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公开(公告)号：CN110969079B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910923803.7
申请日：2019-09-27
申请人： 安波福技术有限公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 对象检测系统(20)包括彩色相机(28)和红外相机(30)、控制器电路(26)以及指令(40)。彩色相机(28)和红外相机(30)被配置成用于输出相应的彩色图像信号(34)以及红外图像信号(36)。控制器电路(26)与相机(28、30)通信，并且包括处理器(33)以及存储介质(35)。处理器(33)被配置成用于接收彩色图像信号(34)以及红外图像信号(36)并将其转换成与所检测的对象(39)相关联的分类数据(41)以及位置数据(43)。指令(40)被存储在至少一个存储介质(35)中并且由至少一个处理器(33)执行，并且被配置成用于利用彩色图像信号(34)以及红外图像信号(36)来形成相应的第一图(50A)和第二图(50B)。第一图(50A)具有第一多个层(54A‑64A)，并且第二图(50B)具有第二多个层(54B‑64B)。从每一个图中所选择的层被配对并且融合以便形成促进分类数据(41)和位置数据(43)的表达的特征金字塔(48)。
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公开(公告)号：CN106526582B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201610922574.3
申请日：2016-08-12
申请人： 安波福技术有限公司
IPC分类号： G01S13/00
摘要： 公开一种双基地雷达系统(10)，其配置用于雷达信号(44)的相干检测，所述系统包括多个雷达收发器(30A、30B、30K)、控制器(34)和通信装置(32)。多个雷达收发器(30A、30B、30K)表征为相对于彼此在物理上分隔。控制器(34)与每个雷达收发器(30A、30B、30K)通信，并且配置成相干地操作每个雷达收发器(30A、30B、30K)。通信装置(32)通过将参考时钟信号和帧同步信号(38)两者从控制器(34)发送至多个雷达收发器(30A、30B、30K)的每一个以使多个雷达收发器(30A、30B、30K)相干地操作。
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公开(公告)号：CN107797118B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201710749404.4
申请日：2017-08-28
申请人： 安波福技术有限公司
发明人： P·克里希那普拉萨德 , R·J·卡施乐
摘要： 一种拖车识别系统(10)被配置成识别由本车辆(14)牵引的拖车(12)。系统(10)包括相机(16)和控制器(44)。相机(16)用于捕捉由本车辆(14)牵引的拖车(12)的图像(18)。控制器(44)与相机(16)通信并且被配置成检测拖车(12)上的字符(34)，基于字符(34)识别拖车(12)的拖车型号(36)，并且基于拖车型号(36)来调整接近本车辆(14)的盲区(50)。
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公开(公告)号：CN109495144B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811051320.4
申请日：2018-09-10
申请人： 安波福技术有限公司
发明人： 付侃
IPC分类号： H04L27/00
摘要： 描述了对自动化车辆有用的MIMO检测器设备。检测器设备(22)的示例性示例实施例包括被配置成接收包含多个编码的辐射(28)的接收器(40)。编码中的每一个与多个传输(26A、26B)中的一个相关联，且编码中的每一个与其他编码不同。处理器(42)被配置成获得与编码的至少一个预定相位编码频谱(56)相对应的信息、确定(58)由至少一个接收器接收的辐射的经解调信号频谱(60)、确定(64)所确定经解调信号频谱(60)的至少一个特性、基于所确定特性来调整(66)至少一个预定相位编码频谱(56)以生成经调整相位编码频谱(68)、以及基于经调整相位编码频谱(68)来细化(70)所确定经解调信号频谱(60)以生成细化的经解调信号频谱(72)。
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公开(公告)号：CN106560725B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201610866172.6
申请日：2016-09-29
申请人： 安波福技术有限公司
IPC分类号： G01S13/92
摘要： 本申请公开了用于确定目标车辆的偏航速率的自动化车辆雷达系统。适用于自动化车辆的雷达系统(10)包括雷达传感器(14)和控制器(20)。雷达传感器(14)安装在主车辆(28)上。雷达传感器(14)用于检测被散射点(18)反射的雷达信号(16)。控制器(20)与雷达传感器(14)通信。控制器(20)配置为确定在当前时间的散射点(18)的每一个的当前距离变化率(32)、当前方位角(34)以及可选择地当前距离(50)。控制器(20)还配置为回想在先前时间的散射点(18)的每一个的先前距离变化率(36)、先前方位角(38)以及可选择地先前距离(52)。控制器(20)还配置为计算在当前时间的目标车辆(12)的偏航速率(30)。
