一种隧道下穿输电塔曲率半径可变的隧道模拟装置

    公开(公告)号:CN115629183B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202211288825.9

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本申请公开了一种隧道下穿输电塔曲率半径可变的隧道模拟装置,包括:模型土箱、管道、输电塔模型、水囊、排水系统和分析模块;模型土箱的一侧壁为:由上隔板、中隔板、下隔板和卡槽构成的曲率调节系统,中隔板用于进行上下或水平方向移动;管道的一端与模型土箱的前箱壁相连,达到固定的作用,另一端与中隔板相连;使得通过向上下方向移动调节中隔板的位置,实现隧道端部处位置发生上下移动,由于隧道一端固定,而另一端可以上下变动,从而调节隧道坡度;或使得通过向水平方向移动调节中隔板的位置,实现隧道端部处位置发生水平移动,由于隧道一端固定,另一端可以水平变动,从而调节隧道曲率半径,实现同一平面方向多自由度曲率半径可调。

    输电线路巡检系统部署方法、装置、存储介质和设备

    公开(公告)号:CN114967753B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202210760258.6

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本申请提供输电线路巡检系统部署方法、装置、存储介质和设备,包括根据获取的初始部署方案得到的无人机机巢启用位置、杆塔位置信息、第一建设权重、第一运营权重、第二建设权重、第二运营权重、飞行权重和杆塔到无人机机巢的距离,输入巡检指标计算模型,得到初始部署方案的指标;根据随机生成的第二部署方案得到的无人机机巢启用位置、杆塔位置信息、第一建设权重、第一运营权重、第二建设权重、第二运营权重、飞行权重和杆塔到无人机机巢的距离,输入巡检指标计算模型,得到第二指标;若第二指标小于初始部署方案的指标,将第二部署方案更新为初始部署方案,循环上述步骤直至第二指标大于初始部署方案指标的次数达到预设次数。

    一种电力设备巡检装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117231891A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311341908.4

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种电力设备巡检装置,包括采集模块、主控模块、抬升机构和全向主体。采集模块固定安装于抬升机构上,用于实时采集电力设备的图像信息。主控模块分别与采集模块和全向主体上设置的激光雷达连接。主控模块固定安装于全向主体内部,用于根据图像信息和激光雷达采集的空间数据控制全向主体的移动,还用于控制抬升机构动作。抬升机构固定安装于全向主体顶部,用于响应接收到的电平信号,带动采集模块抬升。解决了现有巡检方式对电力设备状态进行监控需要在每个配电房设置监测设备,且监测设备成本较高,其配置数量难以满足电力设备巡检的需求,降低了电力设备巡检的可靠性的技术问题。

    一种高压输电线路交叉跨越倾斜摄影点云采集方法

    公开(公告)号:CN110989658B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN201911121293.8

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明提供一种高压输电线路交叉跨越倾斜摄影点云采集方法,包括以下步骤:S1:智能终端匹配无人机型号,显示参数,无人机安装有相机;S2:选择飞行线路和杆塔区段,杆塔区段线行存在交叉跨越,设置飞行参数,规划飞行航线;S3:上传航线至无人机飞行平台,进行飞行前安全检查;S4:无人机根据航线飞行并采集数据;S5:结束飞行作业,上传数据至数据处理平台,自动处理三维建模,生成输电线三维模型。本发明具有改善采集数据质量,缩短数据采集时间、提高作业效率,减少作业数据量,提高建模速度。

    一种GIL管道沉降及振动监测方法

    公开(公告)号:CN114964030A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210609545.7

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本申请涉及监测设备技术领域,特别涉及一种GIL管道沉降及振动监测方法,包括以下步骤:在GIL管道设置有多个激光发射点,每个激光发射点包含多个不同方向布置的激光发射器;在每个激光发射点的对面的管道设置有幕布;在廊道设置有摄像头,记录各个激光发射器在幕布上产生的光斑的坐标数据;将摄像头拍摄到各个激光发射点的光斑的实时坐标数据进行换算,得到GIL管道在各个激光发射点处的六自由度变形量;将GIL管道在各个激光发射点处的六自由度变形量进行比较,若各个激光发射点处的六自由度变形量均相同,则判定GIL管道未产生变形;若不相同,则判定产生变形。本申请能够完成对GIL管道在沉降或受到振动后是否产生变形的测量。

    一种输电线路运维工单编制派发方法及系统

    公开(公告)号:CN110956437A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201910989490.5

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明公开一种输电线路运维工单编制派发方法,包括以下步骤:S1.形成运维工单编制派发信息库;S2.提取编制运维工单所需的运维信息;S3.完成待执行的运维工作任务对应运维工单的编制;S4.判断运维工单是否属于周计划?若是,则执行步骤S5;否则,将运维工单上报年计划,经工作人员审批确认后,执行步骤S5;S5.获取运维工单对应的目标工作负责人;S6.上报运维工单的完成状态;S7.是否到达警戒时间?若是,发送工单超期提醒;否则,返回步骤S6;本发明还公开一种输电线路运维工单编制派发系统,克服了现有输电线路的运维工单的编制派发需运维工作人员进行人工操作,耗费工作人员大量的时间,作业效率低的弊端。

    一种手持式输电线路飘挂物清除设备

    公开(公告)号:CN110459981A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910543412.2

    申请日:2019-06-21

    Abstract: 本发明提供一种手持式输电线路飘挂物清除设备,包括绝缘操作杆、设备主体装置盒、发热丝和发热丝支撑架,所述的绝缘操作杆末端连接设备主体装置盒底部,设备主体装置盒顶部与发热丝支撑架进行机械连接;发热丝两端缠绕于发热丝支撑架末端,发热丝与设备主体装置盒进行电连接;设备主体装置盒包括设备控制电路和电源电池,电源电池与设备控制电路进行电连接,设备控制电路与发热丝进行电连接。该装置在安全、方便操作的同时,满足高效地清理线路飘挂物的要求,避免造成效率跳闸的风险,提高输电线路运行的可靠性。

    一种基于作业计划的输电线路智能巡检方法

    公开(公告)号:CN110111009A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910385985.7

    申请日:2019-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于作业计划的输电线路智能巡检方法,涉及输电线路巡检的技术领域,包括如下步骤:对输电线路巡检工作进行分类;对输电线路各隐患区段进行定义和量化;确定隐患区段视频监控的配置策略以及划定无人机禁飞区域的网格;确定输电线路各区段作业计划的触发条件;生成作业计划;确定视频监控、机巡及人巡协同巡检方案。本发明公开的输电线路智能巡检方法,为输电线路巡检提供了加入视频监控的人机协同巡检解决方案,在满足巡检策略的同时,公开视频监控的配置策略,解决无人机禁飞区域且工作人员需要密切巡视的重要区段巡检技术问题,提高巡检的合理性,减少人工作业量。

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