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公开(公告)号：CN117818885A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410072303.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
IPC: B64D25/20 , B64U101/55
Abstract: 本发明提供一种落水无人机救援装置，属于无人机落水救援领域，包括壳体、线柱、引线、弹性浮球、气体发生剂、第一挡板，线柱的一端垂直固定在壳体的底板上，引线缠绕在线柱上，引线的一端系在线柱上，弹性浮球固定在引线的另一端且被限制在壳体的顶板上，壳体内部装有气体发生剂，壳体的底板和顶板均有圆孔，第一挡板盖合在在圆孔上，顶板上有通孔，弹性浮球抵接在通孔处，通孔的直径小于弹性浮球的直径，还提供一种落水无人机救援方法；浮球抵接在通孔处且被限制在通孔，无人机落水时水进入壳体与气体发生剂反应产生大量气体，壳体内部压强增加将第一挡板压在圆孔上，当气压超过浮球被限制在通孔的极限值浮球自动弹出，打捞浮球便能打捞无人机。
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公开(公告)号：CN116146867A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310258769.2
申请日：2023-03-14
Applicant: 平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种自动调高三脚架，包括支腿、底座，底座底部的外围间隔设置有至少三个支腿，支腿包括固定架腿、伸缩架腿、升降机构、开关拨杆；固定架腿套设在伸缩架腿上；固定架腿和伸缩架腿之间设置有升降机构；升降机构包括气压升降开关，开关拨杆设置在靠近气压升降开关的架腿上，开关拨杆能够控制气压升降开关使升降机构带动伸缩架腿在固定架腿内进行伸缩运动。本发明通过固定架腿、伸缩架腿、升降机构、开关拨杆的相互配合，开关拨杆能够控制气压升降开关使升降机构带动伸缩架腿在固定架腿内进行伸缩运动，实现支腿的自动伸缩，进而实现自动调节三脚架的高度。
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公开(公告)号：CN119046585A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410974427.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种煤矿区村庄房屋边开采边建设的方法、系统、应用，解决村庄下压煤开采时村民安置问题。首先，对分段Knothe时间函数模型进行改进，用于房屋重建时机和重建区域的确定；其次，采用合成孔径干涉雷达(InSAR)进行验证；最后，结合现场时机情况，根据划分的区域，建设对应抗变形等级的房屋，从而达到提前进行房屋重建的目的。
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公开(公告)号：CN118129698A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410216348.8
申请日：2024-02-27
Applicant: 平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤沉陷区水域沉陷监测桩安装方法，包括如下步骤：步骤一：将支撑腿固定在监测平台底部成桩基结构；步骤二：组装好的桩基结构和插管运输至监测桩预设安装位置；步骤三：将桩基结构放入水中，支撑腿底端插入水底较松软的淤泥中，待桩基结构平稳后，将插管贯穿监测平台和支撑腿并沿支撑腿长度方向向下延伸，直至插管插入至较硬的淤泥深处，然后将插管对应的与支撑腿固定，完成插管的安装；步骤四：将GNSS变形监测系统固定安装在监测平台上。本发明的优点在于，监测桩能够拆分安装，在不抽水的情况下将桩基结构稳定固定在水域中，实现水域中采煤沉陷监测，从而较好地解决了难以在水域中设置采煤沉陷监测桩的问题。
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公开(公告)号：CN116359920A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310383418.4
申请日：2023-04-06
