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公开(公告)号：CN119056747B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411564676.3
申请日：2024-11-05
Applicant: 江苏莫安迪科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物流分拣小车结构及其编号方法，其特征在于，包括分拣小车、通讯发射单元和驱动单元，驱动单元内安装有接收模块，通讯发射单元内安装有发射模块，分拣小车安装于物流线上，且驱动单元安装在分拣小车上，通讯发射单元固定安装于物流线中。本发明分拣小车结构通过分拣小车在物流线运动过程时经过通讯发射单元，使发射模块与接收模块对射并且进行信息交互，利用软件地址进行编号的方式，突破了传统的机械拨码的地址数量限制，调试使用时无需进行分组设置。
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公开(公告)号：CN119022770A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411515950.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 江苏莫安迪科技有限公司
IPC: G01B7/02 , G01B7/04 , H02K11/215
Abstract: 本发明公开了一种通过霍尔编码器检测直线电机位置的结构，直线电机、编码器和单片机，所述直线电机包括运行轨道和磁性件，所述磁性件活动设置在运行轨道上，且沿所述运行轨道的延伸方向水平移动，所述直线电机与所述编码器对应同一个运行轨道，所述编码器将采集的数据传递给所述单片机,所述编码器包括若干霍尔传感器，所述霍尔传感器排布在所述直线电机的极距范围内，所述霍尔传感器通过检测所述磁性件的磁场信号以输出对应的霍尔信号，所述单片机根据所述霍尔传感器采集的数据得到所述直线电机的准确位置信息。
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公开(公告)号：CN119056747A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411564676.3
申请日：2024-11-05
Applicant: 江苏莫安迪科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物流分拣小车结构及其编号方法，其特征在于，包括分拣小车、通讯发射单元和驱动单元，驱动单元内安装有接收模块，通讯发射单元内安装有发射模块，分拣小车安装于物流线上，且驱动单元安装在分拣小车上，通讯发射单元固定安装于物流线中。本发明分拣小车结构通过分拣小车在物流线运动过程时经过通讯发射单元，使发射模块与接收模块对射并且进行信息交互，利用软件地址进行编号的方式，突破了传统的机械拨码的地址数量限制，调试使用时无需进行分组设置。
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公开(公告)号：CN118157402B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410572944.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 江苏莫安迪科技有限公司
IPC: H02K11/215 , H02K41/02 , H02P6/00 , H02P6/16 , H02P25/06
Abstract: 本发明公开了一种磁性编码器控制直线电机位置的结构，所述传感器组合位于直线电机的相邻位置，所述直线电机包括运行轨道和动子，所述动子活动设置在运行轨道上，沿所述运行轨道的延伸方向水平移动，所述动子上设置有若干数量的磁性件，所述直线电机与所述传感器组合对应同一个运行轨道,本发明提出的一种磁性编码器控制直线电机位置的结构,通过使用磁性编码器进行位置检测，以磁性编码器具备极其精确的角度分辨率(15bit)以及快速的信号处理能力和较短的延时/更新率的特点，保证控制系统能够精确测定高动态应用中的动子的位置。
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公开(公告)号：CN118157402A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410572944.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 江苏莫安迪科技有限公司
IPC: H02K11/215 , H02K41/02 , H02P6/00 , H02P6/16 , H02P25/06
Abstract: 本发明公开了一种磁性编码器控制直线电机位置的结构，所述传感器组合位于直线电机的相邻位置，所述直线电机包括运行轨道和动子，所述动子活动设置在运行轨道上，沿所述运行轨道的延伸方向水平移动，所述动子上设置有若干数量的磁性件，所述直线电机与所述传感器组合对应同一个运行轨道,本发明提出的一种磁性编码器控制直线电机位置的结构,通过使用磁性编码器进行位置检测，以磁性编码器具备极其精确的角度分辨率(15bit)以及快速的信号处理能力和较短的延时/更新率的特点，保证控制系统能够精确测定高动态应用中的动子的位置。
