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公开(公告)号：CN118559799A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410612303.2
申请日：2024-05-16
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司
IPC分类号： B26D7/32
摘要： 本申请提供一种自动化流水线切割设备及其下料机构，包括下料吸盘组件，还包括：延伸梁，延伸梁由裁切机横梁向物料传输方向延伸形成；下料机构直线电机导轨，设置于延伸梁的内部、且由裁切机直线电机导轨向物料传输方向延伸形成，下料机构直线电机导轨用以驱动吸盘安装组件移动；吸盘安装组件，连接下料机构直线电机导轨、用以承载下料吸盘组件。本申请中下料机构与裁切机加工梁由同一直线电机导轨驱动，取料位置即作为切割位置，避免了误差累积，传输精度高。并且无需在宽度及高度方向上增加空间，节省占地空间。本申请中具有上述下料机构的自动化流水线切割设备，下料横梁可以独立移动，与上料机构及切割机构同时作业，同步驱动，工作效率高。
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公开(公告)号：CN114538149B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210258135.2
申请日：2022-03-16
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司 , 杭州爱科自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种上料装置，包括安装架、单张剥离机构、存料托盘和吹风机构，单张剥离机构位于存料托盘的上方、用以吸附单张片料，存料托盘上设有用以存放片料堆的存料位，安装架设有用以带动存料托盘向单张剥离机构方向移动的升降机构，吹风机构位于存料托盘一侧、用以吹起片料堆上层。由于吹风机构的出风方向与水平面间具有预设仰角，吹风机构的出风可将片料堆中上层的片料吹起。位于最上层的片料通常翻转角度最大，片料被吹起的同时单张剥离机构进行吸附，位于最上层的片料被吸附，其余片料在吹风机构停止后落回片料堆，避免了上料装置带出多余的片料。因而能够降低片料的报废率，提高企业效益。
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公开(公告)号：CN118134954A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410158066.7
申请日：2024-02-04
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司 , 杭州丰铭软件有限公司
摘要： 本发明公开了一种超长幅图案的材料切割方法、装置、设备及存储介质，涉及自动化智能切割技术领域，包括：在上一次送料的过程中，通过图像采集设备采集图像以得到待识别图像；在监测到上一次送料结束时，对采集到的待识别图像进行识别以提取出切割轨迹；在监测到上一次图像识别结束，并监测到当前送料开启时，重新采集图像；在监测到当前送料结束时，重新识别当前采集到的待识别图像，并同时将上一次提取出的切割轨迹发送至切割机器，以便切割机器根据上一次提取的切割轨迹对待切割材料进行切割。本发明通过将图像识别与切割进行同步，实现了图像识别与切割的并行工作，减少来图像处理在工作过程中占用的时间，提升了对超长幅图案的材料切割效率。
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公开(公告)号：CN110449641B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910790851.3
申请日：2019-08-26
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种大功率铣刀机头装置，它属于铣刀机头切割领域。本发明包括高度传动机构一、高度传动机构二、铣刀机构和铣刀吸料机构，高度传动机构一和高度传动机构二相连，高度传动机构二包括高度电机二、高度电机座二、丝杆二、吸料座安装座、直线圆轨和吸料座，高度电机二固定在高度电机座二上，高度电机二与丝杆二相连，吸料座装在吸料座安装座上，吸料座安装座活动设置在直线圆轨上，铣刀机构包括铣刀电主轴和铣刀，铣刀电主轴与铣刀座相连，铣刀电主轴上装有铣刀；铣刀吸料机构与吸料座固定。本发明结构设计简单合理，安全可靠，功能齐全，操作方便，提高生产效率和自动化生产，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN112085726B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010973111.6
申请日：2020-09-16
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T3/4038 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/75 , H04N23/951
摘要： 本申请公开了一种皮料识别方法、装置、系统及计算机可读存储介质。其中，方法包括获取相机按照相机运行轨迹于裁床铺料台上方移动过程中，在每次接收图像采集触发指令时采集的图像块；对每个图像块，通过比对当前图像块的各像素特征块与相邻像素特征块或备选图像特征生成包括块边界信息和皮料图像特征的皮料图像块特征，备选图像特征包括皮料颜色和皮料瑕疵等级特征。基于所有图像块的块边界信息和皮料图像特征通过邻近关系归类和矢量拼接得到待处理皮料的轮廓数据和皮料瑕疵数据，从而在不损失皮料识别精度和不增加皮料生产成本的基础上，提高皮料图像质量，既可快速、精准地识别小面积皮料，又可快速、精准地识别大面积皮料。
