公开(公告)号：CN103998079A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201280063661.8

申请日：2012-12-11

Applicant: 松下健康医疗器械株式会社

Inventor： 村上健二 ,  藤本光辉 ,  饭尾敏明

IPC: A61M5/24 ,  A61M5/20

CPC classification number: A61M5/20 ,  A61M5/24 ,  A61M5/315 ,  A61M5/31546 ,  A61M5/31568 ,  A61M5/31573 ,  A61M2005/2407 ,  A61M2005/31588 ,  A61M2205/103 ,  A61M2205/14 ,  A61M2205/3317 ,  A61M2205/3368 ,  A61M2205/3372 ,  A61M2205/50 ,  A61M2205/60 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3468

Abstract: 本发明的药剂注入装置(100)具备：注射器安装部(2)，其在前端侧具有安装注射针的注射针安装部(10)，在后端侧具有密封垫(11)，并安装内装药剂(13)的注射器(9)；柱塞(13)，其将被安装在该注射器安装部(2)的注射器(9)内的密封垫(11)向注射针安装部(10)侧挤压；电机(14)，其驱动该柱塞(13)；编码器(15)，其对该电机(，14)的旋转数进行检测；和控制部(17)，其与该编码器(15)连接，并对电机(14)的驱动进行控制。控制部(17)对通过编码器(15)检测出的、与由柱塞(13)导致的密封垫(11)的变形量相当的电机旋转量进行获取，并根据该电机旋转量来对药剂(12)注入时的电机的旋转进行控制。