一种Hex文件处理方法及应用

    公开(公告)号:CN110727542B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN201910881899.5

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本发明属于嵌入式系统文件处理方法,具体涉及一种Hex文件处理方法及应用,包括以下步骤:步骤1,对Hex文件的Block进行分组,每组至少包括一个Block,对每组Block的指定地址段进行CRC校验,得到相应的CRC校验码,将CRC校验码按照Intel格式放入指定地址位置,即CRC放置地址;所述指定地址段不含CRC放置地址;步骤2,对每条Record中的数据域进行加密,在Hex文件预刷写的控制器中设置相应解密程序;步骤3,重新计算每条加密后的Record的校验和;步骤4,向预刷写的控制器中刷写处理后的Hex文件,预刷写的控制器利用解密程序进行解密;步骤5,预刷写的控制器核算CRC校验码。本发明的Hex文件处理方法解决了Hex格式的文件直接用于程序刷写容易被破解或重写的问题。

    一种自动变速器标定方法

    公开(公告)号:CN114739658A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210261534.4

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明属于变速器标定方法,为解决目前自动变速器标定存在周期长、成本高、严重影响商用车自动变速器批量化生产效率的技术问题,提供一种自动变速器标定方法,预先获取自动变速器换档过程中不同阶段各状态的转速和扭矩,只需要驾驶员驾驶车辆,每一次换档过程中的各阶段,根据出现的状态,参照自动变速器的固有参数点图,对相应压力点的压力或充油时间的时间进行标定,重复进行换档,不断进行标定优化,直至换档过程中任意节段均不再出现相关状态,完成自动变速器的标定。通过自学习的标定方式,不再需要依赖标定工程师的经验,即可快速自动完成所有档位的标定,不需要认为干预,提高标定准确性的同时,大幅提高了标定效率。

    一种AT变速器自动停车控制方法、系统及自动挡汽车

    公开(公告)号:CN116164102A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211635335.1

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种AT变速器自动停车控制方法、系统及自动挡汽车,属于变速器控制领域。AT变速器自动停车控制方法有效降低了驾驶员的换挡杆切换频率,从而实现自动变速器更加智能的停车与起步。具体的,通过第一挡位信息和第二挡位信息的结合,获取车辆的输出轴转速从而实现自动停车,免除了驾驶员在车辆频繁起步时,频繁拨动换挡杆的困扰,有效降低了驾驶员的换挡杆切换频率,从而实现自动变速器更加智能的停车。因此,本发明提出的自动停车控制方法能够使车辆在短时间停车过程中,并不需要进行换挡杆及驻车杆的扳动。在车辆需要起步时,通过第一离合器压紧与第二离合器释放,车辆输出轴释放,从而完成了N档到D档的切换,车辆开始正常起步。

    一种自动驾驶多感知设备融合及修正方法及系统

    公开(公告)号:CN115265552A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211071131.X

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶多感知设备融合及修正方法及系统,具体步骤为:对多个待融合的感知传感器对象进行坐标融合;获取融合后多个感知传感器对象序列、设备号序列和就绪状态序列;当融合后多个感知传感器对象就绪状态发生变化,触发感知传感器对象就绪状态变化的更新信号,更新感知传感器对象序列;更新融合后的感知传感器对象的就绪状态。本发明基于坐标系的前融合方案,将多个感知设备进行世界坐标系的融合,融合后的对象空间数据更加精确,能够保证多个传感器识别的对象坐标完全匹配,并且可以自动通知感知传感器对象进行状态更新,同时对感知传感器对象进行移除或更新无效状态的操作,能有效提高系统的容错性。

    车载控制器的总线故障响应测试系统及方法

    公开(公告)号:CN115167340A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210689914.8

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种车载控制器的总线故障响应测试系统及方法,属于汽车电子领域,利用诊断仪、示波器、干扰仪和被测控制器构建车载控制器的总线故障响应测试系统,使用基本的CAN总线测试设备进行组网,建立了一种测试CAN总线中的控制器节点对总线故障响应的测试系统,诊断仪用于发送并采集总线中的报文数据和故障信息;干扰仪用于对总线中的报文注入干扰,产生期望的总线错误;示波器用于采集总线波形,并根据波形中显性位的数量,连续显性位发生位置,辅助判断控制器是否正确响应了总线错误,降低了测试成本,简化了测试流程,提高了可操作性。

