基于柔性双万向工件的精准寻位插入设备

    公开(公告)号:CN115912016A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211367880.7

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明公开了基于柔性双万向工件的精准寻位插入设备,包括安装立柱,安装立柱有两个并对称设置,每个安装立柱上均安装固定有升降动力部件,升降动力部件输出端连接有升降传动组件,升降传动组件的一侧设有横移动力部件,升降传动组件的底部安装有夹线插线组件,夹线插线组件包括安装在升降传动组件底部的下压限位机构,下压限位机构两侧分别设有角度矫正机构和钩线及端子摆正机构,位于角度矫正机构与钩线及端子摆正机构之间设有仿形夹持机构,实现柔性引出线插端子全自由度的约束,在定位后不会产生偏移,定位精度高,实现柔性引出线插端子全自动化的精准寻位插入,无需人工手动操作,保证员工操作安全,同时降低人力消耗。

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