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公开(公告)号：CN110977458B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN201911349127.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本申请涉及一种多面旋转定位装配装置。该装置包括：多面旋转定位件，与固定底座旋转连接，其中：多面旋转定位件用于固定目标电器盒，并将目标电器盒的待装配平面旋转至目标装配位置。采用本申请，利用多面旋转定位件和锁紧件配合，将目标电器盒的待装配平面旋转至目标装配位置后固定该多面旋转定位件，从而固定目标电器盒，以使得该目标电器盒在装配时始终保持在目标装配位置进行元件装配，减少工序间转换，从而提高元件装配效率，同时还能够改善作业环境，降低员工劳动强度，有效保障了员工安全，减少了工序间转换时元件损坏的数量。
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公开(公告)号：CN113146244B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110483592.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于装配滚轮组件的系统，其包括：轴套装配装置，用于将滚轮组件的轴套装配到滚轮组件的主体上；轮轴装配装置，用于将滚轮组件的轮轴装配到滚轮组件的主体上；滚轮装配装置，用于将滚轮组件的滚轮装配到滚轮组件的主体上；传输机构，穿过轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置，并能输送滚轮组件的主体并使其途经轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置。本发明的用于装配滚轮组件的系统能够解决操作者劳动强度高，滚轮组件的装配效率低和滚轮组件的一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN113070659A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110480966.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于倍速链式装配线的输送夹具和倍速链式装配线，其中，输送夹具包括：基体部件；容置凹槽，其设置在基体部件上，用于容纳工件的注塑主体；第一定位销和第二定位销，其均设置在容置凹槽的槽底上，并能够在注塑主体被放入到容置凹槽中时分别插入到注塑主体的第一定位孔和第二定位孔中；弹性顶压件，其设置在基体部件上，并能够在注塑主体被放入到容置凹槽中时对注塑主体施加压紧力，弹性顶压件能够促使压紧力的作用方向与经过第一定位销和第二定位销的轴线的平面相交。本发明的输送夹具不但可以保证该工件能被倍速链式装配线中的倍速链准确输送到装配设备内，而且还能保证装配设备能在该工件上实施精准的装配操作。
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公开(公告)号：CN112850130A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110007414.7
申请日：2021-01-05
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种空调机码垛夹具，包括：货叉部件，所述货叉部件呈L形，其包括相互垂直的承载部与支撑部；夹紧部件，所述夹紧组件包括滑轨组件、设置在所述滑轨组件两端的两个夹紧组件以及能够驱动所述夹紧组件沿所述滑轨组件滑动的驱动组件，所述滑轨组件垂直地固定在所述支撑部上；其中，所述承载部、所述滑轨组件以及所述两个夹紧组件围成放置空调机的承载空间，所述夹紧组件能够通过滑动来改变所述承载空间的大小。基于本发明的技术方案，夹紧组件能够保证体积、重量均较大的大型空调机通过夹具夹抱的稳定性，实现基于码垛机器人的自动夹取码垛。同时，夹紧组件通过滑动来适应不同大小的大型空调机，扩大夹具的适用范围。
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公开(公告)号：CN111780344A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010703449.X
申请日：2020-07-21