    一种自动变速器档位控制方法及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN114658838B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202210304819.1

    申请日:2022-03-22

    Abstract: 本发明为解决现有商用车在复杂道路上行驶时,车辆需要频繁换档,导致爬坡动力不充沛,重载车辆具有溜车风险,严重时会导致变速器损坏的技术问题,提供一种自动变速器档位控制方法及计算机存储介质,根据发动机曲轴端的输出扭矩Ttq、当前档位速比ig、车辆主减速器速比i0、传动系统机械效率ηT和车轮半径r,得到车辆的实时驱动力Ft,结合车辆动力学方程,得到车辆的理论坡道角度θ,在车辆爬坡时,实时比较车辆的实际坡道角度θ1和理论坡道角度θ,若θ>θ1,则允许车辆升档,变速器控制器控制车辆进行升档,否则,将当前档位限制为车辆的最高档位。(56)对比文件CN 202768810 U,2013.03.06DE 102007031725 A1,2009.01.08EP 0864781 A1,1998.09.16JP 2009047204 A,2009.03.05JP 2016190604 A,2016.11.10US 2018141554 A1,2018.05.24WO 2020162568 A1,2020.08.13WO 2021096262 A1,2021.05.20夏光等.基于质量与坡度辨识的汽车自动变速器换挡控制研究.汽车工程.2018,第40卷(第3期),全文.

    一种AT离合器KP点压力下线标定方法及设备

    公开(公告)号:CN113294517B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202110600936.8

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明提供了一种AT离合器KP点压力下线标定方法及设备,通过档位速比变化来反向确定离合器压力是否达到KP点,当变速箱处在某个档位上其中两个离合器压紧结合,此时的速比应该是固定不变的,通过反向降低其中一个离合器的压力,使该离合器逐渐脱开,当该离合器的压力降低到KP点压力时,该档位速比发生变化;在AT离合器KP点压力下线标定工作之间对所有离合器依次进行单离合器充油,确保每个离合器油压建立正常,对所有离合器进行电磁阀控制,确保电磁阀电流与对应离合器压力有良好的跟随性。本发明在变速箱在台架下线时就可完成KP点压力标定,能够快速有效的确定了离合器KP点压力,能够缩短变速器标定周期,节省大量人力、物力,显著提升经济效益。

    一种变速箱桥的下线标定方法及系统

    公开(公告)号:CN112594382B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202011504453.X

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本发明公开一种变速箱桥的下线标定方法及系统,该变速箱桥中,1挡、2挡和R挡离合器,通过双行星排结构的第一个行星排的齿圈来传递动力;液压挡齿圈离合器Ring可以制动第二个行星排的齿圈;静液压单元输出的动力传递到两个行星排的两个太阳轮;两个行星排的行星轮组共用一个行星轮支架作为动力的输出;副箱有高低两个挡位;后桥制动通过液压系统控制来实现。此种变速箱桥需要标定的组件包括4个挡位湿式片状离合器和1个静液压单元。湿式片状离合器的标定内容包括电流与压力的对应关系(P2C)以及挡位离合器的压力结合点(KP点);静液压单元的标定指的是控制变量柱塞泵的摆角的电磁阀的电流与泵的排量之间的对应关系。

    一种自动变速器标定方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114739658B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202210261534.4

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明属于变速器标定方法,为解决目前自动变速器标定存在周期长、成本高、严重影响商用车自动变速器批量化生产效率的技术问题,提供一种自动变速器标定方法,预先获取自动变速器换档过程中不同阶段各状态的转速和扭矩,只需要驾驶员驾驶车辆,每一次换档过程中的各阶段,根据出现的状态,参照自动变速器的固有参数点图,对相应压力点的压力或充油时间的时间进行标定,重复进行换档,不断进行标定优化,直至换档过程中任意节段均不再出现相关状态,完成自动变速器的标定。通过自学习的标定方式,不再需要依赖标定工程师的经验,即可快速自动完成所有档位的标定,不需要认为干预,提高标定准确性的同时,大幅提高了标定效率。

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