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公开(公告)号：CN102312968B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201010218464.1
申请日：2010-07-06
Applicant: 潘向群
Inventor： 潘向群
IPC: F16H7/00 , F16H7/06 , F16H7/18 , F16G13/07 , F16H57/035
Abstract: 本发明公开一种柔性传动柱装置，包括：多个柱节单元(3)，相邻柱节单元可沿垂直方向排列并相互连接形成垂直柱(4)；传动箱(1)，通过传动齿轮(15)使柱节单元一节接一节连接成垂直柱；柱节单元的存储箱(2)，安置在传动箱一侧，用于存储待形成垂直柱的多个柱节单元。该装置能够实现竖直推力的稳定传递，成本低，便于工业推广应用。
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公开(公告)号：CN101804949A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010131335.9
申请日：2010-03-24
Applicant: 潘向群
Inventor： 潘向群
IPC: B66F3/00
Abstract: 本发明公开一种柔性传动柱装置，包括：多个柱节单元(3)，相邻柱节单元可沿垂直方向排列并相互连接形成垂直柱(5)；传动箱(1)，通过传动齿轮(16)使柱节单元一节接一节连接成垂直柱；柱节单元的存储箱(2)，安置在传动箱一侧，用于存储待形成垂直柱的多个柱节单元。该装置能够实现竖直推力的稳定传递，并且组成该装置的单元之间可形成稳定的刚性连接，同时还能由水平状态过渡到竖直状态，运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN201802826U
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201020248670.2
申请日：2010-07-06
Applicant: 潘向群
Inventor： 潘向群
Abstract: 本实用新型公开一种柔性传动柱装置，包括：多个柱节单元(3)，相邻柱节单元可沿垂直方向排列并连接成垂直柱(4)；传动箱(1)，其中安置有使多个柱节单元一节接一节相互连接成垂直柱的传动齿轮；存储箱(2)，安置在传动箱一侧，存储待连接成垂直柱的多个柱节单元，其中每个柱节单元具有至少一个U形槽板，每个U形槽板具有两侧板(35a)和底板(35b)，侧板上连接有连接耳板(34)，连接耳板具有与相邻另一柱节单元铰接的铰接孔。该装置通过多个U型槽板构成柱节单元，制造成本低，便于工业应用。
