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公开(公告)号：CN118532228A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410581727.7
申请日：2024-05-11
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 中煤地质集团有限公司
摘要： 本发明公开了基于多源数据的煤矿沉陷监测预警方法及系统，涉及煤矿沉陷监测技术领域，获取待监测的煤矿地理信息，基于煤矿地理信息构建煤矿模型；在煤矿监测范围内选取多个沉陷监测区并标记在煤矿模型中，基于监测端在沉陷监测区中设置多个监测仪器，基于监测端将采集的沉陷监测区的遥感数据传输至遥感数据区进行储存，基于多源数据区对煤矿模型进行更新得到当前煤矿模型，将不符合安全模型的当前煤矿模型作为异常模型并提示到管理端进行预警。本发明进而能够得到准确的煤矿沉陷情况，能够进行及时的预警和沉陷应急反应。
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公开(公告)号：CN117888935A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410150985.X
申请日：2024-02-02
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
摘要： 本发明公开了一种应力叠加巷道围岩的支护装置，包括呈环形布设在巷道围岩上的支护钢壁，支护钢壁上分别安装有支护座、球杆座二，支护座上安装有第二锚固杆，球杆座二上安装有第一锚固杆，第二锚固杆包括同心设置的内中空杆和外中空杆，内中空杆的尾部和外中空杆的尾部分别与支护座连接，内中空杆的头部和外中空杆的头部分别与锚固头连接，且内中空杆头部设有用于将内中空杆空腔和外中空杆空腔连通的通孔，外中空杆上设有注浆加固段；支护座上分别安装有与外中空杆空腔连通的导管一和与内中空杆空腔连通的导管二，导管一上安装有控制阀一，导管二上安装有控制阀二；支护钢壁底部设置钢架，钢架上设有注浆系统。
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公开(公告)号：CN117383192B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311676977.0
申请日：2023-12-08
发明人： 白建国 , 杜向阳 , 张丽峰 , 张健 , 杨忠 , 李亚宁 , 范红魁 , 赵建科 , 黄晓阳 , 祁成龙 , 原慧龙 , 宋小军 , 车燕飞 , 王峰 , 张威 , 关强 , 周浩 , 贾好 , 张雪亮
摘要： 本申请涉及一种对输送带在线3D建模的装置，属于输送带的技术领域，其适用于输送机，输送机包括机架和输送带，所述机架的两侧均固定连接有安装座，安装座内贯穿开设有安装槽，输送机内设置有底座，底座上安装有扫描组件，输送机的一侧设置有与扫描组件相连的计算机，底座的两侧均连接有与安装槽插接适配的安装板，且安装板贯穿安装槽，安装板伸出安装槽的一侧贯穿开设有限位孔，安装座靠近限位孔的一侧固定连接有固定座，固定座内滑动连接有与限位孔插接适配的限位杆，限位杆上固定连接有复位板，复位板与固定座之间固定连接有复位弹簧，本申请具有及时掌握输送带带面损伤情况的效果。
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公开(公告)号：CN117141609A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311139491.3
申请日：2023-09-05
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 合肥城市学院
发明人： 梁颖
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02 , H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种输电线路杆塔攀爬巡视机器人，具体涉及输电线路巡检技术领域，包括直板，直板底部两端均通过锁紧螺栓可拆卸连接有座块，两个座块底端均可拆卸连接有垫块一，两个垫块一底部均设置有电磁吸盘一，电磁吸盘一与所在位置垫块一之间设置有偏摆机构，两个座块之间设置有垫块二和调整垫块二位置的位置调整机构，垫块二底部两端均固定设有柱板二，两个柱板二底端均固定安装有电磁吸盘二，垫块二其中一侧中心位置固定安装有机械臂，机械臂远离垫块二的一端安装有检测件。本发明不仅可以推动该巡视机器人对目标输电线路杆塔进行自动巡视，还可以驱动滑座转动相应角度来对相邻两个竖直面之间的直线面以及斜线面进行巡视。
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公开(公告)号：CN111965695B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010827051.7
申请日：2020-08-17
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
摘要： 本发明公开了一种基于反射槽波的小断层落差探测方法，在煤巷单巷道内探测断层区域的煤层中间高度等间隔布置p个横波检波器，采用矿用乳化炸药在探测起始点激发一次，产生震源；分析震源记录，确定反射槽波位置，进行直达波切除处理；对切除直达波后的震源记录进行主振幅提取，获取X分量反射槽波振幅；对X分量反射槽波进行滤波，获取滤波后X分量反射槽波能量；对比分析获得断层的能量变化规律，根据数据分析断层位置；提取反射槽波的子波类型，确定其频率大小；根据所得的信息建立不同落差断层的三维空间模型，得到不同落差断层反射槽波的能量变化规律，达到探测小断层落差的目的。
