21/0264 , G10L21/007
摘要： 本发明公开了一种降噪平衡因子确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将获得的原始音频信号进行拆帧处理，获得目标语音帧；设定所述目标语音帧对应的设定先验信噪比，以及确定所述目标语音帧的前一帧的历史先验信噪比；根据所述设定先验信噪比和所述历史先验信噪比，确定降噪平衡因子表达式；基于所述目标语音帧对应的目标后验信噪比和所述设定先验信噪比之间的关系，根据所述历史先验信噪比和所述降噪平衡因子表达式，从而可以精确确定所述目标语音帧对应的目标降噪平衡因子，进而可以准确计算目标语音帧估计的先验信噪比，可以避免抑制过度，提升降噪效果。
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公开(公告)号：CN118695078A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310278937.4
申请日：2023-03-21
申请人： 睿魔智能科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H04N23/61 , G01C15/00 , H04N23/66 , G06T7/70 , G06T7/20 , H04B10/50 , H04N23/67 , G06V40/20 , G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于手势及激光识别的拍摄方法及系统。该基于手势及激光识别的拍摄方法包括：获取待识别的手势信息，对所述手势信息进行匹配识别得到特定拍摄指令；对激光光斑进行定位识别，根据识别得到的定位信息及所述特定拍摄指令进行特定拍摄。本发明可通过手势识别获取拍摄指令，并通过激光光斑的识别获取拍摄目标或拍摄路线，能大大提高拍摄过程中特写拍摄、引导拍摄、跟踪拍摄和白板拍摄的灵活性和方便性。
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公开(公告)号：CN118381995A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410505019.5
申请日：2024-04-25
申请人： 睿魔智能科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H04N23/63 , H04N23/611 , H04N23/60 , H04N23/80
摘要： 本发明公开了一种画面构图的调整方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：对待处理图像中的目标对象进行视线估计，得到视线估计结果，以及，对所述目标对象进行头部姿态估计，得到头部姿态角；根据所述视线估计结果和所述头部姿态角，确定目标对象的视线角度；根据目标对象的视线角度和参考角度，对所述目标对象的构图位置进行调整。本发明可以实现对图像画面构图的自动化调整，提高图像美观性。
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公开(公告)号：CN118248161A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410384877.9
申请日：2024-04-01
申请人： 睿魔智能科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G10L21/0232 , G10L21/0316 , G10L25/18 , G10L25/21 , G10L25/84
摘要： 本发明公开了一种音频增益控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标音频信号，并将目标音频信号进行语音解析处理，获得目标音频信号中每帧音频帧对应的音频帧信息；根据音频帧信息，确定目标音频帧对应的目标短时能量和目标频谱质心；根据目标短时能量、目标频谱质心和预先确定的预设理论判断阈值，确定目标音频帧对应的实际音频帧类型；基于实际音频帧类型和预设曲线向量，确定目标音频帧对应的目标增益比值；根据目标音频帧对应的目标增益比值，将目标音频信号进行音频增益处理，以简化增益比值的计算步骤，降低确定语音端点的复杂度，进而提升音频增益控制精度，以使处理后的语音听感更加顺滑，提升使用体验。
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公开(公告)号：CN109765743B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910229011.X
申请日：2019-03-25
申请人： 睿魔智能科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及摄影摄像设备技术领域，公开一种云台相机。云台相机包括镜头模组和云台模组，云台模组包括：横滚轴电机，通过横滚转子驱动镜头模组旋转，镜头模组的相机光轴与横滚转子的回转轴线重合，横滚转子的回转轴线沿镜头模组的长度方向延伸；L型板，包括相互连接的第一侧板和第二侧板，第一侧板连接于横滚转子，第二侧板沿镜头模组的长度方向延伸，第二侧板的侧面连接于镜头模组的侧面上。相机光轴与横滚转子的回转轴线重合，减小了镜头模组在回转时所占的空间；第二侧板沿镜头模组的长度方向延伸，起到了对镜头模组从头部到尾部的支撑作用；第二侧板的侧面连接于镜头模组的侧面，实现了横滚转子与镜头模组的稳固连接。
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公开(公告)号：CN116886994A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310915025.3
申请日：2023-07-25
申请人： 睿魔智能科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H04N21/4402 , H04N21/44 , H04N21/472 , H04N21/845
摘要： 本发明公开了一种视频处理方法、系统、设备及存储介质。该视频处理方法包括：获取以预设拍摄帧率拍摄的原始视频；按时序对所述原始视频进行分段分析；对分析得到的分段视频进行等级分析；根据分析得到的等级对对应的分段视频进行减帧处理。本发明通过对视频帧进行分段、分级及减帧处理来实现对视频中各个片段或者场景进行快速、正常速度或慢速处理，大大提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN114245032B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111574013.6
申请日：2021-12-21
申请人： 睿魔智能科技(深圳)有限公司
发明人： 张明
摘要： 本发明公开了一种视频取景的自动切换方法和系统、视频播放器及存储介质。该视频取景的自动切换方法包括：基于视频图像序列图像获取不同优先级别的取景视图的参数信息，其中，所述参数信息包括边界框信息及状态信息；确定当前取景视图的输出时间已超过阈值；根据优先级从高到低依次判断不同取景视图的状态信息是否为有效，若取景视图的状态信息为有效，则根据对应的边界框信息从视频图像序列中裁剪对应的取景视图并输出；若取景视图的状态信息为无效，则判断下一级别的取景视图的状态信息。本发明根据取景视图的优先级别及其状态来进行自动切换取景视图，实现了不同视图之间的自动切换，丰富视频的内容，满足用户对不同景别的需求。
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公开(公告)号：CN111339855B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010095228.9
申请日：2020-02-14
申请人： 睿魔智能科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开一种基于视觉的目标跟踪方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：读取当前帧图像人物的人脸位置及人体位置；结合待跟踪目标的前一帧位置和当前帧图像，采用时序跟踪算法获取时序跟踪目标的当前位置；若在时序跟踪目标的当前位置对应的区域外不存在与待跟踪目标的人脸匹配的人物，判断时序跟踪目标是否处于交叉状态；若处于交叉状态，判断与时序跟踪目标发生交叉的其他人物中是否存在与待跟踪目标的人体匹配的人物，若不存在，则将时序跟踪目标的当前位置作为目标当前位置，保持跟踪；将目标当前位置作为待跟踪目标的前一帧位置，返回执行上述步骤。本发明能降低目标跟踪错误的可能性，确保跟踪的稳定性。
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公开(公告)号：CN111818614B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010617062.2
申请日：2020-07-01
申请人： 睿魔智能科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于UWB的动态分布式自组网调度方法及系统。该方法包括：基站启动时，监听当前环境中是否已存在主基站；若否，则该基站自动升级为主基站，主基站周期性根据编号按时间片执行调度任务，其中一时间片用于广播系统网络信息，所述系统网络信息包括：当前系统中的基站的数量和编号、标签的数量和编号、及系统时间同步信息；若是，则接收主基站广播的系统网络信息，根据所述系统网络信息同步当前系统的时间，向主基站发送加入系统的请求；若主基站同意该基站加入系统的请求，则主基站向该基站发送包含编号信息的应答，并于下一周期根据编号按时间片执行更新系统信息任务。本发明能灵活组网，提高了系统的灵活性和稳定性。
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