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公开(公告)号：CN115048701A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210702982.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心)) , 重庆市勘测院智能城市空间技术创新中心
Abstract: 本发明涉及一种基于实景三维模型的建筑主体高度提取方法，具体步骤如下：步骤S1、读取建筑轮廓数据，根据建筑轮廓离散化高程采样点，记录平面坐标和属性ID，并按格网组成采样批次；步骤S2、基于三维平台加载实景三维数据，读取批次采样文件，在正射视角下对本批次内采样点进行高程采样，并写回采样批次文件；步骤S3、根据每个建筑轮廓内采样点高程进行高程梯度分层，再对各梯度搜索边界和误差过滤，并根据各梯度的高程、空间拓扑关系、点密度提取建筑主体顶高；步骤S4、结合建筑实体三维模型或DEM获取建筑底高；步骤S5、根据建筑主体顶高与建筑底高之差得到建筑主体高度。本发明在大范围快速提取建筑主体高度方面有较好适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114998544A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210703724.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心)) , 重庆市勘测院智能城市空间技术创新中心
Abstract: 本发明涉及一种顾及视觉主体的建筑实体模型轻量化方法，具体步骤如下：对三角面进行正射投影、高度分层、边界提取，并根据空间包含关系、高度关系、面积比关系识别屋顶、墙体、水箱、装饰，以屋顶为主体结构结合其它部件对单个建筑生成5级LOD模型；在三维平台加载原始模型，通过场景出图方式生成模型纹理，按照模型几何位置与场景相机就近原则，对各级LOD模型重建纹理坐标；遍历所有模型，获取场景包围盒，按照四叉树划分场景和组织瓦块，根据单个建筑模型中心点确定所在瓦块，再由瓦块层级选择模型LOD层级，最后对瓦块内的模型进行组合、纹理合并、几何合并。本发明适合大范围建筑实体模型的轻量化。
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公开(公告)号：CN114998544B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210703724.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心)) , 重庆市勘测院智能城市空间技术创新中心
Abstract: 本发明涉及一种顾及视觉主体的建筑实体模型轻量化方法，具体步骤如下：对三角面进行正射投影、高度分层、边界提取，并根据空间包含关系、高度关系、面积比关系识别屋顶、墙体、水箱、装饰，以屋顶为主体结构结合其它部件对单个建筑生成5级LOD模型；在三维平台加载原始模型，通过场景出图方式生成模型纹理，按照模型几何位置与场景相机就近原则，对各级LOD模型重建纹理坐标；遍历所有模型，获取场景包围盒，按照四叉树划分场景和组织瓦块，根据单个建筑模型中心点确定所在瓦块，再由瓦块层级选择模型LOD层级，最后对瓦块内的模型进行组合、纹理合并、几何合并。本发明适合大范围建筑实体模型的轻量化。
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公开(公告)号：CN114998503B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210702983.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心)) , 重庆市勘测院智能城市空间技术创新中心
Abstract: 本发明涉及一种基于实景三维的白模自动纹理构建方法，步骤如下：S1、加载实景模型，将用到的实景三维模型数据集加载到场景，获取白模文件目录下带处理的白模模型列表；S2、创建纹理构建工厂，工厂包含多个渲染到纹理相机，分别绑定到渲染纹理，相机采用预渲染模式，目的是对目标实景三维进行多视角观察，获取不同视角纹理，为每个相机创建一个纹理坐标计算器；S3、批量对白模进行纹理构建，逐一读取白模模型数据，调整场景视角动态调度加载实景三维模型，对白模进行自动纹理构建，使用相应的纹理坐标计算器计算顶点纹理坐标，直到对所有白模完成纹理构建后结束。本发明基于白模可实现地物真实性、轻量化、单体化、语义结构化表达，便于更新编辑。
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公开(公告)号：CN114998503A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210702983.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心)) , 重庆市勘测院智能城市空间技术创新中心
Abstract: 本发明涉及一种基于实景三维的白模自动纹理构建方法，步骤如下：S1、加载实景模型，将用到的实景三维模型数据集加载到场景，获取白模文件目录下带处理的白模模型列表；S2、创建纹理构建工厂，工厂包含多个渲染到纹理相机，分别绑定到渲染纹理，相机采用预渲染模式，目的是对目标实景三维进行多视角观察，获取不同视角纹理，为每个相机创建一个纹理坐标计算器；S3、批量对白模进行纹理构建，逐一读取白模模型数据，调整场景视角动态调度加载实景三维模型，对白模进行自动纹理构建，使用相应的纹理坐标计算器计算顶点纹理坐标，直到对所有白模完成纹理构建后结束。本发明基于白模可实现地物真实性、轻量化、单体化、语义结构化表达，便于更新编辑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114792361A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210513588.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心)) , 重庆市勘测院智能城市空间技术创新中心
