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公开(公告)号：CN102959452B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201180032231.5
申请日：2011-08-08
Applicant: 日本精工株式会社
Inventor： 田中伸明
CPC classification number: G02B21/32
Abstract: 本发明提供一种机械手系统及微小操作对象物的操作方法，能够自动地执行与卵子等微小操作对象物相关的、以往需要熟练操作的各种作业。机械手系统具备：观察微小的操作对象物的显微镜；为了操作所述操作对象物，能够向XYZ轴的三个方向电动驱动的一对机械手；载置所述操作对象物且能够向XY轴的平面方向电动驱动的试样载物台；控制所述机械手及所述试样载物台的驱动的控制部；经由所述控制部驱动所述机械手及所述试样载物台的操作部，在所述机械手上安装有操作工具，所述控制部存储所述操作工具对于就所述操作对象物而设定的多个区域的各位置信息，基于所述存储的位置信息自动地进行基于所述试样载物台及／或所述机械手进行的所述操作工具在所述区域之间的相对移动。
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公开(公告)号：CN102959452A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180032231.5
申请日：2011-08-08
Applicant: 日本精工株式会社
Inventor： 田中伸明
CPC classification number: G02B21/32
Abstract: 本发明提供一种机械手系统及微小操作对象物的操作方法，能够自动地执行与卵子等微小操作对象物相关的、以往需要熟练操作的各种作业。机械手系统具备：观察微小的操作对象物的显微镜；为了操作所述操作对象物，能够向XYZ轴的三个方向电动驱动的一对机械手；载置所述操作对象物且能够向XY轴的平面方向电动驱动的试样载物台；控制所述机械手及所述试样载物台的驱动的控制部；经由所述控制部驱动所述机械手及所述试样载物台的操作部，在所述机械手上安装有操作工具，所述控制部存储所述操作工具对于就所述操作对象物而设定的多个区域的各位置信息，基于所述存储的位置信息自动地进行基于所述试样载物台及／或所述机械手进行的所述操作工具在所述区域之间的相对移动。
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公开(公告)号：CN203077272U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201220426995.4
申请日：2012-08-24
Applicant: 日本精工株式会社
Inventor： 田中伸明
Abstract: 本实用新型提供能够获得高响应性并能够抑制驱动轴的轴向以外的方向的振动的压电致动器、操纵装置、操纵装置系统。该压电致动器利用压电元件对用于操作微小对象物的毛细管（35）进行微动驱动，其特征在于，该压电致动器包括：吸管保持构件（34），其用于安装上述毛细管（35），对外周实施了螺纹加工；外壳，其具有与上述吸管保持构件（34）同轴的内周面；至少两个滚动轴承，其用于将上述吸管保持构件（34）以能够旋转的方式支承于上述外壳；压电元件，其与上述吸管保持构件（34）同轴地配置；盖，其固定于上述外壳，用于沿着轴向固定压电元件；和内圈隔离部件，其配置在上述两个滚动轴承的内圈之间。
