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公开(公告)号：CN110531650B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910678960.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G05B19/042 , H02P29/00
Abstract: 本发明涉及一种伺服控制系统，包括：相互连接的绝对编码器和驱动器，所述绝对编码器包括正余弦信号模块和绝对信号模块；所述驱动器包括方波信号转换模块、模数转换模块、细分模块、计数模块和位置输出模块；绝对编码器和驱动器通过各自的模块相互通信。本发明提供的技术方案将编码器的细分功能移植到驱动器中，不仅使得编码器的电路结构简单、体积减小，而且使得伺服系统的响应速度和控制精度得到提升。
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公开(公告)号：CN110474417B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201910650301.1
申请日：2019-07-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/35 , G01R19/165 , G01R31/40
Abstract: 本发明提出了一种编码器的电源系统，电源系统以预设供电策略为所述编码器提供工作电压，实现了太阳能电池板直接给编码器供电和给蓄电池充电储能的平衡与优化，在直接给编码器供电的过程中省去了从充电到放电的过程，本发明的电源系统既保证供电的可靠性又具有较高能量利用率。
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公开(公告)号：CN113237494A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110583715.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/14 , G01D5/347 , H02K11/215 , H02K11/22
Abstract: 本申请提供一种码盘组件及其制作方法和编码器。该码盘组件用于能发生磁电传感和光电传感的编码器，包括：码盘基体，采用磁性材料制成，用作所述编码器发生磁传感的部件；光栅部，所述光栅部设在所述码盘基体上，用作所述编码器发生光传感的部件。码盘基体以磁性材料来代替传统材质，直接利用码盘基体作为磁传感部件，避免了在传统码盘上增设额外的磁传感部件，简化了码盘组件的整体结构，具有集成度高、小型化等优点。在码盘基体上设置光栅部，使得码盘组件能实现光传感功能，将光传感部件和磁传感部件进行一体化设计，使整体构造得到简化。
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公开(公告)号：CN110987028A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911152802.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明属于磁场检测元件技术领域，公开了一种磁性编码器的温度补偿系统及方法，磁性编码器的温度补偿系统包括稳压电路、电压配置电路、供电补偿电路、AMR元件等效电路、差分放大电路、比较电路等；比较电路用于将差分放大电路周期变化的模拟信号与参考电平进行比较，得到高低变化的矩形波信号。本发明通过改变AMR磁开关的供电电压对磁场的温度特性进行补偿，从而实现其磁参数在宽的温度范围内保持很好的一致性；本发明能够有效解决磁性编码器中磁开关的翻转点随温度变化而产生的不利因素，拓宽磁性编码器的温度使用范围，有效降低伺服电机的传感器成本，提高产品的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN112880712A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110064684.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光磁绝对式编码器、运动设备的位置确定方法及装置。其中，该方法包括：采用光电传感器采集运动设备的机械位移量得到光栅信号，并对光栅信号进行光电转换处理得到正弦信号和余弦信号；采用模拟数字转换器将正弦信号和余弦信号进行模拟数字转换处理，对应得到正弦数字信号和余弦数字信号；采用角度计算单元对正弦数字信号和余弦数字信号进行细分处理得到细分信号；采用磁电传感器，感应运动设备的磁场所发生的变化，得到增量信号和绝对信号，并基于增量信号、绝对信号、细分信号，确定运动设备的绝对位置信息，本发明达到了提升编码器的分辨率和检测精度，精准定位运动设备的绝对位置信息的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112556732A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011305220.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明公开了一种磁电角度传感器、编码器和电机，该装置包括：磁角度传感器，被配置为通过感应磁场变化，产生双路差分模拟信号；单圈采样单元，被配置基于所述双路差分模拟信号，进行单圈数据的采样；多圈采样单元，被配置为基于所述双路差分模拟信号，进行多圈数据的采样；其中，若按设定周期计一圈，则所述多圈数据包含两个设定周期以上的数据；处理器，被配置为基于采样得到的所述单圈数据进行处理，得到单圈位置信息；基于采样得到的所述多圈数据进行处理，得到多圈位置信息。该方案，通过使磁电角度传感器能够直接输出编码器单圈位置和编码器多圈位置，以扩大磁电角度传感器的适用场合。
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公开(公告)号：CN111006697A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911025692.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，公开了一种编码器的位置数据处理及传输控制系统、方法及应用，包括：绝对位置计算模块、绝对位置拼接模块、绝对解码模块、绝对位置差值计算模块、速度检测模块、绝对位置数据发送帧数选择模块、RS485通信模块。本发明通过通信编码优化的方式，减少最终需要发送的数据量，缩短数据发送时间，提高伺服系统的工作实时性与控制精度。解决了编码器发送数据量偏大的问题；解决伺服系统的实时性、控制精度及工作性能不足等问题。本发明有效减少了最终编码器需要发送的数据量，缩短了数据发送时间；提高了整个伺服系统的实时性、精度及工作性能。
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公开(公告)号：CN110611403A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910741720.6
申请日：2019-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/22
Abstract: 本发明公开了一种光电编码器和伺服电机一体化装配结构，包括电机本体、旋转轴、凸台部、码盘和固紧件。其中，旋转轴设于该电机本体上且自轴旋转；凸台部与该旋转轴的后端同轴心连接且位于该电机本体后端的外侧上，并随该旋转轴同步旋转；码盘相配合套设于凸台部上且随该旋转轴同步旋转；固紧件套设于该凸台部上且位于该码盘上，用于锁紧固定该码盘于凸台部上。本发明提供的光电编码器和伺服电机一体化装配结构能够有效解决光电编码器与伺服电机的加工难、装配难、紧固力不足等行业难题，提升伺服电机的速度及抗振动、抗冲击能力；同时有效减少零件的数量，降低成本，有效提高市场竞争力；还提供一种电编码器和伺服电机一体化装配结构的装配方法。
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公开(公告)号：CN110531650A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910678960.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G05B19/042 , H02P29/00
Abstract: 本发明涉及一种伺服控制系统，包括：相互连接的绝对编码器和驱动器，所述绝对编码器包括正余弦信号模块和绝对信号模块；所述驱动器包括方波信号转换模块、模数转换模块、细分模块、计数模块和位置输出模块；绝对编码器和驱动器通过各自的模块相互通信。本发明提供的技术方案将编码器的细分功能移植到驱动器中，不仅使得编码器的电路结构简单、体积减小，而且使得伺服系统的响应速度和控制精度得到提升。
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公开(公告)号：CN112033451A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010766626.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种编码器的测量装置、方法和编码器，该装置包括：传感器，将电机的位置信息信号转换为模拟量SIN/COS电信号和绝对位置数字信号；ADC单元，根据电机所处转速状态对模拟量SIN/COS电信号进行模数转换处理，得到第一周期数字信号或第二周期数字信号；细分模块，对第一周期数字信号或第二周期数字信号进行反正切处理得到细分位置信息；第一绝对位置模块，对绝对位置数字信号进行处理得到角位置信息；第二绝对位置模块，对细分位置信息和角位置信息进行拼接得到总位置信息。该方案，可以解决编码器在测量电机旋转的角位移时存在低转速测量精度差的问题，达到提升编码器的测量精度的效果。
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