IPC: G06T17/05
Abstract: 本申请涉及三维可视化技术领域，公开一种用于三维地下空间可视化的方法，包括：在三维场景中，获取地形边界采样点和地下空间的建构筑物边界采样点；根据地形边界采样点获取地下空间的断面处外边界线，并根据地下空间的建构筑物边界采样点获取建构筑物边界线；根据断面处外边界线和建构筑物边界线，获取地下空间的断面；通过预设的三维引擎加载并展示地下空间的断面。该方法实现提高了对地下空间进行三维可视化展示的效果。本申请还公开用于三维地下空间可视化的装置、计算机、存储介质。
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公开(公告)号：CN114936960A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210568905.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心)) , 重庆市勘测院智能城市空间技术创新中心
Abstract: 本发明提供了一种实景三维模型批量水印方法，用于实景三维模型添加水印，达到保护实景三维模型产权保护的作用，实景三维模型增加水印时，以模型最终显示效果为目标，增加水印信息，此外，每个实景三维模型项目都含有多个实景三维模型瓦块，且每个瓦块含有多个细节层次模型LOD(LevelsofDetail)，每个三角形使用的纹理图片内容，是根据三角形给定的纹理坐标，获得的所使用纹理图片中对应的纹理单元，然后将这些纹理单元进行重排，最终合并到实景三维模型所包含的一张或数张纹理图片上，不仅使水印处理效率得到提高，且最终在查看器显示三维模型时，水印不会被打散，能够正常显示水印信息。
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公开(公告)号：CN114936960B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210568905.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心)) , 重庆市勘测院智能城市空间技术创新中心
Abstract: 本发明提供了一种实景三维模型批量水印方法，用于实景三维模型添加水印，达到保护实景三维模型产权保护的作用，实景三维模型增加水印时，以模型最终显示效果为目标，增加水印信息，此外，每个实景三维模型项目都含有多个实景三维模型瓦块，且每个瓦块含有多个细节层次模型LOD(LevelsofDetail)，每个三角形使用的纹理图片内容，是根据三角形给定的纹理坐标，获得的所使用纹理图片中对应的纹理单元，然后将这些纹理单元进行重排，最终合并到实景三维模型所包含的一张或数张纹理图片上，不仅使水印处理效率得到提高，且最终在查看器显示三维模型时，水印不会被打散，能够正常显示水印信息。
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公开(公告)号：CN119645091A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411694738.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院 , 重庆市勘测院有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机定位技术领域，公开了无人机激光定位与视觉引导系统及方法，包括激光引导装置、无人机埋设装置及控制系统。其中，无人机埋设装置包括无人机、旋转舵机、执行机构、摄像头、支撑连接杆及测距传感器；支撑连接杆一端设于无人机上，另一端连接旋转舵机；旋转舵机设于支撑连接杆末端与执行机构中部；摄像头、测距传感器均设于执行机构末端；控制系统，根据摄像头捕获的激光光斑图像和测距传感器距离信息，通过空间定位算法调整无人机飞行姿态和位置，以及执行机构姿态。上述发明，采用无人机为移动平台，结合测距传感器、视觉传感器及执行机构，通过激光光斑位置实现无人机空间定位与视觉导航，完成监测标靶的精准埋设。
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公开(公告)号：CN110033203B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910326855.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06T17/00 , G06T3/00
Abstract: 本发明公开了基于城市实景长卷和三维模型投影的天际线评价方法，包括以下步骤：S1、基于城市实景长卷，构建分区域、分层次、分类别的城市现状天际线；S2、对建筑方案进行三维建模，按照观察点对建筑方案进行立面投影；S3，基于城市实景长卷，叠加城市现状天际线和建筑方案立面投影，对建筑方案进行天际线评价。所述基于城市实景长卷和三维模型投影的天际线评价方法对软硬件的要求不高，可实现性强，制作成本低、生产周期短；并且由于使用拍摄的实景影像为背景，真实性强；并且分别形成不同区域、不同层次、不同类别的矢量成果，使天际线层次性更强，更方便分析规划。
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