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公开(公告)号：CN117775040B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311850088.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 中国中铁股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明提供了展翼式高铁轨道板病害检测车，涉及高铁轨道板病害检测技术领域。该检测车包括车体、伸展驱动机构、升降机构、第一检测组件和第二检测组件；所述伸展驱动机构的数量为两组且对称设置在车体运动方向的两侧；所述第一检测组件的数量为两组且对称设置在所述车体的两侧，两组所述第一检测组件分别与所述车体两侧的所述伸展驱动机构连接；所述升降机构的数量为两组且沿所述车体运动方向对称设置在所述车体底部的两侧；所述第二检测组件的数量为两组，且与所述升降机构一一对应设置。本发明能够扩大单次轨道板病害检测范围、便于在营在建轨道板检测使用且检测高效智能。
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公开(公告)号：CN117775040A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311850088.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国中铁股份有限公司 , 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
Abstract: 本发明提供了展翼式高铁轨道板病害检测车，涉及高铁轨道板病害检测技术领域。该检测车包括车体、伸展驱动机构、升降机构、第一检测组件和第二检测组件；所述伸展驱动机构的数量为两组且对称设置在车体运动方向的两侧；所述第一检测组件的数量为两组且对称设置在所述车体的两侧，两组所述第一检测组件分别与所述车体两侧的所述伸展驱动机构连接；所述升降机构的数量为两组且沿所述车体运动方向对称设置在所述车体底部的两侧；所述第二检测组件的数量为两组，且与所述升降机构一一对应设置。本发明能够扩大单次轨道板病害检测范围、便于在营在建轨道板检测使用且检测高效智能。
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公开(公告)号：CN106891876A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710112440.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 中南大学
IPC: B60T8/17 , B61L15/00 , H04L12/40 , H04L12/407
CPC classification number: B60T8/1705 , B61L15/0036 , H04L12/40006 , H04L12/40013 , H04L12/40032 , H04L12/407 , H04L2012/40215 , H04L2012/40293
Abstract: 本发明公开了一种基于CANopen协议的分布式机车制动控制装置及方法，装置包括分布式制动处理模块和四个制动控制子模块；分布式制动处理模块采用CAN双绞线与四个制动控制子模块相连，构成总线式通信拓扑结构的内部CAN网络；四个制动控制子模块分别为均衡控制模块、电子分配阀控制模块、列车控制模块、补机控制模块，用于完成各自负责的传感器状态信息采集和执行机构控制；分布式制动处理模块与制动控制子模块及机车其它设备通信，用于完成自身信号采集与输出、监控并记录内部CAN网络通信数据和各制动控制子模块状态信息；当某个模块负责的传感器和执行机构出现故障时，由其它模块协同制动。本发明能够有效提高系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN106891876B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201710112440.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 中南大学
IPC: B60T8/17 , B61L15/00 , H04L12/40 , H04L12/407
Abstract: 本发明公开了一种基于CANopen协议的分布式机车制动控制装置及方法，装置包括分布式制动处理模块和四个制动控制子模块；分布式制动处理模块采用CAN双绞线与四个制动控制子模块相连，构成总线式通信拓扑结构的内部CAN网络；四个制动控制子模块分别为均衡控制模块、电子分配阀控制模块、列车控制模块、补机控制模块，用于完成各自负责的传感器状态信息采集和执行机构控制；分布式制动处理模块与制动控制子模块及机车其它设备通信，用于完成自身信号采集与输出、监控并记录内部CAN网络通信数据和各制动控制子模块状态信息；当某个模块负责的传感器和执行机构出现故障时，由其它模块协同制动。本发明能够有效提高系统的可靠性和安全性。
