公开(公告)号：CN1020703C

公开(公告)日：1993-05-19

申请号：CN91103655.5

申请日：1991-05-30

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 小野阳一 ,  高桥秀明 ,  小松力 ,  青木和光

IPC: B66B13/14

Abstract: 本发明提供一种动力门系统和用来控制门在起动后能立即快速运动的该系统的方法。为了缓冲对速度指令的速度响应过冲，门位置测量装置的一输出信号由MPU接收并根据门的位置选择速度指令模。如果由上述门位置判别的结果表明门是在减速区，那么预先储存在门控制器一个给定的数据值从门位置数据中加入或减去。根据最后产生的位置数据，选择速度指令模，再根据上述选定的模控制门的驱动。

公开(公告)号：CN1057625A

公开(公告)日：1992-01-08

申请号：CN91103655.5

申请日：1991-05-30

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 小野阳一 ,  高桥秀明 ,  小松力 ,  青木和光

IPC: B66B13/14

Abstract: 本发明提供一种动力门系统和用来控制门在起动后能立即快速运动的该系统的方法。为了缓冲对速度指令的速度响应过冲，门位置测量装置的一输出信号由MPU接收并根据门的位置选择速度指令模。如果由上述门位置判别的结果表明门是在减速区，那么预先储存在门控制器一个给定的数据值从门位置数据中加入或减去。根据最后产生的位置数据，选择速度指令模，再根据上述选定的模控制门的驱动。