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公开(公告)号：CN114778008A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210423556.6
申请日：2022-04-21
申请人： 广州中设机器人智能装备(武汉)有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于汽车前架气密检测的集成式气密注油机，包括机架组件、第一升降组件、侧定位组件、压紧组件、气密检测组件、传输组件以及侧支撑组件；第一升降组件和传输组件分别设置在所述机架组件的中间区域，两组所述侧定位组件分别设置在所述第一升降组件的两侧，两组所述压紧组件设置在所述侧定位组件的外侧，所述侧定位组件的一侧还设置有所述气密检测组件，两组所述侧支撑组件对应设置在所述传输组件的两侧。本发明将原有的多个分散工位的工序集成到一台设备内完成，设备内通过多个组件的配合，精准的实现了工件定位夹持、注油检测、工件搬运等工序，通过自动化控制达到标准化的流程，节省了人力成本，提升了产品加工的一致性。
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公开(公告)号：CN111571104B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010644328.2
申请日：2020-07-07
申请人： 广州中设机器人智能装备(武汉)有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及一种汽车排气管制造焊接夹具，包括底板、两组滑动设置在底板顶部的夹持装置和用于驱动夹持装置的驱动装置，两组夹持装置呈对称设置，夹持装置包括移动板和设置在移动板侧壁上的水平支架，水平支架的末端固定连接有夹持头，夹持头包括匚型板和螺接在匚型板顶部的第一螺纹杆，第一螺纹杆的底端通过轴承转动设置有压块。本发明本发明设置多组夹持头，通过多点位固定方式和对消音器进行限位，避免排气管发生翻转，同时也确保排气管焊接时不会错位；本发明通过双向电机与双向螺杆配合，驱动两组夹持装置同步靠近或者远离，根据两组指针的所指向的刻度，可以观察到移动板所移动的距离，进而确定两组排气管之间的间距。
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公开(公告)号：CN114654216A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210419383.0
申请日：2022-04-20
申请人： 广州中设机器人智能装备(武汉)有限公司
摘要： 本发明公开了汽车排气管双螺钉自动安装专机，包括总组立，所述总组立的顶端设置有小立柱、第二小立柱、第三小立柱、第四小立柱、第五小立柱、第六小立柱、第七小立柱和第八小立柱，所述第三小立柱包括第十八连接块、键、轴、第四压块、第十九连接块、第二十连接块、第二轴、第二连接板、第二十一连接块、第三连接板、第四连接板、连接杆、螺栓杆、第三轴、第二十二连接块、第二十三连接块、第二十四连接块、第三限位块、第二十五连接块、第二十六连接块、第三支架、第四支架、第二十七连接块、第五支架、第四气缸、电机、减速器、轴销、衬套、第二拖链、第二轴销，本发明提供的汽车排气管双螺钉自动安装专机具有替代人工、提高工作效率的效果。
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公开(公告)号：CN114589512A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210251405.7
申请日：2022-03-15
申请人： 广州中设机器人智能装备(武汉)有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了螺栓锁附自动化生产线，包括上料台车、第一机器人、板链线、第一上料台、第三机器人、QV机检查、触摸屏、不合格品检查台、OK品台车、第五机器人、叠料台车、五号拧紧专机、第四机器人、二号第四机器人、第一螺钉螺母专机、第二上料台、第二机器人、第二螺钉螺母专机、抓手、拧紧专机和上料循环台。本发明公开的螺栓锁附自动化生产线选用的是PLC控制系统，该系统灵敏可靠、故障少且操作维修方便，再与震动盘、拧紧枪相关厂家技术人员进行信号开通及接口进行性分析，确认是否可行；然后在考虑到拧紧枪震动盘与各专机工作站进行信号交流时，借用了压力传感器等通知设备，巧妙解决了该通信问题。
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公开(公告)号：CN109894877B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910260874.3
申请日：2019-04-02
申请人： 广州中设机器人智能装备(武汉)有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了一种桥壳自动化焊接生产线，涉及桥壳加工领域，该桥壳自动化焊接生产线及其生产方法包括：驱动机构、PLC控制系统以及依次设置的拼装焊接机构、校平油压机、加强圈点焊机构、加强圈环焊机构、轴头环焊机构、第一校直机构、弹簧座附件焊接机构、减震支架焊接机构、小附件焊接站、三轴旋转机构、CCD成像机构以及气密性工作台。本发明通过PLC系统来控制各个机构的焊接工作，同时配合驱动机构来对桥壳工件全工序的自动搬运，在焊接完成后通过CCD成像机构和气密性检测台分别对桥壳工件进行焊缝的多重检测，自动化程度高，降低了操作人员的工作强度和人力资源的消耗，加工效率和精度相较于现有技术具有了质的提升。
