公开(公告)号：CN110803519A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911186622.7

申请日：2019-11-27

Applicant: 东莞三润田智能科技股份有限公司

Inventor： 李学文

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种餐盒机械手，包括龙门机架、平移滑座、升降框架、平移电机、升降电机、干坯移送装置及湿坯移送装置。龙门机架包含脚架及横梁。平移滑座滑设于横梁上；升降框架包含前侧支架、后侧支架、顶部支架、底部支架及避让空间。横梁穿置于避让空间内，前侧支架和后侧支架各沿龙门机架的上下方向与平移滑座滑设。平移电机装配于平移滑座或龙门机架上并驱使平移滑座平移。升降电机装配于平移滑座上并驱使升降框架相对横梁升降。干坯移送装置装配于底部支架并跟随升降框架一起相对横梁升降。湿坯移送装置与干坯移送装置相互层叠，湿坯移送装置装配于底部支架并跟随升降框架一起相对横梁升降。本发明的餐盒机械手确保干湿坯取送平稳可靠性。

公开(公告)号：CN109673105A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910106009.3

申请日：2019-01-31

Applicant: 东莞三润田智能科技股份有限公司

Inventor： 李学文

IPC: H05K3/00

Abstract: 本发明公开了一种PCB板阻焊喷印开窗自动生产线，包括输送装置及沿输送装置的输送方向依次间隔开排列的上料机、丝印机、烘烤机、字符机、激光开窗机及收板机，上料机与丝印机之间、丝印机与烘烤机之间、烘烤机与字符机之间、字符机与激光开窗机之间及激光开窗机与收板机之间均设有输送装置。故本发明的PCB板阻焊喷印开窗自动生产线能够实现自动上料、自动覆油膜、自动打印、自动开窗及自动收料，从而使得工序连贯且生产过程实现高度自动化，从而使得工作效率高。

公开(公告)号：CN108914710A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810636827.X

申请日：2018-06-20

Applicant: 东莞三润田智能科技股份有限公司

Inventor： 李学文

IPC: D21J5/00

Abstract: 本发明公开了一种餐盘初品制造方法，包括步骤有：(1)湿坯成型机构将浆液成型出湿坯；(2)湿坯拾取机构下降并真空吸取湿坯成型机构中的湿坯，湿坯拾取机构在真空吸取湿坯后上升复位以使湿坯与湿坯成型机构相分离；(3)加热干坯下模机构滑移至湿坯拾取机构的正下方，湿坯拾取机构下降以将湿坯转送至加热干坯下模机构处，在湿坯转送至加热干坯下模机构处后，湿坯拾取机构上升复位及加热干坯下模机构退回复位；以及(4)加热干坯上模机构下降并与加热干坯下模机构一起合模以压紧和加热湿坯，使湿坯脱水干燥以形成餐盘初品，加热干坯上模机构在形成餐盘初品后上升复位。本发明的餐盘初品制造方法能将浆液自动成型出餐盘初品。

公开(公告)号：CN108656759A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810635754.2

申请日：2018-06-20

Applicant: 东莞三润田智能科技股份有限公司

Inventor： 李学文

IPC: B41J3/407 ,  B41J11/00 ,  B41J3/44 ,  B41J3/54

Abstract: 本发明公开了一种字符喷码装置，安装在横梁上，包括装置本体、上下滑座、字符喷码头、UV固化灯、CCD检测器及上下驱动器。所述装置本体安装于所述横梁上，所述上下滑座的后侧沿所述装置本体的上下方向呈滑动地组装于所述装置本体上，所述字符喷码头沿所述装置本体的上下方向布置并安装在所述上下滑座的前侧处，所述CCD检测器安装于所述上下滑座的左侧或右侧处并与所述字符喷码头邻设，所述UV固化灯位于所述字符喷码头对应的前方并与所述上下滑座固定连接，所述上下驱动器安装于所述装置本体上并驱使所述上下滑座相对所述装置本体上下滑移。本发明的字符喷码装置能提高板状工件如PCB板的字符喷码质量，并确保工件喷码位置的精确性。

公开(公告)号：CN108637498A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810668489.8

申请日：2018-06-26

Applicant: 东莞三润田智能科技股份有限公司

Inventor： 李学文

IPC: B23K26/38 ,  B23K26/70 ,  H05K3/00 ,  B23K101/42

Abstract: 本发明公开一种激光开窗机，包括机架、XY轴驱动机构、工作平台、Z轴驱动机构、激光器及CCD检测器，机架包含机架平台及机架门框，机架门框的横梁悬置于机架平台上方，XY轴驱动机构装于机架平台，工作平台安装于XY轴驱动机构上并位于横梁下方，XY轴驱动机构带动工作平台沿机架的长度和宽度方向在横梁下方滑移，工作平台包括夹持机构，Z轴驱动机构安装于机架门框上，激光器安装于Z轴驱动机构上并位于工作平台上方，激光器的激光头向下朝向工作平台，Z轴驱动机构带动激光器上升或下降，CCD检测器安装于激光器或Z轴驱动机构上。故本发明的激光开窗机具有工作效率高、加工精度高、减少人为影响因素并适用于各种复杂图形开窗的优点。