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公开(公告)号：CN109388139B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201810914293.2
申请日：2018-08-13
申请人： 安波福技术有限公司
发明人： P·K·普拉萨德
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种用于自动化车辆(12)上的导引系统(10)包括相机(16)、车辆到车辆收发器(24)和控制器(32)。相机(16)检测道路(20)上的车道标记(18)并检测在主车辆(12)前方行驶的引导车辆(14)。车辆到车辆收发器(24)从所述引导车辆(14)接收将来路径点(26)，其中所述将来路径点(26)限定所述引导车辆(14)沿所述道路(20)的将来路线(28)。控制器(32)与相机(16)和车辆到车辆收发器(24)通信。控制器(32)基于车道标记(18)为主车辆(12)确定计划路径(34)。控制器(32)还基于相机(16)确定引导车辆(14)的引导路径(40)。在未检测到车道标记(18)并且引导路径(40)对应于计划路径(34)时，控制器(32)根据引导路径(40)操控(46)主车辆(12)。在未检测到车道标记(18)并且将来路径点(26)不对应于计划路径(34)时，控制器(32)根据计划路径(34)操控(46)主车辆(12)。
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公开(公告)号：CN108372855B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201810088008.6
申请日：2018-01-30
申请人： 安波福技术有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 一种适用于自动化车辆的停车辅助系统(10)，包括雷达传感器(14)和控制器(24)。所述雷达传感器(14)检测与宿主车辆(12)的行驶路线(20)相邻的第一车辆(16)和第二车辆(18)。所述第一车辆(16)和第二车辆(18)的间距(26)确定一停车位(28)。所述控制器(24)与所述雷达传感器(14)通信。所述控制器(24)在所述宿主车辆(12)进入所述行驶路线(20)上与所述停车位(28)相邻的区域(30)之前测定该间距(26)。所述区域(30)具有由所述间距(26)确定的长度(32)，并且所述控制器(24)基于所述间距(26)确定所述停车位(28)是否足够大以容纳所述宿主车辆(12)。
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公开(公告)号：CN110999559B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201880046449.8
申请日：2018-05-14
申请人： 纯深度股份有限公司
IPC分类号： H05K5/00 , H05K5/02 , H05K7/20 , H04N13/30 , H04N13/302 , H04N13/388 , H04N13/395 , G02F1/133 , G02F1/1333
摘要： 多层显示(MLD)系统可以包括多个显示屏，该多个显示屏包括以大体平行且重叠的方式布置的至少第一显示屏和第二显示屏，使得在第一显示屏与第二显示屏之间存在气隙。可以存在在外壳中的开口，使得空气可以流动通过气隙与外壳的外部之间的该开口，以及覆盖该开口的膜，该膜对空气而言是多孔的，而对小颗粒和水而言是无孔的。
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公开(公告)号：CN108334819B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201810040757.1
申请日：2018-01-16
申请人： 安波福技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种将自动化车辆附近的地面覆盖物(12)分类的地面分类器系统(10)，包括激光雷达(16)、相机(30)和控制器(34)。激光雷达(16)检测视场(22)的点云(18)。相机(30)渲染视场(22)的图像(32)。控制器(34)被配置成限定将点云(18)分离成地面片段(40)的阵列的激光雷达网格(38)，并且限定将图像(32)分离成单元格(46)的阵列的相机网格(44)。云点(18)与图像(32)对准使得地面片段(50)与单元格(52)对准。当高度(54)小于高度阈值(58)时，地面片段(50)被确定为地面(56)。控制器(34)被配置成确定地面片段(50)内云点(20)的激光雷达特性(42)，确定单元格(52)内像素(70)的相机特性(60)，并且当地面片段(50)被确定为地面(56)时，确定地面片段(50)的分类(36)，其中地面片段(50)的分类(36)基于激光雷达特性(42)和相机特性(60)被确定。
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