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公开(公告)号：CN110490254B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910766684.9
申请日：2019-08-20
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种基于序列化双重注意力机制层次网络的图像语义生成方法，该方法基于ResNet‑152网络模型、LSTM的双层堆栈RNN网络，不仅可以检测出图像的粗粒度特征信息，还可以检测出图像子区域中的细粒度特征信息，使用粗粒度‑细粒度的层次网络结构生成详细的图像语义描述信息，提高图像语义信息生成方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115138591A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211059245.2
申请日：2022-09-01
申请人： 山西戴德测控技术有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于X射线输送带异物在线检测装置，涉及传送带异物检测的技术领域，其包括传送组件，传送组件包括水平设置且长度方向相同的第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴，第一辊轴与第二辊轴位于同一水平面内，第三辊轴位于第一辊轴下方，第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴之间绕设有传送带；第一辊轴上设置有动力件；安装组件，安装组件用于对第一辊轴和第二辊轴进行支撑；支撑组件，支撑组件用于对传送带和第三辊轴进行支撑；分拣组件，分拣组件用于使异物与原煤分离；检测组件，检测组件用于对传送带上运输的异物进行检测，且用于控制支撑组件与分拣组件的工作状态。本申请能够提高原煤的运输效率以及异物的移除效率。
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公开(公告)号：CN112644953A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011614124.0
申请日：2020-12-30
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
摘要： 本发明提供一种折叠式机尾罩，包括机尾罩架、保护帘，机尾罩架对称固定连接在皮带机尾底座上，包括支撑架，铰接在支撑架上部的折叠架，支撑架的前侧设置有第一滑道，折叠架的上侧、前侧一体设置第二滑道，第一滑道与第二滑道对接形成环绕机尾罩架上侧、前侧的连续滑道，两机尾罩架上的第一、第二滑道滑道槽口相对设置，保护帘，安装在两机尾罩架之间，包括若干直杆，所述直杆两端设置有滑轮，所述滑轮与对应侧机尾罩架上的滑道配合，相邻直杆通过若干链条连接，若干链条等间隔设置。该机尾罩具有安装、拆移方便，便于看护，使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN111783545A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010490445.8
申请日：2020-06-02
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，涉及一种基于生成对抗网络的煤矿无人机图像增强方法。其包括：步骤S1，获取煤矿无人机拍摄的清晰图像并对所获取图像进行处理，进而构建训练集；步骤S2，构建生成对抗网络，所构建的生成对抗网络包括生成器和判别器；步骤S3，固定判别器的参数对生成器进行训练；步骤S4、固定生成器的参数对判别器进行训练；步骤S5、重复步骤S3和S4，并根据损失函数更新生成器和判别器的参数，直至判别器将生成器生成的图像判别为清晰图像，则模型训练结束；步骤S6，将无人机拍摄的模糊图像经过处理后，输入训练好的生成器中，生成器输出的对应图像即作为增强后的清晰图像。本发明能够较佳地实现对无人机巡检图像的增强处理。
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公开(公告)号：CN111650427A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010531036.8
申请日：2020-06-11
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明涉及煤矿线路用电压电流采样技术领域，具体地说，涉及一种煤矿线路用电压电流采样装置及方法。该装置包括用于采集三相电的3个线电压的电压采集电路，以及用于采集三相电的3个相电流的电流采集电路；电压采集电路包括3个用于分别采集3个线电压的单相电压采集电路，单相电压采集电路包括电压互感器和第一程序增益电路；电流采集电路包括3个用于分别采集3个相电流的单相电流采集电路，单相电流采集电路包括电流互感器和第二程序增益电路。该方法基于该装置实现。本发明能够具备较佳地适用性。
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