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公开(公告)号：CN119458287A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411822392.X
申请日：2024-12-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种运动机构及具有其的机器人。其中，运动机构包括：动平台；静平台；第一支链组件，包括至少两个第一平移运动输出机构、第一平行四边形连杆机构、第二平行四边形连杆机构及第一连杆；至少一个第一平移运动输出机构与第一平行四边形连杆机构的第二连杆固定连接，至少另一个第一平移运动输出机构通过第一连杆与第二连接端转动连接；第二支链组件，包括第二平移运动输出机构和第四连杆，第二平移运动输出机构通过第四连杆与动平台转动连接，动平台在第一平移运动输出机构和第二平移运动输出机构的共同驱动下沿球面运动。本发明有效地解决了现有技术中三平移并联机构在输出圆球面运动时的拟合过程过于复杂的问题。
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公开(公告)号：CN112276554B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011144128.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及机器人装配设备技术领域，具体涉及一种机器人装配装置。机器人装配装置包括：升降翻转机构，包括第一夹紧部和与第一夹紧部驱动连接的第一驱动部，第一夹紧部用于夹紧机器人的J2关节，在第一驱动部的驱动下，第一夹紧部沿竖直方向升降和绕第一轴线翻转；旋转翻转机构，设置在升降翻转机构的一侧并包括第二夹紧部和与第二夹紧部驱动连接的第二驱动部，第二夹紧部用于夹紧在J2关节上组装完J1关节的第一组件，在第二驱动部的驱动下，第二夹紧部绕第二轴线翻转和绕第三轴线旋转，其中，第一轴线和第二轴线均平行于水平面，第三轴线垂直于第二轴线。本发明实现机器人的半自动装配，降低了操作人员的工作强度，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN111468918B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010335377.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种翻转系统。翻转系统用于对待加工件进行翻转，翻转系统包括翻转装置，翻转装置包括：第一机座；第一驱动装置，设置在第一机座上；翻转组件，包括转动结构和与转动结构连接的翻转结构，转动结构可转动地设置在第一机座上；第一驱动装置与转动结构驱动连接以驱动转动结构转动，以通过转动结构带动翻转结构绕转动结构的转动轴线转动；第一夹具，设置在翻转结构上，第一夹具具有用于夹持待加工件的第一夹持空间；其中，第一夹具的至少部分可运动地设置以调整第一夹持空间的大小。本发明有效地解决了现有技术中对于零件翻转的自动化程度较低而增大了工作人员劳动强度的问题。
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公开(公告)号：CN112959305A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110189557.4
申请日：2021-02-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种搬运机构，包括：支撑架；夹持组件，设置在支撑架上，夹持组件具有对工件进行夹持或释放的夹持空间；升降组件，设置在支撑架上，夹持组件与升降组件连接，升降组件沿竖直方向可移动地设置，以通过升降组件带动夹持组件移动；其中，支撑架绕第一轴线可转动地设置。本发明解决现有技术中的机器人的减速机搬运效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119660617A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411912099.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化运输技术领域，公开了举升机构及自动导向车，举升机构，包括：基座；支撑结构，设于基座的上方；剪叉式升降机构，连接于基座与支撑结构之间，用于驱动支撑结构相对基座升降；锁定结构，设于基座和/或支撑结构上，具有将基座与支撑结构固定连接的第一状态，及将基座与支撑结构分离的第二状态。在对举升机构维修时，可以将锁定结构处于第一状态，锁定结构能够将基座与支撑结构固定连接在一起，防止二者之间发生相对位移，导致夹伤手指，且由于锁定结构的设置，使得维修时单人即可操作维修，减少了人力，且在维修完成，或者不用维修时，锁定结构可以处于第二状态，不会影响剪叉式升降机构驱动支撑结构相对基座升降。