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种空调分体内机驱动盒测试方法、装置和设备，该方法包括：接收测试配置参数，根据测试配置参数输出控制指令至空调分体内机的驱动盒组；驱动盒组设置于测试架，控制指令用于控制驱动盒组中各驱动盒执行连杆运行和回缩动作；采集驱动盒执行连杆运行和回缩动作过程中的电机运行信号，根据电机运行信号分析得到驱动盒组的同步测试结果，实现对空调分体内机驱动盒进行同步性测试，当驱动盒组中驱动盒的电机不同步时可及时发现，避免导致导风板闭合不严，提高空调分体内机的运行可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111038998A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911283324.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种夹具及机器人，涉及夹具技术领域，解决了夹具固定空调柜机的方式单一，不同型号柜机需更换不同类型夹具固定转移的技术问题。该装置包括夹抱组件和叉取组件，叉取组件具有用于延伸至空调柜机下方的叉取部以承托空调柜机；夹抱组件至少部分位于叉取组件上，且夹抱组件具有用于夹紧空调柜机的夹抱空间，夹抱组件至少部分可移动地设置以调节夹抱空间的大小；该机器人包括上述夹具；本发明夹具将叉取机构和夹抱机构整合在一起，实现夹抱和叉取通用的功能，固定转移不同型号空调机时无需频繁更换夹具，降低员工劳动强度，提高生产效率，提升设备自动化水平。
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公开(公告)号：CN110182410A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910490194.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于机台辅助设备领域，具体公开了一种自动覆膜解垛运输装置，包括割膜机构、拉膜机构、吸膜覆膜机构，运输机构、支撑架、解垛机构，所述的支撑架用于用于固定移动机构及其相关配件，运输机构将物品运至覆膜位置，拉膜机构将膜拉伸，被吸膜覆膜机构吸住后，割模机构将膜隔断，吸膜覆膜机构再将膜覆盖至物品上，解垛结构将已经覆膜的物料盒转移，从而可以继续对物料盒垛进行覆膜的循环过程。整个过程实现自动无人化，降低员工劳动强度，提高生产效率，提升设备自动化水平。
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公开(公告)号：CN110038974A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910378319.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动折弯装置，其中，包括：料仓，待折弯器件置放在料仓中，料仓上设置有出料口；顶料组件，顶料组件与待折弯器件对应设置，可将料仓中的待折弯器件从出料口移出；折弯组件，折弯组件与料仓上的出料口对应设置，顶料组件将待折弯器件移到折弯组件上，折弯组件将待折弯器件进行弯折。本发明的自动折弯装置由顶料组件将料仓内的进液铜管逐根顶出，再利用气缸带动齿轮旋转，实现进液铜管的自动折弯功能，完成折弯后的进液铜管由溜板自主流出，全程无需人员操作，只需要进行铜管料仓的补充和成品的拿取即可，解决人工作业劳动强度大，效率低的问题，提升设备自动化水平。
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公开(公告)号：CN109130214A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811002201.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B29C65/56 , B29C65/7841 , B29C66/8242 , B29C66/922 , B29C66/924 , B29L2031/762
Abstract: 本发明提供的一种用于压合圆筒柜机空调滚轮的装置,包括:机架组件；压合模组件，设置在机架组件上，包括：定位模，其上成型有凹槽，待安装注塑件设置在所述凹槽内，所述注塑件上设置有滚轮安装槽；压紧模，与所述定位模相对设置，可在外力作用下发生靠近或远离定位模的运动；冲头，若干个所述冲头设置在所述定位模和/或所述压紧模上，其上成型有压合槽，待安装滚轮设置在所述压合槽与所述滚轮安装槽之间，所述压紧模靠近所述定位模运动，带动所述压合槽将所述滚轮压付在所述滚轮安装槽内。气缸组件，设置在所述机架组件上，用以带动所述压紧模上下运动。本发明取代了传统的人工安装，节约了人力成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108931447A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810865530.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冲击试验机，以减小冲击试验机的体积，提高落锤控制的反应速度，提高冲击试验机的测试精度。本发明中的冲击试验机包括底座、支架、丝杠升降机构、第一夹爪、第一夹爪驱动机构、落锤机构、零件安装台和控制系统，其中：丝杠升降机构包括伺服电机、丝杠和第一夹爪固定座，丝杠与伺服电机驱动连接，第一夹爪固定座与丝杠驱动连接；第一夹爪安装于第一夹爪固定座；第一夹爪驱动机构，与第一夹爪驱动连接，具有启动按钮；零件安装台设置于底座，包括零件固定结构；控制系统包括操作界面和与操作界面连接的控制器，控制器与伺服电机连接，控制器用于根据操作界面的第一指令控制伺服电机驱动丝杠带动第一夹爪固定座至设定位置。
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