公开(公告)号：CN115284251A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210863654.1

申请日：2022-07-20

Applicant: 淮北矿业股份有限公司综采安拆分公司

Inventor： 赵玉明 ,  路万里 ,  陈璐 ,  魏胜田 ,  周光 ,  张培 ,  王相亭 ,  张念伟 ,  韩飞 ,  贾鹏

IPC: B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及煤矿井下综采工作技术领域，具体为一种360°支架拆装机械手，包括：基座，所述基座水平安装于地面上，所述基座上还设置有用于配合单轨吊以进行液压支架安装调整的360°移动装置，所述360°移动装置包括用来控制液压支架水平纵向移动的纵向移动装置，所述纵向移动装置上安装有用于控制液压支架水平横向移动的横向移动装置，所述横向移动装置上安装有用于固定液压支架的固定装置。利用可带着液压支架在平面上水平移动的360°拆装机械手配合单轨吊使用，代替了采用液压起吊装置对液压支架进行组装，无需开设硐室，避免了开设硐室过程中带来的安全隐患，同时避免了开设硐室过程困难，耗时久的问题，提高了组装及生产效率。