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公开(公告)号：CN114770857B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210209913.9
申请日：2022-03-03
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传动杆的自动组装装置，包括：注塑机，包括用于放置定位块的注塑腔室；操作平台，包括对定位块进行限位的限位组件；连杆上料定位模组，包括放置连杆的盛装盒和用于对连杆进行定位的定位组件；第一传输机器人，位于所述操作平台和连杆上料定位模组之间，包括连杆夹具和定位块夹具；第二传输机器人，位于操作平台和注塑机之间，用于实现操作平台和注塑腔室之间的定位块搬运。本发明提供的一种传动杆的自动组装装置及方法，能够实现传动杆的自动上下料，提高了传动杆的生产效率，降低人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN110695663B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910976978.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种底壳蜗舌自动装配的装置及其装配方法，涉及空调技术领域，解决了采用人工作业造成的生产效率低、劳动强度大以及产品质量稳定性较差的问题。该装置包括蜗舌定位整形装置、底壳安装定位装置和蜗舌自动安装装置，蜗舌定位整形装置用于放置待装配蜗舌，蜗舌定位整形装置用于对待装配蜗舌进行定位和整形，底壳安装定位装置用于放置待装配底壳，底壳安装定位装置用于对待装配底壳进行定位和固定，蜗舌自动安装装置用于夹取待装配蜗舌并将待装配蜗舌移动至待装配底壳处，蜗舌自动安装装置用于将待装配蜗舌装配至待装配底壳上。本发明通过三个装置的协调作用，实现了底壳蜗舌装配全自动生产，用自动化代替了人工作业。
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公开(公告)号：CN107070108A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710148829.X
申请日：2017-03-14
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明公开了一种电机组装定向装置及方法，涉及电机组装领域，用以以较低成本实现电机组装前的准确定位。该电机组装定向装置包括驱动部、弹性件和配合部；驱动部与弹性件驱动连接，配合部与弹性件连接；驱动部能驱动弹性件和配合部共同转动；配合部能随着弹性件的伸出、回缩而移动；其中，配合部具有能够与待定位件在唯一位置形成轴孔配合的配合结构。上述技术方案提供的电机组装定向装置，能够与待定位的部件配合，并转动待定位部件，以使得待定位部件定位至所需要的标准位置。上述装置操作简单，成本低廉，且效率高。
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公开(公告)号：CN106382306A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610905350.1
申请日：2016-10-17
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于转动部件保持架的滚珠装配设备，包括滚珠排列组件、滚珠压合组件、检测组件、控制系统，其中，滚珠排列组件用于在压合前将滚珠排列在预定位置上；滚珠压合组件用于将排列好的滚珠与保持架压合在一起；检测组件用于检测压合后的保持架上的每个预定位置是否均压合了滚珠述控制系统用于控制所述滚珠排列组件、所述滚珠压合组件和所述检测组件的动作。本发明另一方面还提供一种相应的方法。使用本发明提供的设备和方法，可顺序实现滚珠的自动均匀排列、滚珠的自动压合和滚珠的自动检测，且动作准确，运动平稳，效率较高；大大降低了员工的工作强度；使用检测组件替代视觉检测实现滚珠的自动检测，且检测合格率大大提高。
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公开(公告)号：CN117300568A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311506038.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种装配设备，该装配设备的第一输送定位组件用于对贯流风叶进行输送以及定位，第一输送定位组件实现了贯流风叶的自动上料以及精确定位；第二输送定位组件用于对底壳进行输送以及定位，第二输送定位组件实现了底壳的自动上料以及精确定位，抓取组件用于夹取定位后的贯流风叶，并将其装配至定位后底壳上，通过抓取组件将精确定位后的贯流风叶夹取并装配到精确定位后的底壳，保证了装配的精度；本发明通过第一输送定位组件、第二输送定位组件以及抓取组件之间的相互配合，实现了贯流风叶与底壳自动化装配，相比于采用人工作业装配的方式，本发明的装配设备的装配生产效率高，降低了劳动强度，并且质量稳定性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113334688A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110681360.2
申请日：2021-06-18
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种塑胶胶粒自动添加系统，其中：包括机器人、若干组的添加装置及料袋回收装置，所述的添加装置包括中转料斗装置及分料斗连接装置；所述的机器人一端安装有爪手治具，所述的中转料斗装置、料袋回收装置及分料斗连接装置依次分布于所述机器人的外侧；本发明具有降低劳动强度、减少质量隐患及节约生产成本等优点。
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公开(公告)号：CN111151473A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010061727.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 田桂丛 , 李永国 , 杨少如 , 张立国 , 杨盼红 , 郭宁 , 李超锋 , 高立卿 , 于思贺 , 冯晓堤 , 王宁宁 , 汪继锋 , 何芙宇 , 赫江华 , 胡培霞 , 高远 , 马佳伟
Abstract: 本发明公开了一种面板类产品自动检测装置，包括机器人和检测定位装置，机器人包括受驱动移动的移动台，移动台设置有视觉传感器和吸盘；检测定位装置包括固定在工作平台上的基座，基座上固接有用于定位产品的定位工装；移动台通过吸盘吸附产品，并将产品移动至定位工装上，并由视觉传感器对产品进行检测。本发明所述的面板类产品自动检测装置，取消了人工检测的工序，降低了员工操作的疲劳度；提高了检测效率，提高了检测的质量合格率，减少了质量异常。
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公开(公告)号：CN110695663A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910976978.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种底壳蜗舌自动装配的装置及其装配方法，涉及空调技术领域，解决了采用人工作业造成的生产效率低、劳动强度大以及产品质量稳定性较差的问题。该装置包括蜗舌定位整形装置、底壳安装定位装置和蜗舌自动安装装置，蜗舌定位整形装置用于放置待装配蜗舌，蜗舌定位整形装置用于对待装配蜗舌进行定位和整形，底壳安装定位装置用于放置待装配底壳，底壳安装定位装置用于对待装配底壳进行定位和固定，蜗舌自动安装装置用于夹取待装配蜗舌并将待装配蜗舌移动至待装配底壳处，蜗舌自动安装装置用于将待装配蜗舌装配至待装配底壳上。本发明通过三个装置的协调作用，实现了底壳蜗舌装配全自动生产，用自动化代替了人工作业。
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公开(公告)号：CN104555387A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410829148.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/52 , B65G47/91 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种空调柜内机用翻转装置，空调柜内机用翻转装置用于将零件从第一流水线转运至与第一流水线并行布置的第二流水线上，空调柜内机用翻转装置包括拾取装置和翻转机构，拾取装置在第一流水线和第二流水线之间可移动地设置，翻转机构可枢转地设置在第二流水线的上方，拾取装置具有在第一流水线拾取零件的第一工作位置以及将零件放置于翻转机构上的第二工作位置，翻转机构带动零件翻转。本发明的技术方案解决了现有技术中操作人员手动完成零件翻转工序时操作困难，工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114770857A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210209913.9
申请日：2022-03-03
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传动杆的自动组装装置，包括：注塑机，包括用于放置定位块的注塑腔室；操作平台，包括对定位块进行限位的限位组件；连杆上料定位模组，包括放置连杆的盛装盒和用于对连杆进行定位的定位组件；第一传输机器人，位于所述操作平台和连杆上料定位模组之间，包括连杆夹具和定位块夹具；第二传输机器人，位于操作平台和注塑机之间，用于实现操作平台和注塑腔室之间的定位块搬运。本发明提供的一种传动杆的自动组装装置及方法，能够实现传动杆的自动上下料，提高了传动杆的生产效率，降低人员劳动强度。
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