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公开(公告)号：CN103558807B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310542428.4
申请日：2013-11-06
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 一种基于加工工件曲面形貌及曲面动力学的刀具路径形成方法，它包括以下步骤：对工件工作过程进行受力分析，求出工件变形最大时的工件曲面的力场分布；对工件曲面的力场分布进行网格划分，在同一力场区域内，将受力大小相等的点进行曲线拟合，形成等力场线；以设定的加工行距为点与点之间的距离，对所有等力场线上进行离散点化处理；对等力场上的离散点进行曲线拟合，求得基于加工工件曲面形貌及曲面动力学的刀具路径。本发明根据受力分析状况确定出刀具路径，使刀具路径方向平行于曲面受力方向，最大程度上防止了工件由于刀具加工导致曲面出现裂纹的现象发生，不仅避免了插铣刀痕对工件曲面组织的破坏，而且提高了工件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103950069A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410172928.8
申请日：2014-04-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种带有多个圆盘锯的圆盘锯床，它包括锯床本体和圆盘锯，所述锯床本体包括底板、立柱和导轨，底板两端对称设置两个立柱，立柱上端设置有两个平行的导轨，导轨的两端分别设置有尾座和液压活塞缸，导轨上还设置有若干个通过铰链机构连接的滑座，两端的滑座分别与尾座和液压活塞缸的活塞杆相连接；每个滑座的底部分别通过液压伸缩装置连接有一个圆盘锯，圆盘锯设置在液压伸缩装置下端，并通过联轴器与电机相连接。本发明通过控制液压活塞缸来驱动铰链机构收缩或者拉伸来调节圆盘锯之间的间距，用于一次纵向将木材切割成多片木片。本发明结构简单，不仅能够同时加工多个木材，能够加工出不同尺寸的木材，而且生产效率较高，满足了生产需要。
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公开(公告)号：CN103949533A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410172638.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 济南大学
IPC: B21D28/34
Abstract: 一种数控冲床的冲头定心结构，它包括冲头固定器、定位环、压盘、铰制孔螺栓、冲头和定心体；冲头固定器上端设置有凹槽，定心体包括圆柱体和设置在圆柱体两端的上圆锥体和下圆锥体，定位环嵌套在定心体的圆柱体上，定心体在定位环以下部分设置在冲头固定器的凹槽内，冲头底部外侧设有凸台，底部设置有与定心体在定位环以上部分相配合的定位凹槽，压盘中间设有固定冲头的通孔，压盘套装在冲头上通过铰制孔螺栓将冲头和嵌套定位环的定心体一起固定在冲头固定器上。本发明结构简单、安装使用方便，采用定心体结构能够有效的保证冲头的垂直度，不仅避免了冲压时冲头摇摆导致冲头易损坏的显现发生，而且显著提高了加工精度，提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN103644294A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310690759.2
申请日：2013-12-17
Applicant: 济南大学
CPC classification number: F16H61/0204 , F16H61/0437 , F16H61/10
Abstract: 基于DSP的变速箱控制系统，它包括上位机、下位机和执行部件；所述的上位机为一台工业电脑，所述的下位机为DSP，所述的执行部件包括DAC、电液伺服阀、ADC和转速传感器；所述的上位机通过CAN总线与下位机实现通信连接，所述的下位机通过数据总线与所述的DAC连接，所述的DAC通过数据线连接所述的电液伺服阀，所述的下位机通过数据线与所述的ADC连接，所述的ADC通过数据线连接所述的转速传感器，所述的转速传感器安装于变速箱内的传动轴处。该发明结构简单、响应速度快、灵活好，能够改善装载机等工程机械的定轴式变速箱换档的时间延迟及抖动性，提高变速控制系统可靠性和安全性，降低变速箱工作时的振动和噪声。
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公开(公告)号：CN104155050A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410437224.9
申请日：2014-09-01
Applicant: 济南大学
IPC: G01L9/04
Abstract: 高精度，高刚度，大载荷，低成本的一维重载传感器，采用钢管混凝土结构作为承载体，外部呈圆柱结构，在承载体内有两组电阻应变片，第一组包含四个电阻应变片，竖直地均布在混凝土与钢管接触面，另一组有一个电阻应变片，布置在钢管混凝土的中心部位，应变片的两端连接有导线，应变片上的导线由传感器壁上和底端的通孔，连接到外部的设备。使用钢管混凝土作为承载体，承载能力大大增加，而承载体的体积可较大的减小；传感器有两组五个电阻应变片，提高了传感器的灵敏度，准确度；本发明提供的传感器具有结构简单，加工方便，性能可靠，承载能力好，测量精度高，体积小，刚度高，性能稳定等优点。
