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公开(公告)号:CN119106506A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411108556.2
申请日:2024-08-13
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于出口扩散效应的高速远程滑坡滑动距离预测方法,包括如下步骤:根据预搭建的多级斜槽,通过高速摄像机获取碎屑流出沟槽时的冲出速度,并通过数字高程相机获取最终堆积体厚度和滑动距离,得到冲出速度和多级斜槽的通道宽度之间的第一函数关系式、最终堆积体厚度和多级斜槽的宽度之间的第二函数关系式;根据通道宽度、碎屑流出沟槽时的冲出速度、最终堆积体厚度和滑动距离,确定碎屑流横向耗散项;建立恒定流量模型;根据卫星影像确定测量现场潜在滑坡的流通通道宽度,将流通通道宽度输入恒定流量模型,通过恒定流量模型输出测量现场潜在滑坡的预测滑动距离。本发明可以提高滑坡滑动距离预测的准确性。
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公开(公告)号:CN217146196U
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202221251171.8
申请日:2022-05-24
Applicant: 成都理工大学 , 四川安信科创科技有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种用于变胞原理下机器人的轮腿式多自由度腿部结构,包括从上到下依次设置的髋关节、膝关节、足关节,髋关节包括髋关节舵机和髋关节支架,膝关节包括膝关节舵机和膝关节支架、足关节包括足关节舵机和足关节支架,所述髋关节支架包括连接髋关节舵机的第一U形架和连接膝关节舵机的第二U形架,第二U形架一侧外壁设有一轮式组件。本实用新型对髋关节支架进行了改进,使髋关节舵机和膝关节舵机的旋转方向垂直,从而使腿部结构更加灵活,增设轮式组件,比传统纯足式机器人行进速度快,设置串行总线舵机控制髋关节、膝关节、足关节转动,实现多关节多自由度跨步行走,提升了机器人在崎岖环境、非结构路面上运动时的通过性。