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公开(公告)号：CN108161134B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810064483.X
申请日：2018-01-23
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司
IPC分类号： B23D79/00
摘要： 本发明涉及一种三横梁切割扫描平台，包括一号横梁、二号横梁、三号横梁和切割平台，一号横梁、二号横梁和三号横梁相互平行地设置在切割平台上，三号横梁上设置有摄像机构；摄像机构包括镜子、相机罩壳、相机、支架和三号横向驱动机构，相机罩壳通过三号横向驱动机构安装在拍摄梁上，相机固定在相机罩壳内，支架用于将镜子固定在相机罩壳内，镜子用于将切割平台的像传递给相机；三号横向驱动机构的驱动方向垂直于二号右轨道和二号左轨道。本发明校验切割功能实现了一体化，同时能够安全有效灵活的使得两者功能相互匹配，避免相互冲突和影响。
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公开(公告)号：CN115503038A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211430558.4
申请日：2022-11-16
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司
摘要： 本申请公开一种反面套切装置，涉及材料切割技术领域，包括：切割平台，切割平台上端面设置有真空吸附平台，切割平台的横梁上滑动设置有摄像装置；第一吊装部，用于将所述印刷材料运送至真空吸附平台上方，包括第一龙门架以及滑动设置在第一龙门架上的真空吸附装置；第二吊装部，包括第二龙门架以及滑动设置在第二龙门架上的收料板，收料板用于接收切割平台完成对印刷材料切割后的材料；气泵源，用于为真空吸附平台以及真空吸附装置提供吸附力；控制终端，用于控制上述各部件动作。该装置在定位过程中不受外界光线的直射或反射干扰；并且被切材料在传送过程中不会发生位移误差。另外本申请还公开一种利用上述反面套切装置实现的反面套切方法。
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公开(公告)号：CN112910332B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110377128.X
申请日：2021-04-08
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种永磁同步电机的初始电角度确定方法、装置及计算机可读存储介质。其中，方法包括根据电角度偏移值和初始霍尔位置值确定编码器初始值；在永磁同步电机基于编码器初始值运转过程中，当判定需要执行最优电角度调整程序，读取永磁同步电机的当前霍尔位置值；基于电机霍尔位置的数值范围，根据当前霍尔位置值和初始霍尔位置值之间的数值关系，按照预设电角度调整关系计算电角度调整值；根据电角度调整值计算编码器当前值，并基于编码器当前值运转永磁同步电机。本申请提高了确定永磁同步电机初始电角度的精准度，有效提升电机控制效率。
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公开(公告)号：CN114603623A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210258104.7
申请日：2022-03-16
申请人： 杭州爱科自动化技术有限公司 , 杭州爱科科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种模切设备，包括上料台、模切座以及位于二者之间的纠偏输送装置，纠偏输送装置包括输送台和位于输送台内、用以将片料由上料台输送至模切座的传送带，输送台一侧设有纠偏挡板，传送带与纠偏挡板之间的距离沿靠近模切座的方向逐渐缩小。输送片料的过程中，传送带带动片料由上料台向模切座移动，同时带动片料向纠偏挡板靠近。在片料与纠偏挡板接触后，继续向模切座输送片料，片料会沿纠偏挡板移动，且侧边逐渐与纠偏挡板贴合，达到纠偏的目的。
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公开(公告)号：CN114538149A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210258135.2
申请日：2022-03-16
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司 , 杭州爱科自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种上料装置，包括安装架、单张剥离机构、存料托盘和吹风机构，单张剥离机构位于存料托盘的上方、用以吸附单张片料，存料托盘上设有用以存放片料堆的存料位，安装架设有用以带动存料托盘向单张剥离机构方向移动的升降机构，吹风机构位于存料托盘一侧、用以吹起片料堆上层。由于吹风机构的出风方向与水平面间具有预设仰角，吹风机构的出风可将片料堆中上层的片料吹起。位于最上层的片料通常翻转角度最大，片料被吹起的同时单张剥离机构进行吸附，位于最上层的片料被吸附，其余片料在吹风机构停止后落回片料堆，避免了上料装置带出多余的片料。因而能够降低片料的报废率，提高企业效益。
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