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公开(公告)号：CN112242178B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202010928396.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双爬行并行的基因序列系统的发育树构建方法及装置，其中，所述方法包括：确定计算目标，并基于所述计算目标选取对应的基因序列；基于所述选取对应的基因序列进行基因序列的采集，获得基因序列数据；对所述基因序列数据进行预处理，获得预处理后的基因序列数据；基于SPR和NNI随机改变系统发育树的拓扑结构算法的结合并行机制对所述基因序列数据进行发育树构建处理，获得构建结果。在本发明实施例中，可以准确的预测该基因序列对应的物种在各个历史时期的种群数量，也可以得到该物种的繁殖能力，并可预测其未来的发展趋势。
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公开(公告)号：CN109633452B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201811580379.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 广东省智能制造研究所
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/389 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了电池健康度检测方法及检测装置，属于电池检测技术领域，所述电池健康度检测方法包括如下步骤：检测电池电压和电流，获得电压值和电流值；检测电池在不同频率电流下的交流阻抗值；建立深度学习模型，获得电池健康度估计值SOH1；通过充放电效率计算公式获得充放电效率估计值；根据电压值、电流值和充放电估计值，建立深度学习模式，获得电池健康度估计值SOH2；通过信息融合算法获得电池健康度估计综合值SOH；对电池健康度估计综合值SOH进行优化校准，获得电池健康度校准值。与现有技术比较，本发明所述电池健康度检测方法及检测装置具有自我修成能力，检测精度高；能在线学习优化，适应各种环境，不受检测条件影响。
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公开(公告)号：CN111645327B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010715601.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 广东省智能制造研究所 , 广州明森合兴科技有限公司
Abstract: 本发明公开了口罩生产的耳线间歇式焊接设备、焊接方法及口罩生产线；所述耳线间歇式焊接设备包括机架、口罩输送装置、耳线输送装置和焊接装置；所述焊接装置包括超声波焊接头、焊接机构和竖向往复驱动机构；所述焊接机构包括转轴、按压头和第一旋转驱动机构；当竖向往复驱动机构带动按压头或\和超声波焊接头作相向运动将耳线和口罩条压紧在按压头和超声波焊接头之间时，第一旋转驱动机构、口罩输送装置、耳线输送装置停止工作；当焊接时间过后，所述竖向往复驱动机构带动按压头或\和超声波焊接头作反向运动至与耳线和口罩条分离时，第一旋转驱动机构、口罩输送装置和耳线输送装置工作。本发明的耳线间歇式焊接设备可以提高耳线焊接的质量。
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公开(公告)号：CN111301545B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911157437.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 广东省智能制造研究所
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种爬壁机器人的辅助装置，属于机器人辅助设备技术领域。本辅助装置包括机架，机架上设置有可上下移动的拉杆，拉杆的两端部连接有夹持器，夹持器上铰接有能够对爬壁机器人的钢轮进行夹持或松开的夹持头，机架上设置有可变吸附模块，可变吸附模块具有能够使可变磁吸附模块产生或失去磁力的旋钮和能够与作业壁面相贴合的吸附面。通过可变磁吸附模块产生或失去磁力，使夹持头对爬壁机器人的钢轮进行夹持或松开，该装置能够使机器人方便的与作业壁面贴合或脱离。
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公开(公告)号：CN111421066B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010379643.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种夹紧机构和弯管机。一种夹紧机构，夹紧机构包括固定架、动力部、活动块、夹紧部及至少一个连接组件。动力部与固定架连接，动力部的活动端与活动块连接，夹紧部可转动地与固定架连接。动力部用于驱动活动块沿预设方向往复运动，以使得第一摆臂与固定架转动连接的一端及第二摆臂与夹紧部转动连接的一端之间的距离逐渐增大或逐渐减小，从而带动夹紧部相对于固定架向远离或靠近弯模的方向运动。该夹紧机构能够在增大夹紧力的同时，降低夹紧机构的整机重量，以及夹紧机构的能源消耗，从而降低夹紧机构的使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110449705B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910753379.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 广东省智能制造研究所
IPC: B23K9/32
Abstract: 本发明提供了一种改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置，属于焊接电弧控制技术领域，所述磁场发生装置包括：铁芯、线圈、至少两个导磁杆组件、安装座组件和驱动组件；所述铁芯为空心结构，所述线圈缠绕于所述铁芯上；所述铁芯固定安装于所述安装座组件上；所述导磁杆组件均匀分布于所述铁芯的周向上；所述导磁杆组件的长度方向与所述铁芯的轴线方向相一致，所述导磁杆组件与所述安装座组件滑动连接，且所述滑动连接的滑动方向与所述铁芯的轴线方向相一致；所述驱动组件安装于所述安装座组件上，适于同时驱动所有所述导磁杆组件沿着所述铁芯的轴线方向滑动，使所述导磁杆组件与所述铁芯的其中一端接触，或者所述导磁杆组件与所述铁芯脱离。
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公开(公告)号：CN111127514B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201911292333.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC: G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种机器人对目标的跟踪方法及装置，其中，所述方法包括：获取被跟踪目标的图像帧序列，所述图像帧序列为按照采集时间t进行标记的图像帧；对所述图像帧序列中的被跟踪目标周围进行随机采样处理，获取被跟踪目标周围的采样结果；基于所述被跟踪目标周围的采样结果进行被跟踪目标的跟踪特征提取，获取被跟踪目标的跟踪特征；基于被跟踪目标的跟踪特征在朴素贝叶斯分类器进行被跟踪目标的跟踪；以及对朴素贝叶斯分类器进行参数更新。在本发明实施例中，可以实现机器人对目标的不间断实时跟踪，并且具有较高的跟踪效率及准确度。
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公开(公告)号：CN108128504B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201711368675.1
申请日：2017-12-18
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开一种动态调整自动喷码扫码机，通过机械设计手段实现与传送带运动角度存在小角度偏差的包装盒定位喷码和扫码的功能，与计算机视觉识别的手段相比，具有成本低、结构简单的特点，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN111837119B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201980012799.7
申请日：2019-05-09
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 一种半非负矩阵分解的声音信号分离方法，包括：计算单通道混合声音信号的傅立叶变换结果，并计算其频谱(S1)；对混合信号的频谱进行半非负矩阵分解(S2)；根据混合信号的频谱得到源信号各自的初始频谱(S3)；对源信号的初始频谱进行半非负矩阵分解(S4)；根据混合信号的频谱及其对应的特征矩阵和系数矩阵，以及源信号对应的特征矩阵和系数矩阵，获得源信号的频谱(S5)；根据混合信号的傅立叶变换结果以及源信号的频谱，获得源信号的傅立叶变换结果(S6)；对源信号的傅立叶变换结果进行傅立叶逆变换，得到源信号，从而实现从单通道混合声音信号中分离源信号(S7)。该方法能用于分离由频域重叠、相互不一定独立的源声音信号混合而成的单通道混合声音信号。
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