-
公开(公告)号：CN113844024A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111098390.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B29C65/56 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , B29K67/00
Abstract: 本发明公开了一种基于4D打印的自组装智能结构及其制备方法和装配方法。根据被装配件的螺纹特征参数，确定需要制备的智能结构的螺旋变形目标；确定满足螺旋变形目标的智能结构设计参数值和3D打印工艺参数值；3D打印制备智能结构；然后在外场激励下发生螺旋变形，达到螺旋变形目标的螺旋三维空间构型，获得螺旋变形的智能结构；智能结构的螺旋形态和被装配件的螺纹孔的螺旋形态吻合一致并嵌装入，同时通过智能结构的螺旋变形带动被装配件的移动实现被装配件的装配。通过本发明，获得的产品对外界温度激励即时响应，不需要施加外力，即可实现被装配件的螺纹连接组装，同时，不受空间复杂性的限制。
-
公开(公告)号：CN109664499A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910011656.6
申请日：2019-01-07
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/379 , B29C64/393 , B29C64/30 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种基于温度响应的横-网双层结构的4D打印方法。选取形状记忆聚合物材料以双层结构为单元从下往上重复层叠进行打印，双层结构由两组不同的填充图案层上下层叠打印布置构成，每组填充图案层中的各个单层均打印为相同的填充图案，上下方的填充图案层分别为横纹和网纹图案，横纹和网纹图案分别由一组和两组直线阵列交叉排布构成的纹理图案，直线阵列由多条平行排布直线构成；精确温度加热使粗产品变形4D变形完成。本发明克服了目前温度驱动的4D打印材料制备困难，对小功率变形响应程度差的问题，实现了通过设计参数编程无需制造特殊线材的熔融沉积4D打印方法，突破了4D打印技术制备材料的繁琐过程。
-
公开(公告)号：CN113844024B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111098390.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B29C65/56 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , B29K67/00
Abstract: 本发明公开了一种基于4D打印的自组装智能结构及其制备方法和装配方法。根据被装配件的螺纹特征参数，确定需要制备的智能结构的螺旋变形目标；确定满足螺旋变形目标的智能结构设计参数值和3D打印工艺参数值；3D打印制备智能结构；然后在外场激励下发生螺旋变形，达到螺旋变形目标的螺旋三维空间构型，获得螺旋变形的智能结构；智能结构的螺旋形态和被装配件的螺纹孔的螺旋形态吻合一致并嵌装入，同时通过智能结构的螺旋变形带动被装配件的移动实现被装配件的装配。通过本发明，获得的产品对外界温度激励即时响应，不需要施加外力，即可实现被装配件的螺纹连接组装，同时，不受空间复杂性的限制。
-
公开(公告)号：CN109968658A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910011470.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/379 , B29C64/393 , B29C64/30 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种基于温度响应的横‑横纹双层结构的4D打印方法。选取形状记忆聚合物材料以双层结构为单元从下往上重复层叠进行打印，双层结构由两组不同的填充图案层上下层叠打印布置构成，每组填充图案层中的各个单层均打印为相同的填充图案，上下方的填充图案层分别为印刷角度不同的横纹图案，横纹图案是由一组直线阵列交叉排布构成的纹理图案，直线阵列由多条平行排布直线构成；精确温度加热使粗产品变形4D变形完成。本发明克服了目前温度驱动的4D打印材料制备困难，对小功率变形响应程度差的问题，实现了通过设计参数编程无需制造特殊线材的熔融沉积4D打印方法，突破了4D打印技术制备材料的繁琐过程。
-
公开(公告)号：CN109774122A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910080496.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/379 , B29C64/393 , B29C64/30 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种基于温度响应的全蜂窝-wiggle双层结构的4D打印方法。选取形状记忆聚合物材料以双层结构层叠进行打印，双层结构由两组不同填充图案层层叠打印布置构成，每组填充图案层中单层均为相同填充图案，上下方填充图案层为全蜂窝纹和wiggle图案，全蜂窝图案的填充图案层是由一层交叉wiggle图案单层和一层半蜂窝图案单层交替层叠构成，wiggle由一组正弦曲线阵列的纹理图案；温度加热使粗产品变形4D变形完成。本发明克服了目前温度驱动的4D打印材料制备困难，对小功率变形响应程度差的问题，实现了通过设计参数编程无需制造特殊线材的熔融沉积4D打印方法，突破了4D打印技术制备材料的繁琐过程。
-