公开(公告)号：CN108560327A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810637614.9

申请日：2018-06-20

Applicant: 东莞三润田智能科技股份有限公司

Inventor： 李学文

IPC: D21J5/00

Abstract: 本发明公开了一种餐盘湿坯成型机构，适用对浆液成型出湿坯，包括浆池、进浆口管道及湿坯成型模。所述浆池开设有容置腔、供浆液流入所述容置腔的浆液进口及供所述容置腔内的浆液废水流出所述容置腔的浆液废水出口，所述容置腔的腔口朝上布置，所述进浆口管道安装在所述浆池上并与所述浆液进口相通，所述湿坯成型模安装于所述浆池上并位于所述容置腔内，所述湿坯成型模还遮盖所述浆液废水出口，所述湿坯成型模具有轮廓匹配餐盘外形的过滤成型模芯单元。本发明的餐盘湿坯成型机构具有湿坯成型质量好及结构简单的优点。

公开(公告)号：CN107879091A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201710901586.2

申请日：2017-09-28

Applicant: 东莞三润田智能科技股份有限公司

Inventor： 李学文

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/901 ,  B65G2201/025

Abstract: 本发明公开了一种平移机构，设于架体上，架体设有滑轨及滑块中一者，而本发明的平移机构包括平移导向牵引件、平移座、平移驱动器及与平移驱动器之输出端连接的平移导向滚轮。平移导向牵引件沿滑轨的导向方向布置并安装于架体上，平移座设有滑轨及滑块中另一者，平移座借助滑轨与滑块的配合而滑设于架体上；平移驱动器安装在平移座上，平移导向滚轮在平移驱动器的驱动下沿平移导向牵引件滚动，从而由滚动的平移导向滚轮在平移导向牵引件的配合下带动平移座沿滑轨的导向方向平移；一方面使得本发明的平移机构所占用的空间更小，更能适应于空间有限的场合上；另一方面能简化本发明的平移机构的结构。

公开(公告)号：CN107697631A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710901593.2

申请日：2017-09-28

Applicant: 东莞三润田智能科技股份有限公司

Inventor： 李学文

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/901 ,  B65G2201/025

Abstract: 本发明公开了一种伸缩机构，安装在架体上，包括第一滑移伸缩座、第二滑移伸缩座、滚轮组、牵引件及驱动器。第一滑移伸缩座沿第一方向滑设于架体上，第二滑移伸缩座沿第一方向滑设于第一滑移伸缩座上，滚轮组沿第一方向安装于第一滑移伸缩座上；牵引件紧绷于滚轮组外，牵引件绕滚轮组设置，牵引件在滚轮组的带动下做回转运动，牵引件还分别与第一滑移伸缩座和第二滑移伸缩座连接；驱动器安装在第一滑移伸缩座上，驱动器驱使滚轮组滚动，由滚动的滚轮组带动牵引件做回转运动，从而由回转运动的牵引件同时带动第一滑移伸缩座及第二滑移滑伸缩沿第一方向相对架体伸缩，以适应于狭窄空间内。

公开(公告)号：CN109677862A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910042947.1

申请日：2019-01-16

Applicant: 东莞三润田智能科技股份有限公司

Inventor： 李学文

IPC: B65G37/00 ,  D21J3/00

CPC classification number: D21J3/00 ,  B65G37/00

Abstract: 本发明公开一种生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产方法，包括：(1)湿坯成型模具成型出湿坯，第二多关节取放机构将湿坯成型模具处的湿坯转移至干坯成型模具处；(2)干坯成型模具对湿坯干燥的同时，湿坯成型模具继续成型湿坯；(3)第二多关节取放机构将干坯成型模具处的干坯转移至切边机及将湿坯成型模具处的湿坯转移至干坯成型模具；(4)切边机对干坯切边的同时，干坯成型模具对湿坯干燥及湿坯成型模具继续成型湿坯；(5)第一多关节取放机构取走切边机处干坯，第二多关节取放机构依次将干坯成型模具处的干坯转移至切边机及将湿坯成型模具处的湿坯转移至干坯成型模具；(6)不断重复步骤(4)至(5)，即可达到高效率生产的目的。

公开(公告)号：CN109537369A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201910042948.6

申请日：2019-01-16

Applicant: 东莞三润田智能科技股份有限公司

Inventor： 李学文

IPC: D21J3/00

Abstract: 本发明公开了一种生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，包括成型机、切边机、第一多关节取放机构及第二多关节取放机构。所述成型机包含并排布置的湿坯成型模具和干坯成型模具，所述第一多关节取放机构位于所述干坯成型模具远离所述湿坯成型模具的一侧旁，所述切边机沿交错于所述湿坯成型模具和干坯成型模具的并排方向偏置于所述成型机的前方，所述切边机还沿其偏置方向与所述第一多关节取放机构对齐，所述第二多关节取放机构偏置于所述成型机的正前方，所述第二多关节取放机构用于将所述湿坯成型模具中的湿坯转移至所述干坯成型模具以及将所述干坯成型模具中的干坯转移至所述切边机；以具有生产效率高及布置合理紧凑的优点。