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公开(公告)号：CN119238595A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411272146.1
申请日：2024-09-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹抱自锁装置，包括设置在机架组件上的拉杆组件和限位组件，拉杆组件的末端连接夹取组件，拉杆组件能够带动夹取组件上下移动并使其末端打开或闭合，限位组件具有与拉杆组件配合以限制拉杆组件移动的限位状态。向下推动拉杆组件，夹取组件向下移动且末端打开，当打开的角度大于伺服电机的宽度时，向上拉动拉杆组件，夹取组件的末端插入到伺服电机的底部，随着拉杆组件向上移动，夹取组件的末端闭合，实现了伺服电机的夹抱。此时限位组件与拉杆组件配合，夹取组件被固定在当前状态，实现了伺服电机的自锁。本发明用自动化的方式取代人工夹抱方式，保障了装配过程的连贯，减轻了工人的劳动强度，同时避免了强行装配存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110553617B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910754918.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明提供了一种弧齿锥齿轮装配侧隙检测装置及方法，装置包括调节件和定位件，定位件套设在调节件外部，调节件上面安装待测弧齿轮,调节件用于使弧齿轮与锥齿轮紧贴啮合,及反映弧齿轮和锥齿轮的啮合情况,定位件用于对调节件的位置进行定位；方法是將检测装置装配进机器人关节本体中得出尺寸L1，將弧齿组件同样装配进机器人关节本体中得出尺寸L2，得出间隙差值ΔL；本发明提出的一种快速检测弧齿锥齿轮实际装配侧隙的装置和方法，提升了弧齿锥齿轮安装合格率，降低弧齿锥齿轮啮合异响和磨损。
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公开(公告)号：CN112276554A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011144128.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及机器人装配设备技术领域，具体涉及一种机器人装配装置。机器人装配装置包括：升降翻转机构，包括第一夹紧部和与第一夹紧部驱动连接的第一驱动部，第一夹紧部用于夹紧机器人的J2关节，在第一驱动部的驱动下，第一夹紧部沿竖直方向升降和绕第一轴线翻转；旋转翻转机构，设置在升降翻转机构的一侧并包括第二夹紧部和与第二夹紧部驱动连接的第二驱动部，第二夹紧部用于夹紧在J2关节上组装完J1关节的第一组件，在第二驱动部的驱动下，第二夹紧部绕第二轴线翻转和绕第三轴线旋转，其中，第一轴线和第二轴线均平行于水平面，第三轴线垂直于第二轴线。本发明实现机器人的半自动装配，降低了操作人员的工作强度，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN111468918A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010335377.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种翻转系统。翻转系统用于对待加工件进行翻转，翻转系统包括翻转装置，翻转装置包括：第一机座；第一驱动装置，设置在第一机座上；翻转组件，包括转动结构和与转动结构连接的翻转结构，转动结构可转动地设置在第一机座上；第一驱动装置与转动结构驱动连接以驱动转动结构转动，以通过转动结构带动翻转结构绕转动结构的转动轴线转动；第一夹具，设置在翻转结构上，第一夹具具有用于夹持待加工件的第一夹持空间；其中，第一夹具的至少部分可运动地设置以调整第一夹持空间的大小。本发明有效地解决了现有技术中对于零件翻转的自动化程度较低而增大了工作人员劳动强度的问题。
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公开(公告)号：CN106870796A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510916718.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F16K31/041 , F16K37/0041 , F16K51/00
Abstract: 本发明提供了一种热力膨胀阀阀芯开度调节装置，包括：锁紧夹头，锁紧热力膨胀阀，锁紧夹头采用金属材料制成；调节头，与热力膨胀阀的阀芯配合；驱动机构，驱动调节头转动。根据本发明的热力膨胀阀阀芯开度调节装置，通过设置锁紧夹头和调节头，锁紧夹具锁紧热力膨胀阀，调节头与热力膨胀阀的阀芯配合，驱动机构驱动调节头转动，从而实现阀芯调节，相比现有技术，不再需要手动固定热力膨胀阀，驱动机构转动圈数也可以控制，从而使热力膨胀阀阀芯开度调节更方便简单。
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