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公开(公告)号：CN111346792B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010270989.3
申请日：2020-04-08
申请人： 广州中设机器人智能装备(武汉)有限公司
发明人： 周立
摘要： 本发明公开了新能源汽车玻璃自动涂胶设备，属于自动涂胶技术领域，包括底板、上料机构、涂胶台、涂胶仪和下料机构，所述底板为矩形的地板且铺设在水平面上，所述涂胶台设在所述底板顶部中间位置，所述上料机构设在所述涂胶台的一端，所述下料机构设在所述涂胶台的另外一端，所述涂胶仪安装在涂胶仪上部来固定，所述上料机构和所述下料机构分别与所述涂胶台的两端对接。本装置具有自动化、适用范围广的优点，可以针对汽车上任何位置的玻璃进行涂胶工作，并且可以给玻璃除尘，可以加速涂胶面的定型，非常适合各种企业的使用，方便快捷，操作简单。
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公开(公告)号：CN109894877A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910260874.3
申请日：2019-04-02
申请人： 广州中设机器人智能装备(武汉)有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了一种桥壳自动化焊接生产线，涉及桥壳加工领域，该桥壳自动化焊接生产线及其生产方法包括：驱动机构、PLC控制系统以及依次设置的拼装焊接机构、校平油压机、加强圈点焊机构、加强圈环焊机构、轴头环焊机构、第一校直机构、弹簧座附件焊接机构、减震支架焊接机构、小附件焊接站、三轴旋转机构、CCD成像机构以及气密性工作台。本发明通过PLC系统来控制各个机构的焊接工作，同时配合驱动机构来对桥壳工件全工序的自动搬运，在焊接完成后通过CCD成像机构和气密性检测台分别对桥壳工件进行焊缝的多重检测，自动化程度高，降低了操作人员的工作强度和人力资源的消耗，加工效率和精度相较于现有技术具有了质的提升。
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公开(公告)号：CN105397470B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510967845.2
申请日：2015-12-22
申请人： 广州中设机器人智能装备(武汉)有限公司
发明人： 杨燕
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明涉及一种汽车座椅弹簧压入装置，包括工作平台，工作平台上安装有第一弹簧压入机构、第二弹簧压入机构、第一座椅定位机构、第二座椅定位机构、第三座椅定位机构以及一铆压机构，汽车座椅通过第一座椅定位机构、第二座椅定位机构以及第三座椅定位机构固定于工作平台上，第一弹簧压入机构、第二弹簧压入机构以及铆压机构用于将弹簧压入至汽车座椅中。所述汽车座椅弹簧压入装置先将汽车座椅固定，人工将弹簧放入汽车座椅弹簧压入装置后，其自动将弹簧压入汽车座椅两侧并铆压固定，所述汽车座椅弹簧压入装置可有效提高工作效率，保护操作人员安全。
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公开(公告)号：CN105397470A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510967845.2
申请日：2015-12-22
申请人： 武汉兴中设自动化有限公司
发明人： 杨燕
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明涉及一种汽车座椅弹簧压入装置，包括工作平台，工作平台上安装有第一弹簧压入机构、第二弹簧压入机构、第一座椅定位机构、第二座椅定位机构、第三座椅定位机构以及一铆压机构，汽车座椅通过第一座椅定位机构、第二座椅定位机构以及第三座椅定位机构固定于工作平台上，第一弹簧压入机构、第二弹簧压入机构以及铆压机构用于将弹簧压入至汽车座椅中。所述汽车座椅弹簧压入装置先将汽车座椅固定，人工将弹簧放入汽车座椅弹簧压入装置后，其自动将弹簧压入汽车座椅两侧并铆压固定，所述汽车座椅弹簧压入装置可有效提高工作效率，保护操作人员安全。
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公开(公告)号：CN115026465A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210609429.5
申请日：2022-05-31
申请人： 广州中设机器人智能装备(武汉)有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种应用于汽车天窗的附件焊接系统，包括搬运组件、焊接加工组件以及下料传输组件，所述搬运组件包括第一夹持机构、第二夹持机构、工件上料架、第一抓手放置架、第二抓手放置架、NG品台车、螺钉检测台、滑台组件以及辅助机构焊接台，所述焊接加工组件包括第一焊接机构、第二焊接机构、M5凸焊机、M6凸焊机、M6螺母机以及M5螺母机。本发明通过焊接加工组件分别对工件执行夹持和焊接操作，配合搬运组件以及下料传输组件实现自动化的工序搬运，自动化程度高，极大的提升了汽车天窗焊接工序的效率，同时其中的夹持和搬运均通过气缸控制，可以针对不同的应用场景相应调整夹持的距离以适用于不同规格的产品，具有较好的适用性。
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