公开(公告)号：CN109624310A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910040183.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/379 , B29C64/393 , B29C64/30 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y80/00
CPC classification number: B29C64/118 , B29C64/30 , B29C64/379 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种基于温度响应的半蜂窝‑wiggle双层结构的4D打印方法。选取形状记忆聚合物材料以双层结构从下往上层叠打印，双层结构由两组不同填充图案层层叠打印布置构成，每组填充图案层中各单层均打印为相同填充图案，上下方填充图案层为半蜂窝纹和wiggle图案，半蜂窝图案由多个环形以三角形阵列方式重复排布且相邻环形点相交形成的纹理图案，wiggle是由一组正弦曲线阵列而成的纹理图案；温度加热使粗产品变形4D变形完成。本发明克服了目前温度驱动的4D打印材料制备困难，对功率变形响应程度差的问题，实现了通过设计参数编程无需制造特殊线材的熔融沉积4D打印方法，突破了4D打印技术制备材料的繁琐过程。
-
公开(公告)号：CN116989040A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310801326.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 浙江大学
IPC: F16B1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于4D打印的迷宫式互锁智能结构及其锁紧方法。互锁智能结构的长非执行段的一端固定在连接件上，锁紧执行器和短非执行段依次交错布置并首尾连接成锁紧段，锁紧段通过一端的锁紧执行器连接至长非执行段的另一端。方法包括：将两个迷宫式互锁智能结构按照同手性反向交错放置在两个待连接件之间；通过外场刺激使得锁紧执行器弯曲变形形成迷宫式嵌合互锁状态；去除外场刺激，锁紧执行器恢复强度，最终使得两个待连接件锁紧。本发明获得的迷宫式互锁智能结构具有结构简单、自驱动、质量轻、无污染、互锁可靠等优点，对热激励即时响应，不需要施加外力，即可实现待连接件的可靠锁紧。
-
公开(公告)号：CN109774120A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910039856.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/379 , B29C64/393 , B29C64/30 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种基于温度响应的三角纹-wiggle双层结构的4D打印方法。选取形状记忆聚合物材料以双层结构从下往上重复层叠进行打印，双层结构由两组不同的填充图案层上下层叠打印布置构成，每组填充图案层中的各个单层均打印为相同填充图案，上下方填充图案层为三角纹和wiggle图案，三角纹图案由三组直线阵列非平行相互交叉排布构成的纹理图案，wiggle由一组正弦曲线阵列而成的纹理图案；精确温度加热使粗产品变形4D变形完成。本发明克服了目前温度驱动的4D打印材料制备困难，对小功率变形响应程度差的问题，实现了通过设计参数编程无需制造特殊线材的熔融沉积4D打印方法，突破了4D打印技术制备材料的繁琐过程。
-
公开(公告)号：CN109664500A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910039871.7
申请日：2019-01-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/379 , B29C64/393 , B29C64/30 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种基于温度响应的横-wiggle双层结构的4D打印方法。选取形状记忆聚合物材料以双层结构为单元从下往上重复层叠进行打印，双层结构由两组不同的填充图案层上下层叠打印布置构成，每组填充图案层中的各个单层均打印为相同的填充图案，上下方的填充图案层分别为横纹和wiggle图案，横纹是由一组直线阵列交叉排布构成的纹理图案，wiggle由一组正弦曲线阵列而成的纹理图案；精确温度加热使粗产品变形4D变形完成。本发明克服了目前温度驱动的4D打印材料制备困难，对小功率变形响应程度差的问题，实现了通过设计参数编程无需制造特殊线材的熔融沉积4D打印方法，突破了4D打印技术制备材料的繁琐过程。
-
公开(公告)号：CN108823840B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810639398.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 浙江大学
IPC: D05B69/18
Abstract: 本发明公开了一种用于叠缝料的工业平缝机刺布变缝速过梗方法及装置。通过缝针压力传感器与布料厚度传感器检测缝针的过程刺布力、布料厚度并实时传输给识别模块，通过刺布模块和电机转速传感器检测曲柄两端铰链约束力、角速度、功率和电机实际转速并实时传输给运算模块；识别模块根据传感器检测获得的数据通过过梗判断方法判断是否发生了过梗现象，若发生过梗现象时，运算模块采用动态调整方法调整无刷直流电机的转速直至过梗现象结束。本发明对缝纫速度进行了实时优化调整，实现了缝纫速度、缝料厚度和电机转速的自适应匹配，突破了高速缝纫过程叠缝料截面过梗区域的变速增稳技术。
