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公开(公告)号：CN119568309A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510040035.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 江苏镌极智能科技有限公司
IPC: B62D57/032 , B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种多自由度机器脚踝及其驱动方法，其包括：仿形脚掌；仿形小腿，仿形小腿通过第一换向调节机构转动连接于仿形脚掌；两个调节丝杠，两个调节丝杠对称排列于仿形脚掌宽度方向上的两侧，且均沿着仿形小腿的高度方向设置，任意调节丝杠的一端通过第二换向调节机构连接于仿形脚掌，另一端通过第三换向调节机构转动连接于仿形小腿。本发明中，仿形小腿和仿形脚掌之间可进行多自由度的相对移动，不仅使其具有更高的移动灵活性，还能使其能够在异形面上始终保持稳定的支撑结构够，进而提高其适用范围。相比于常规机械脚踝结构来说，本申请具有巧妙的结构设计、更高使用灵活性、更高移动稳定性、更精确的调节精度以及更广泛的使用场景。
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