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公开(公告)号：CN106923404A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710018970.8
申请日：2017-01-11
Applicant: 苏州大学
IPC: A41D13/05 , A41D13/018 , B63C9/08
CPC classification number: A41D13/05 , A41D13/018 , B63C9/08
Abstract: 本发明公开了一种智能跌倒紧急救护装置，包括监控单元、执行单元以及一背包，执行单元包括储气瓶和气囊，储气瓶经电磁阀与气囊连接，监控单元控制电磁阀的开启，背包包括一包体、两肩带以及一收纳部，收纳部大体呈C形，靠近其中点的部分与包体的上侧边相连接，靠近其两端的部分分别与两肩带的两上端相连接，气囊大体呈C形，其折叠收纳于收纳部的开口中或向上弹出环绕于人体头颈部的左、右及后侧。在检测到人体将要跌倒时，气囊会紧急弹出，保护人体头颈部的左、右及后侧，不会影响人的正常呼吸和简单交流，如果人体跌倒入水中，气囊还具有救生圈的作用，可以保证人体口鼻等呼吸器官稳定悬浮于水面之上，另外背包还可以起到置放物品的作用。
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公开(公告)号：CN105955921B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610238118.7
申请日：2016-04-18
Applicant: 苏州大学
IPC: G06N99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自动发现抽象动作的机器人分层强化学习初始化方法，其特征在于：包括Q学习模块、创建抽象动作模块、状态‑抽象动作评估值Q(s,o)初始化模块以及分层强化学习模块，先利用Q学习模块让机器人与环境交互产生经验，然后基于这些经验使用创建抽象动作模块让机器人创建抽象动作，最后机器人通过初始化状态‑抽象动作评估值Q(s,o)初始化模块，从普通的强化学习转向分层强化学习模块进行分层强化学习，并记录学习结果。本发明通过对状态‑抽象动作评估值Q(s,o)进行初始化，使机器人采用分层强化学习方法求解复杂环境中的任务时收敛速度更快。
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公开(公告)号：CN105955921A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610238118.7
申请日：2016-04-18
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F15/18
CPC classification number: G06N99/005
Abstract: 本发明公开了一种基于自动发现抽象动作的机器人分层强化学习初始化方法，其特征在于：包括Q学习模块、创建抽象动作模块、状态‑抽象动作评估值Q(s,o)初始化模块以及分层强化学习模块，先利用Q学习模块让机器人与环境交互产生经验，然后基于这些经验使用创建抽象动作模块让机器人创建抽象动作，最后机器人通过初始化状态‑抽象动作评估值Q(s,o)初始化模块，从普通的强化学习转向分层强化学习模块进行分层强化学习，并记录学习结果。本发明通过对状态‑抽象动作评估值Q(s,o)进行初始化，使机器人采用分层强化学习方法求解复杂环境中的任务时收敛速度更快。