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公开(公告)号：CN103558807A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310542428.4
申请日：2013-11-06
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 一种基于加工工件曲面形貌及曲面动力学的刀具路径形成方法，它包括以下步骤：对工件工作过程进行受力分析，求出工件变形最大时的工件曲面的力场分布；对工件曲面的力场分布进行网格划分，在同一力场区域内，将受力大小相等的点进行曲线拟合，形成等力场线；以设定的加工行距为点与点之间的距离，对所有等力场线上进行离散点化处理；对等力场上的离散点进行曲线拟合，求得基于加工工件曲面形貌及曲面动力学的刀具路径。本发明根据受力分析状况确定出刀具路径，使刀具路径方向平行于曲面受力方向，最大程度上防止了工件由于刀具加工导致曲面出现裂纹的现象发生，不仅避免了插铣刀痕对工件曲面组织的破坏，而且提高了工件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103954233B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410172690.9
申请日：2014-04-28
Applicant: 济南大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种用于大型工件的曲面形貌测量装置，它包括机座、第一伺服电机、伺服电机座、第二伺服电机、丝杠座、曲柄、测量杆、丝杠、滑座、滑套、液压伸缩杆、光学测量器和滑块；本发明通过控制第一伺服电机转动即可控制光学测量器做圆周运动，当启动第二伺服电机控制滑座移动时即可控制光学测量器做连续的不同直径的圆周运动，最终光学测量器运动形成一个圆面，即对工件曲面形貌进行圆面区域测量，从而实现对大型工件的曲面形貌进行测量，不仅结构简单、使用方便，而且通过非接触式的测量方式能够完成对大型工件曲面形貌的快速测量，大大提高了测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN103950069B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410172928.8
申请日：2014-04-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种带有多个圆盘锯的圆盘锯床，它包括锯床本体和圆盘锯，所述锯床本体包括底板、立柱和导轨，底板两端对称设置两个立柱，立柱上端设置有两个平行的导轨，导轨的两端分别设置有尾座和液压活塞缸，导轨上还设置有若干个通过铰链机构连接的滑座，两端的滑座分别与尾座和液压活塞缸的活塞杆相连接；每个滑座的底部分别通过液压伸缩装置连接有一个圆盘锯，圆盘锯设置在液压伸缩装置下端，并通过联轴器与电机相连接。本发明通过控制液压活塞缸来驱动铰链机构收缩或者拉伸来调节圆盘锯之间的间距，用于一次纵向将木材切割成多片木片。本发明结构简单，不仅能够同时加工多个木材，能够加工出不同尺寸的木材，而且生产效率较高，满足了生产需要。
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公开(公告)号：CN103949533B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201410172638.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 济南大学
IPC: B21D28/34
Abstract: 一种数控冲床的冲头定心结构，它包括冲头固定器、定位环、压盘、铰制孔螺栓、冲头和定心体；冲头固定器上端设置有凹槽，定心体包括圆柱体和设置在圆柱体两端的上圆锥体和下圆锥体，定位环嵌套在定心体的圆柱体上，定心体在定位环以下部分设置在冲头固定器的凹槽内，冲头底部外侧设有凸台，底部设置有与定心体在定位环以上部分相配合的定位凹槽，压盘中间设有固定冲头的通孔，压盘套装在冲头上通过铰制孔螺栓将冲头和嵌套定位环的定心体一起固定在冲头固定器上。本发明结构简单、安装使用方便，采用定心体结构能够有效的保证冲头的垂直度，不仅避免了冲压时冲头摇摆导致冲头易损坏的显现发生，而且显著提高了加工精度，提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN103954233A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410172690.9
申请日：2014-04-28
Applicant: 济南大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种用于大型工件的曲面形貌测量装置，它包括机座、第一伺服电机、伺服电机座、第二伺服电机、丝杠座、曲柄、测量杆、丝杠、滑座、滑套、液压伸缩杆、光学测量器和滑块；本发明通过控制第一伺服电机转动即可控制光学测量器做圆周运动，当启动第二伺服电机控制滑座移动时即可控制光学测量器做连续的不同直径的圆周运动，最终光学测量器运动形成一个圆面，即对工件曲面形貌进行圆面区域测量，从而实现对大型工件的曲面形貌进行测量，不仅结构简单、使用方便，而且通过非接触式的测量方式能够完成对大型工件曲面形貌的快速测量，大大提高了测量精度和效率。
