一种接地线夹安装机器人

    公开(公告)号:CN113612095B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202110994825.X

    申请日:2021-08-27

    Abstract: 本发明属于电气接地技术领域,公开了一种接地线夹安装机器人,其包括调节单元、夹持单元、定位单元和控制单元。其中,调节单元包括底座和多自由度机械臂;夹持单元包括夹持组件和驱动组件,夹持组件设置在多自由度机械臂上,夹持组件用于夹持接地线夹,驱动组件用于驱动接地线夹夹紧或松开待夹持导线;定位单元用于采集接地线夹和待夹持导线的图像信息并判断接两者的相对位置信息;控制单元用于根据相对位置信息调节调节单元的位置,以使夹持组件到达预设夹持位置,并发送指令至驱动组件,以使接地线夹夹紧或松开待夹持导线。本发明提供的接地线夹安装机器人,能够代替人工安装接地线夹,抓持可靠,定位准确,效率高,保障了人身和设备安全。

    一种接地线夹安装机器人

    公开(公告)号:CN113612095A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110994825.X

    申请日:2021-08-27

    Abstract: 本发明属于电气接地技术领域,公开了一种接地线夹安装机器人,其包括调节单元、夹持单元、定位单元和控制单元。其中,调节单元包括底座和多自由度机械臂;夹持单元包括夹持组件和驱动组件,夹持组件设置在多自由度机械臂上,夹持组件用于夹持接地线夹,驱动组件用于驱动接地线夹夹紧或松开待夹持导线;定位单元用于采集接地线夹和待夹持导线的图像信息并判断接两者的相对位置信息;控制单元用于根据相对位置信息调节调节单元的位置,以使夹持组件到达预设夹持位置,并发送指令至驱动组件,以使接地线夹夹紧或松开待夹持导线。本发明提供的接地线夹安装机器人,能够代替人工安装接地线夹,抓持可靠,定位准确,效率高,保障了人身和设备安全。

    一种可远程控制的转运车系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116902518A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310957077.7

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种可远程控制的转运车系统。该系统包括:转运轨道模块、转运车模块、后台规划模块、通信模块;其中,转运轨道模块设置于变电站高压电室中;转运车模块设置于转运轨道模块上;转运轨道模块,用于协助所述转运车模块在变电站的高压电室中以特定的路线进行运动;转运车模块,用于基于行驶规则生成路径规划信息,并按照预设的路径规划信息在转运车轨道上进行转运工作;后台规划模块,用于基于预设条件生成行驶规则;通信模块,用于建立所述转运车模块与所述后台规划模块之间的通信连接。通过本发明的技术方案,可以实现对变电站高压电室中使用转运车转运断路器小车工作的远程控制,提高了断路器小车转运工作的安全性。

    一种变电站蓄电池熔断器插拔器

    公开(公告)号:CN210015831U

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201921381859.6

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种变电站蓄电池熔断器插拔器,包括横杆,所述横杆的两端分别固定连接有一个插拔件,所述横杆的下方还连接有绝缘挡板。所述横杆上设置有两个预设长度的卡槽,所述卡槽的长度方向与所述横杆的长度方向一致;每个所述卡槽内穿插设有一松紧螺丝,所述松紧螺丝的一端与所述插拔件螺纹连接。本实用新型实施例提供的一种变电站蓄电池熔断器插拔器,利用绝缘挡板防止两个熔断器之间短路,通过横杆带动两个插拔件,实现同时对两个熔断器进行插拔操作,提高了插拔工作的安全性和工作效率,且两个插拔件之间的距离可调,可以适用于不同距离的一组熔断器的插拔,扩大其使用范围。

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