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公开(公告)号：CN117119028A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311052555.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 长安大学
IPC: H04L67/125 , G08G1/01 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种无信号交叉口智能驾驶协作控制方法及电子设备。其中，无信号交叉口智能驾驶协作控制方法包括，首先获取无信号交叉口区域中车辆的运动状态信息；针对每个车辆，根据车辆运动学模型和时空资源预留机制，对车辆分配时间‑空间资源；然后在车辆获取所述时间‑空间资源之后，根据时间‑空间资源确定车辆通过时的运动轨迹；最后获取每个车辆的通过优先级，根据每个车辆的通过优先级和运动轨迹控制车辆通过无信号交叉口。这样避免了车辆在交叉口的等待和启停所花费的时间，提高了交通系统的运行效率。
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