一种自动剥蒜器及其控制方法

    公开(公告)号:CN110680172B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201911083919.0

    申请日:2019-11-07

    Abstract: 本申请提供了一种自动剥蒜器,包括移动组件,设置在移动组件端部的剥蒜组件,视觉检测组件和人工智能模块;视觉检测组件用于检测各蒜瓣之间的纹理,并用于对各蒜瓣进行成像,并根据成像信息判断蒜瓣的根部和/或非正常部位;人工智能模块用于根据所检测到的蒜瓣之间的纹理的位置控制所移动组件带动剥蒜组件按照纹理划开蒜皮,并根据所判断的蒜瓣的根部和/或非正常部位控制移动组件带动剥蒜组件将蒜瓣的根部和/或非正常部位切除,并用于控制剥蒜组件对蒜皮进行剥除。本申请的自动剥蒜器将人工智能技术配合视觉检测技术,使剥蒜更加智能化。

    工艺管的封口工具、工艺管及空调器

    公开(公告)号:CN104438822A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201310449607.3

    申请日:2013-09-24

    CPC classification number: B21D37/10 B21D41/045 F16L9/02 F25B45/00

    Abstract: 本发明公开了一种工艺管的封口工具,包括模具,所述模具包括具有第一封口部的第一模具,以及具有第二封口部的第二模具,所述第一封口部和所述第二封口部相对设置,所述第一封口部和所述第二封口部中的至少一者包括两个或两个以上封口凸部,相邻两个所述封口凸部之间具有凹陷。本发明提供的封口工具使得工艺管上具有封口压紧区和变形过渡区,该变形过渡区能够为应力提供缓冲,进而缓解应力集中现象,同时防止封口压紧区两侧的位置形成应力重合区,从而降低工艺管上出现裂纹的概率,缓解工艺管出现的裂漏现象。本发明还公开了一种采用上述封口工具封口成型的工艺管,以及一种包含上述工艺管的空调器。

    钻孔定位装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103658744A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201210342826.7

    申请日:2012-09-14

    CPC classification number: B25H1/0021

    Abstract: 本发明提供一种钻孔定位装置,包括:定位部,具有与被加工件的外表面相配合的凹形定位区域;导向架,连接在所述定位部上;导向筒,沿导向方向可直线运动地与所述导向架相连接,所述导向筒具有用于与电钻相接合的内孔,使得所述电钻的钻头从所述内孔中贯穿并朝向所述凹形定位区域延伸。该钻孔定位装置,可有效防止使用手动电钻在管路件上钻孔时发生打滑,造成钻孔偏差的情况,提高配孔的精度。

    一种自动剥蒜器及其控制方法

    公开(公告)号:CN110680172A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201911083919.0

    申请日:2019-11-07

    Abstract: 本申请提供了一种自动剥蒜器,包括移动组件,设置在移动组件端部的剥蒜组件,视觉检测组件和人工智能模块;视觉检测组件用于检测各蒜瓣之间的纹理,并用于对各蒜瓣进行成像,并根据成像信息判断蒜瓣的根部和/或非正常部位;人工智能模块用于根据所检测到的蒜瓣之间的纹理的位置控制所移动组件带动剥蒜组件按照纹理划开蒜皮,并根据所判断的蒜瓣的根部和/或非正常部位控制移动组件带动剥蒜组件将蒜瓣的根部和/或非正常部位切除,并用于控制剥蒜组件对蒜皮进行剥除。本申请的自动剥蒜器将人工智能技术配合视觉检测技术,使剥蒜更加智能化。

    钻孔定位装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103658744B

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201210342826.7

    申请日:2012-09-14

    Abstract: 本发明提供一种钻孔定位装置,包括:定位部,具有与被加工件的外表面相配合的凹形定位区域;导向架,连接在所述定位部上;导向筒,沿导向方向可直线运动地与所述导向架相连接,所述导向筒具有用于与电钻相接合的内孔,使得所述电钻的钻头从所述内孔中贯穿并朝向所述凹形定位区域延伸。该钻孔定位装置,可有效防止使用手动电钻在管路件上钻孔时发生打滑,造成钻孔偏差的情况,提高配孔的精度。

    工艺管的封口工具、工艺管及空调器

    公开(公告)号:CN203470675U

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201320592187.X

    申请日:2013-09-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种工艺管的封口工具,包括模具,所述模具包括具有第一封口部的第一模具,以及具有第二封口部的第二模具,所述第一封口部和所述第二封口部相对设置,所述第一封口部和所述第二封口部中的至少一者包括两个或两个以上封口凸部,相邻两个所述封口凸部之间具有凹陷。本实用新型提供的封口工具使得工艺管上具有封口压紧区和变形过渡区,该变形过渡区能够为应力提供缓冲,进而缓解应力集中现象,同时防止封口压紧区两侧的位置形成应力重合区,从而降低工艺管上出现裂纹的概率,缓解工艺管出现的裂漏现象。本实用新型还公开了一种采用上述封口工具封口成型的工艺管,以及一种包含上述工艺管的空调器。

    一种整体风道组装工装
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204195595U

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201420618122.2

    申请日:2014-10-23

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种整体风道组装工装,包括:底座;设置轴接在底座上的旋转平台,旋转平台的一端设置有用于支撑整体风道的旋转轴的支撑台;设置在底座的一侧或旋转平台的一侧用于阻挡整体风道的挡块;以及设置在底座上,当旋转平台调节到预设角度将旋转平台固定在底座上的锁紧部件。使用时,将整体风道安装在旋转平台上,并在挡块的遮挡下防止风道掉落,调整旋转平台到合适角度并通过锁紧部件将该旋转平台固定在底座上。由于采用本实用新型中的整体风道组装工装可以根据风道的安装需求随时调整风道的角度不需要工人拖起风道,因此,通过采用本实用新型中的整体风道组装工装能够在保证风道组装的精确度的前提下提高装配效率。

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