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公开(公告)号：CN111583950B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010317867.5
申请日：2020-04-21
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L21/0216
摘要： 本申请提供了一种音频处理方法、装置、电子设备及存储介质，属于声音信号处理技术领域。所述方法包括：获取所播放音频的第一音频数据；基于所述第一音频数据，模拟计算所播放音频的声波在当前场景中传播生成的回声数据，得到模拟回声数据；通过麦克风采集当前场景中的音频数据，得到混合音频数据，所述混合音频数据包括第二音频数据、所播放音频的声波在所述当前场景中传播生成的真实回声数据；基于所述模拟回声数据对所述混合音频数据进行回声消除处理，得到所述第二音频数据。采用本申请提供的技术方案，可以提高回声消除的效果。
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公开(公告)号：CN113470674B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010245145.3
申请日：2020-03-31
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L21/0232 , G10L25/21
摘要： 本申请涉及一种语音降噪方法、装置、存储介质及计算机设备，该方法包括：获取带噪语音信号的功率谱，得到第一功率谱；获取第一功率谱中每个频点的语音存在概率；根据第一功率谱中每个频点的语音存在概率，确定疑似噪声，对疑似噪声所对应的频点进行时频平滑，得到第二功率谱；获取第二功率谱中每个频点的语音存在概率；根据第二功率谱中每个频点的语音存在概率，获取第二功率谱中每个频点的平滑因子；根据每个频点的平滑因子确定每个频点的噪声估计值；根据每个频点的噪声估计值，对带噪语音信号中对应频点进行噪声滤除。通过本申请实现了准确、快速地估计噪声并进行滤除，降噪效果显著提高，且降低了去噪的复杂度，提高了降噪效率。
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公开(公告)号：CN110908822B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911174403.7
申请日：2019-11-26
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC分类号： G06F11/07
摘要： 本公开涉及物联网设备控制技术领域，具体涉及一种智能硬件防误碰方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：接收传感器检测到的操作数据，并将操作数据发送至存储有用户操作模型的服务器后，获取服务器根据用户操作模型对操作数据进行处理得到的与操作数据所属用户角色对应的正常操作阈值范围；当操作数据在正常操作阈值范围内时，确定操作数据对应的操作为非误碰操作并生成与操作数据对应的操作指令，以控制操作指令指示的待控制设备。通过上述设置，解决了因受到非操作性外力影响导致智能硬件产生误操作指令从而造成控制场景混乱的问题，有效地提高了用户操作的准确性，并降低了发生控制场景混乱的几率。
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公开(公告)号：CN112312011A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011103288.7
申请日：2020-10-15
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种摄像头隐私的保护方法以及装置，该方法包括：接收摄像头采集的图像数据；对图像数据进行人脸识别，得到人脸特征；根据人脸特征执行隐私保护模式，其中，隐私保护模式至少包括以下一个或者多个：关闭摄像头的电源以及删除图像数据，解决了在现有的摄像头技术中，用户隐私容易被泄露的技术问题。
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公开(公告)号：CN111107155B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911363320.2
申请日：2019-12-26
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种信息推送的方法及服务器，该方法包括：服务器基于设定区域内至少一个终端的第一位置信息，确定至少一个终端的位置随时间变化形成的活动轨迹，得到设定区域的客流分布动态变化信息；根据客流分布动态变化信息确定在预设时长内设定区域中客流量小于预设阈值的第一门店；根据第一门店的第一信息确定第一门店对应的活动信息；通过第一门店的第一服务端将活动信息推送给与第一门店的距离在预设距离范围内的至少一个终端中的第一终端。通过这种方式，服务器可以将第一门店的活动信息推送给第一门店附近的第一终端，从而提高了第一门店的活动信息推送的主动性和精准性，使得持有第一终端的客户可以了解第一门店的活动信息。
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公开(公告)号：CN111224733B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010020121.8
申请日：2020-01-09
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种时间校准方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：向服务器发送第一次时间校准请求，待接收到服务器反馈的第一时间同步信息，根据所述第一时间同步信息对内部RTC进行第一次时间校准；向服务器发送第二次时间校准请求，待接收到所述服务器反馈的第二时间同步信息，根据第二时间同步信息和内部RTC当前时刻，对内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准。采用本方法能够有效消除时间误差，达到更高的时间校准精度。
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公开(公告)号：CN110989391A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911358972.7
申请日：2019-12-25
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418
摘要： 本申请公开了一种控制设备的方法、装置、控制设备及存储介质，属于电子技术领域，用于提高智能控制器控制的灵活性，增强智能控制器的智能性。所述方法包括：获取针对智能控制器进行的体感操作对应的体感参数信息；根据所述体感参数信息确定所述智能控制器当前的置顶面，并确定与所述当前的置顶面所对应的目标家居场景；确定进行所述体感操作的操作者的角色；根据预设的角色与每种家居场景下的家居设备控制模式之间的第一对应关系，确定操作者的角色在所述目标家居场景下对应的第一家居设备控制模式；控制第一家居设备控制模式指示的第一家居设备集按照对应的运行参数信息运行。
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公开(公告)号：CN110972063A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911025464.7
申请日：2019-10-25
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种测距方法、装置、系统及可读介质，属于测距技术领域。本申请通过蓝牙模块扫描基站广播的蓝牙信号；根据蓝牙信号，计算信标和基站之间的第一距离判断第一距离是否在预设测距范围以内；其中，预设测距范围小于UWB模块的测距范围；若在预设测距范围以内，则开启UWB模块；通过UWB模块计算测距终端和基站之间的第二距离。本申请只有在第一距离在预设测距范围以内时，才会开启UWB模块，且预设测距范围小于UWB模块自身实际的测距范围，相比于现有技术中需要一直开启UWB模块，减小了UWB测量次数，从而大大降低了功耗。
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公开(公告)号：CN110969230A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911289614.5
申请日：2019-12-13
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
摘要： 本发明提供一种蓝牙信标装置，用以解决现有技术中的蓝牙信标物料信息易丢失的问题。所述装置包括透明盖、盒体、蓝牙模块以及标签；其中，所述蓝牙模块设置在所述盒体中，所述盒体的第一外表面中心设置有凹槽，所述透明盖设置在所述凹槽上方，所述透明盖与所述凹槽形成一容置空间，所述标签设置在所述容置空间内；所述透明盖与所述盒体活动连接，当所述透明盖为打开状态时，所述标签可从所述凹槽中取出，当所述透明盖为闭合状态时，所述标签与外界环境隔离。
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公开(公告)号：CN110840337A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911175554.4
申请日：2019-11-26
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种扫地机器人及其控制方法和控制装置，所述扫地机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有运动机构、吸尘机构、控制装置和至少一个边刷机构，所述控制装置在所述运动机构驱动所述机器人本体运动时，控制所述吸尘机构进行吸尘和至少一个所述边刷机构进行清扫，所述运动机构的运动速度与至少一个所述边刷机构的清扫速度呈正相关。本发明解决了现有技术中扫地机器人无法实现运动和清扫联动控制的问题。
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