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公开(公告)号：CN112865635B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011579405.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的驱动方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述电机在旋转坐标系下的当前dq轴电流，并获取所述电机的电机状态参数；根据所述当前dq轴电流，确定所述电机的当前电机参数；根据所述当前电机参数和所述电机状态参数，确定所述电机的dq轴参考电流和电机转矩；根据所述dq轴参考电流和所述电机转矩，确定所述电机的逆变器控制参数；根据所述逆变器控制参数，控制所述逆变器的导通与断开，得到用于控制所述电机运行的电机控制参数。该方案，通过提供无PI控制的电机驱动方式，免除了对PI控制器的PI控制参数的整定，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112468049B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011184748.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种变频压缩机转速波动抑制方法，包括构建带有遗忘因子的变频压缩机控制系统的PD型迭代学习控制模型：设置变频压缩机控制系统的跟踪误差函数；根据所述控制模型和跟踪误差函数进行迭代学习，当所述控制模型满足预设的收敛条件时，采用收敛时所述控制模型中的参数控制所述变频压缩机。还提供了一种变频压缩机转速波动抑制装置、一种非暂时性计算机可读介质和一种空调。采用本发明的方案，能够减小压缩机的周期性转速脉动、削弱压缩机系统中非周期性扰动带来的误差累积问题、减小压缩机负载的时间相关性对速度波动抑制效果的影响、实现了压缩机转矩的力矩补偿，从而达到抑制速度波动的目的。
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公开(公告)号：CN112398407B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011241019.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14 , F04C23/02 , F04C18/356
Abstract: 本申请涉及一种转子的最优转矩补偿角度的确定方法，所述方法包括：对所述转子的初始补偿角度和转子的参考补偿角度做相加运算，得到转子的修正角度；对转子的实际角度进行转换得到转子的效益角度；对所述转子的效益角度与补偿角度因子做乘积运算，得到第一计算结果，并对所述第一计算结果与所述转子的修正角度做相加运算，得到第二计算结果，将所述第二计算结果确定为转子的最优转矩补偿角度。本申请还涉及一种转子的最优转矩补偿角度的确定装置。本申请应用于压缩机的确定方法及装置可以跟随不同的工况下导致的负载变化而确定出最优的转矩补偿角度。
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公开(公告)号：CN112865635A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011579405.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的驱动方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述电机在旋转坐标系下的当前dq轴电流，并获取所述电机的电机状态参数；根据所述当前dq轴电流，确定所述电机的当前电机参数；根据所述当前电机参数和所述电机状态参数，确定所述电机的dq轴参考电流和电机转矩；根据所述dq轴参考电流和所述电机转矩，确定所述电机的逆变器控制参数；根据所述逆变器控制参数，控制所述逆变器的导通与断开，得到用于控制所述电机运行的电机控制参数。该方案，通过提供无PI控制的电机驱动方式，免除了对PI控制器的PI控制参数的整定，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112671285B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011288121.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于空调技术领域，公开了一种空调、系统电机、驱动控制方法、控制系统及存储介质，基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感采集电机的位置信息；根据空调系统电机驱动算法，利用欧拉离散法、泰勒级数进行离散后，基于模型预测控制策略进行空调电机驱动控制；处理空调电机状态离散化数字信号状态参数及实现空调控制逻辑；对空调电机进行线性、离散处理后应用卡尔曼滤波，基于扩展卡尔曼滤波EKF进行空调电机转子位置的估测计算；对空调控制器外围电路信号进行处理。本发明避免了电机控制中由于多PI控制器存在导致的参数整定困难、交直轴电流耦合及瞬态响应速度较慢等不足。还能应用于空调系统中电机的转速、转矩控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112366998B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011232298.0
申请日：2020-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置及系统，该方法包括：获取待控空调的多组第一电机信息；获取每组第一电机信息对应的第二电机信息；根据获取到的多组第一电机信息和对应的第二电机信息对待控空调的当前电机控制策略进行更新，以得到更新的电机控制策略；将更新的电机控制策略发送至待控空调，使待控空调根据更新的电机控制策略自主进行目标电机参数调控，以实现电机控制。通过本申请可以根据获取到的待控空调的电机信息实现对电机控制策略的更新。待控空调通过更新的电机控制策略的能够避免由于电机参数失真导致的控制异常问题。
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公开(公告)号：CN112671285A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011288121.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于空调技术领域，公开了一种空调、系统电机、驱动控制方法、控制系统及存储介质，基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感采集电机的位置信息；根据空调系统电机驱动算法，利用欧拉离散法、泰勒级数进行离散后，基于模型预测控制策略进行空调电机驱动控制；处理空调电机状态离散化数字信号状态参数及实现空调控制逻辑；对空调电机进行线性、离散处理后应用卡尔曼滤波，基于扩展卡尔曼滤波EKF进行空调电机转子位置的估测计算；对空调控制器外围电路信号进行处理。本发明避免了电机控制中由于多PI控制器存在导致的参数整定困难、交直轴电流耦合及瞬态响应速度较慢等不足。还能应用于空调系统中电机的转速、转矩控制。
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公开(公告)号：CN112366998A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011232298.0
申请日：2020-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置及系统，该方法包括：获取待控空调的多组第一电机信息；获取每组第一电机信息对应的第二电机信息；根据获取到的多组第一电机信息和对应的第二电机信息对待控空调的当前电机控制策略进行更新，以得到更新的电机控制策略；将更新的电机控制策略发送至待控空调，使待控空调根据更新的电机控制策略自主进行目标电机参数调控，以实现电机控制。通过本申请可以根据获取到的待控空调的电机信息实现对电机控制策略的更新。待控空调通过更新的电机控制策略的能够避免由于电机参数失真导致的控制异常问题。
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公开(公告)号：CN112468049A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011184748.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种变频压缩机转速波动抑制方法，包括构建带有遗忘因子的变频压缩机控制系统的PD型迭代学习控制模型：设置变频压缩机控制系统的跟踪误差函数；根据所述控制模型和跟踪误差函数进行迭代学习，当所述控制模型满足预设的收敛条件时，采用收敛时所述控制模型中的参数控制所述变频压缩机。还提供了一种变频压缩机转速波动抑制装置、一种非暂时性计算机可读介质和一种空调。采用本发明的方案，能够减小压缩机的周期性转速脉动、削弱压缩机系统中非周期性扰动带来的误差累积问题、减小压缩机负载的时间相关性对速度波动抑制效果的影响、实现了压缩机转矩的力矩补偿，从而达到抑制速度波动的目的。
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公开(公告)号：CN112398407A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011241019.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14 , F04C23/02 , F04C18/356
Abstract: 本申请涉及一种转子的最优转矩补偿角度的确定方法，所述方法包括：对所述转子的初始补偿角度和转子的参考补偿角度做相加运算，得到转子的修正角度；对转子的实际角度进行转换得到转子的效益角度；对所述转子的效益角度与补偿角度因子做乘积运算，得到第一计算结果，并对所述第一计算结果与所述转子的修正角度做相加运算，得到第二计算结果，将所述第二计算结果确定为转子的最优转矩补偿角度。本申请还涉及一种转子的最优转矩补偿角度的确定装置。本申请应用于压缩机的确定方法及装置可以跟随不同的工况下导致的负载变化而确定出最优的转矩补偿角度。
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