Applicant: 平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供矿区沉陷水域面积识别方法及系统，方法包括：在采煤沉陷区采集沉陷数据，以确定采煤沉陷区信息；根据采煤沉陷区信息，在采煤沉陷区，按照预置数目及反射器安装位置，安装人工角反射器；获取雷达卫星影像以及卫星轨道数据，据以作为PS‑InSAR卫星图像数据；利用PS‑InSAR技术对所述PS‑InSAR卫星图像数据进行解译处理，以得到沉陷量及沉陷范围；生成连接图；干涉工作流；利用预置PS反演模型进行反演，得到PS反演形变结果；地理编码，获取沉陷积水区及其面积，计算沉陷积水面积。本发明解决了依赖人工操作时安全性低、采用无人观测设备时受实际应用环境制约、无法监测大量级形变以及测量精度较低制约的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116756889A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310595101.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供基于AHP方法和GIS技术的矿区输水管路由确定方法及系统，方法包括：根据管线规范及矿区数据，确定评价因子，建立评价指标体系；利用遥感影像及地勘资料，对评价因子进行量化及标准化处理；对各评价因子，采用克里金插值法及GIS掩膜裁剪方法进行处理，得到各因子的数值图层；利用AHP方法，确定指标体系中，各评价因子对应的指标权重，得到指标权重体系；生成路由背景环境评价图层，基于指标权重体系，确定矿区输水管道的最佳路由。本发明解决了矿区传统输水管路由确定方法效率低、工作量大，而现阶段基于AHP方法与GIS技术的最佳路由确定方法的应用又较为固定和局限，缺乏适合于矿区地质条件的应用场景模型的技术问题。
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公开(公告)号：CN115096257B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210713313.6
申请日：2022-06-22
Applicant: 平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种矿区开采沉陷监测方法及装置，所述方法包括：对研究区域的2景图像数据采用D‑InSAR技术进行监测，得到垂直方向带有“空洞”的形变量；利用Knothe时间函数获得与D‑InSAR技术所监测的相同时间间隔和相同区域的下沉盆地的变形场，并对2景合成孔径雷达图像数据对应的时间段进行作差，得到相应时间段内的任意点的形变量；对垂直方向带有“空洞”的形变量采用Knothe时间函数计算的形变值进行填充，其他公共区域的形变量采用D‑InSAR技术监测的形变量与Knothe时间函数预测的形变量的融合结果；本发明的优点在于：提高地表沉陷监测精度，符合实际的地表沉陷动态过程。
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公开(公告)号：CN116358488A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310253279.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿区开采沉陷区测绘水准仪，包括底板、调平机构、升降机构和水准仪本体；所述调平机构安装在底板上，所述升降机构安装在调平机构上，所述水准仪本体安装在升降机构上。本发明还公开了一种采用测绘水准仪的测绘方法。本发明通过底板将本水准仪安装在待检测的地点上，通过设置在水准仪本体下方的调平机构来直接调节水准仪本体的水平度，通过升降机构来直接调节水准仪本体的高度，简化了进行水准仪测绘的操作过程，整体提高了测绘效率。
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公开(公告)号：CN116242310A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310364254.0
申请日：2023-04-03
Applicant: 平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开高潜水位矿区用固定监测桩的布桩方法，包括：步骤S1：预制桩基本体，桩基本体呈柱状结构，在桩基本体的外侧和底部预留多个延长连接口；步骤S2：在预定监测点的位置进行土工作业形成基坑，将桩基本体与延长体组合后形成固定监测桩，吊装至基坑内，使得底部的延长体与侧边的延长体插入坑基内，并回填、压实。本发明的有益效果：增加固定监测桩与松散层的亲和力，并加固固定监测桩防止固定监测桩松动，继而提高测量准确度。
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公开(公告)号：CN114359457A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111640075.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种矿区开采沉陷边界识别方法及装置，涉及矿区采煤沉陷监测技术领域，方法包括获取开采起始时间前、后N1景合成孔径雷达图像数据作为第一图像数据，获取包含沉陷区设定时间内的N2景合成孔径雷达图像数据作为第二图像数据；采用SARscape软件分别对第一图像数据和第二图像数据进行处理，得到ArcGIS数据格式的图像Map1和图像Map2；将图像Map1和所述图像Map2输入至ArcGIS中，分别获得3D可视化图Map1‑3D与Map2‑3D；将3D可视化图Map1‑3D与Map2‑3D的公共区域边界确定为沉稳区边界。解决了稳沉区边界确定的问题。
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