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公开(公告)号：CN119036423A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411550326.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控加工设备机器人坐标示教方法、装置和存储介质，示教方法包括控制机器人相对于主轴分别在XYZ方向上运动并确定托盘在各方向的基点，并通过量具的读数对机器人的姿态进行调整以构建运动坐标；获取主轴分别在XY方向上基于托盘和卡盘的坐标位置；根据坐标位置确定距离差，机器人根据距离差运动将运动坐标定位，定位后在Z方向上控制机器人将托盘与卡盘平稳接触。本发明通过设备主轴移动和机器人姿态，协同进行机器人点位示教，改变依靠人眼观察、手动操作机器人进行校准的单一模式。提高放置位置的精度，保证快换拉丁和快换卡盘快速配合，提高操作员机器人示教工作的准确性，缩短时间，提高工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN113618423A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110879345.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本申请涉及待加工零件的调整装置、调整控制方法、控制装置及系统，属于待加工零件调整技术领域。本申请包括：推动机构，具有能够前进和后退的抵推部，抵推部设置为在对托盘上的待加工零件形成抵推动作时，使待加工零件在托盘上转动一定角度；第一位置移动机构，推动机构设置在第一位置移动机构上，第一位置移动机构用于调整推动机构相对于待加工零件的位置。通过本申请，可以提升待加工零件在托盘上的预装效率。
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公开(公告)号：CN112621323A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011527259.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/154
Abstract: 本发明提供了一种零件定位装夹装置、机床及其对零件的加工方法，其中零件定位装夹装置包括：磁盘，其能够充磁及退磁，用于固定所述零件；直角基准块，其连接在磁盘上，用于对零件进行定位；所述直角基准块的直角点坐标为零件在所述机床上的加工原点坐标，通过对直角点坐标的分中碰数完成零件在加工前的定位装夹。本发明中零件定位装夹装置，能够实现零件的快速定位和装夹，相比使用传统专用夹具，可进行加工的工件表面积较大，一次多面加工，加工效率较高；通过将直角基准块上的直角点坐标作为零件在机床内的加工原点，直接启动加工，不需要零件再进行在机床内的分中和加工原点的校对，极大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111390622A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010237523.3
申请日：2020-03-30
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明涉及了一种随机器人联动的物料集中仓，包括滑动装置和用于取放物料的机器人；所述滑动装置包括滑轨；所述随机器人联动的物料集中仓还包括物料集中仓；该物料集中仓与所述机器人均滑动连接于所述滑轨上且同步沿所述滑轨往复移动；所述物料集中仓包括物料库和识别装置；所述识别装置设于所述物料库上且与所述机器人电性连接。本发明提供的随机器人联动的物料集中仓通过设置机器人和物料集中仓同步沿所述滑轨往复移动，在同一位置实现物料的集成，在需要对不同的物料切换时，实现快速的切换和对接，减少切换及等待的时间，同时经过识别装置对物料进行识别感知，使机器人能够精确取放物料，加快取放物料的效率，节约时间。
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公开(公告)号：CN109482992B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201811119139.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力精密模具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极拆装系统，包括第一机器人、扫描装置、电极拆装装置、第二机器人及检测装置，其中第一机器人用于夹取电极夹具放至电极拆装装置上，扫描装置安装在第一机器人上，用于获取电极夹具的第一标识信息，并将该第一标识信息发送至检测装置，该检测装置设置在第二机器人上，用于根据第一标识信息获取用于标识电极原料的第二标识信息和电极原料的位置信息，第二机器人根据电极原料的位置信息和标识信息夹取电极原料，并放至电极拆装装置上的电极夹具上。通过实施本发明，采用机器人与电极拆装装置配合的方式，实现自动化拆装电极，不需要人工将电极装夹至电极夹具上，自动化程度高，加快生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113570193B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110720045.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/101 , G06Q50/04
Abstract: 本申请是关于一种电极生产的排程方法、装置和存储介质。该方法包括：获取待加工零件的所需电极信息，所述所需电极信息包括：电极在库情况、电极对应的待加工位置和重叠区域的位置加工顺序。根据所述所需电极信息进行电极状态分析，得到包括：位置可加工率和重叠区域可加工率。启动对所述待加工零件的加工。根据所述位置可加工率和重叠区域可加工率，确定电极的生产排程。本申请提供的方案，能够确定出优先生产的电极类型，调整电极的生产计划，使电极生产次序与零件加工所需的电极次序相匹配，避免因为缺少电极而导致的加工停机情况的出现。
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公开(公告)号：CN115302291A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210998047.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机床加工自动线的高效加工方法、装置及介质，其方法包括机床控制系统发送机床内部的加工程序数据至自动线控制系统，自动线控制系统根据加工程序数据，确定发送待更换加工零件任务指令到机器人控制系统的时间，机器人控制系统根据待更换加工零件任务指令，控制机器人执行从料仓中夹取待加工零件动作，移动到待更换零件的机床位置处；机床的加工程序继续，根据加工完成标识信号机器人执行更换零件任务。本发明通过自动线控制系统、机器人控制系统、机床控制系统通信交互，监测机床内部的加工程序到预完成标识位，控制机器人夹取零件向机床移动，机床内部加工完成后，快速更换零件，解决机器人执行动作时，机床处于停机的问题。
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公开(公告)号：CN111376293A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010295839.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00 , B65G47/90 , B65G57/03 , B65G47/248 , B65G47/38
Abstract: 本发明提供一种机器人的夹具和机器人，机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂，第一方向上，两个夹持臂之间形成夹持空间，夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构，在第三方向上，第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位，第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构，在第二方向上，第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位，第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本发明提供的夹具适应于对多种尺寸的物料箱进行稳定地抓取并进行倾倒、翻转以及码垛工作。
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公开(公告)号：CN109482992A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811119139.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极拆装系统，包括第一机器人、扫描装置、电极拆装装置、第二机器人及检测装置，其中第一机器人用于夹取电极夹具放至电极拆装装置上，扫描装置安装在第一机器人上，用于获取电极夹具的第一标识信息，并将该第一标识信息发送至检测装置，该检测装置设置在第二机器人上，用于根据第一标识信息获取用于标识电极原料的第二标识信息和电极原料的位置信息，第二机器人根据电极原料的位置信息和标识信息夹取电极原料，并放至电极拆装装置上的电极夹具上。通过实施本发明，采用机器人与电极拆装装置配合的方式，实现自动化拆装电极，不需要人工将电极装夹至电极夹具上，自动化程度高，加快生产效率。
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公开(公告)号：CN119022851B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411519332.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零件基准处理方法、系统及存储介质，其方法包括获取操作者当前位置和机器人当前位置；根据操作者当前位置与机器人当前位置的量化数据，计算得到第一坐标变换信息；若零件加工起始位置不变，按照所述第一坐标变换信息校准所述零件检测基准点的坐标，以检测设备为中心逆时针均匀划分并编号多个操作者区域、多个机器人放置区域，操作者区域与机器人放置区域编号一一对应，操作者位于任意一个操作者区域，机器人位于任意一个机器人放置区域。本发明能够简化测量编程员和测量检测员的工作量，在检测设备位置不变的情况下，通过对重新定义检测标准和相关基准，实现检测设备在为位置完全不变的情况下，快速完成自动线组件及投产。
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