一种机械臂装配备用调节杆机构

    公开(公告)号:CN213796568U

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202022534440.9

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域,且公开了一种机械臂装配备用调节杆机构,包括固定座,所述固定座的内部活动连接有螺纹丝杆。该机械臂装配备用调节杆机构,通过转动螺纹套筒使得螺纹套筒向下运动,此时隔板和活动环在复位弹簧的作用下向下运动,从而使得固定杆与固定卡槽分离,此时通过转动蜗杆带动蜗轮转动,蜗轮转动时带动螺纹丝杆转动,螺纹丝杆转动后使得移动块向下或者向上运动,移动块运动后带动电动推杆和连接柱运动,当连接柱移动至下一个固定卡槽处时停止移动,此时通过转动螺纹套筒使得螺纹套筒向上运动,螺纹套筒向上运动后推动活动环、隔板以及固定杆向上运动,从而使得固定杆与下一个固定卡槽紧密贴合。

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