-
公开(公告)号：CN119416154A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411538458.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明提供一种基于证据理论的水下机器人传感器信息融合方法及系统，方法包括：采集并预处理水下机器人在单一控制算法下各传感器的测量数据，获得无明显冲突数据；基于简化JDL数据融合模型以及皮尔逊系数，对无明显冲突数据进行评估，并基于评估结果对无明显冲突数据进行初始置信度分配；基于冲突系数检验初始置信度分配之间的冲突程度，并基于D‑S证据理论组合规则将冲突程度满足预设阈值的置信度进行组合输出；基于贝叶斯理论对组合输出进行近似归一化处理，获得各传感器测量数据准确性的概率，完成基于证据理论的水下机器人传感器信息融合。本发明引入简化JDL模型和皮尔逊系数完善融合机理，提高了融合数据的准确性和合理性。
-
公开(公告)号：CN117207224B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311485845.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，尤其公开了一种自主式水下机器人的水面控制设备，包括固定环，所述固定环的内部开设有内腔，所述内腔贯穿至固定环的内侧，所述内腔的内部设置有开合组件，所述固定环的顶部固定有导流罩，所述导流罩的出口处内壁与固定环的内侧相互齐平，所述固定环的底部固定有固定柱，所述固定柱的内部靠近上方开设有缓存腔，所述固定环的底部位于缓存腔内设置有缓冲驱动件，所述固定柱的内部靠近底部边缘处开设有空腔，所述缓存腔的内部底面沿圆周方向等距开设有多个贯穿至空腔内部的通孔，所述固定柱的底部固定有连通至空腔内部的出水管，本发明，可以减小外部水流进入机器人内部时产生的冲击，保证机器人在水面下的平稳性。
-
公开(公告)号：CN114878090A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210486175.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G01M3/16
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人水密舱的漏水检测装置及其检测方法，包括密封仓和漏水检测传感器，所述密封仓的外壁固定安装有漏水检测传感器，所述密封仓的内部固定安装有电路板，所述电路板的表面印刷有信号调理电路，所述电路板与SMT单片机信号连接，所述SMT单片机通过RS232接口与PC上位控制器信号连接。本发明的水下密封舱漏水检测装置其性能稳定，检测结果准确、可靠，其不仅可以应用于常见水下机器人的密封舱漏水检测，还可应用于其他水下设备密封舱的漏水检测。
-
公开(公告)号：CN114877894A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210486183.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G01C21/20 , G01C17/32 , G01P5/00 , G01S15/42 , G01S15/58 , G01S19/42 , H02J7/35 , H02J50/10 , F03D9/11
Abstract: 本发明公开了一种新型水下无人艇海上无人持续监测系统；包括海上风力发电平台，海上风力发电平台的底部设置有安装浮架底座，水上监测导航通信艇通过水上导航定位系统进行定位导航，水上导航系统通过定位更随系统与水下监测无人艇与远程连接；本发明设置水上监测导航通信艇和水下监测无人艇，采用水面监测导航通信艇和水下监测无人艇的联合测扫，并进行信息的同步处理，将测扫结果形成为同时含有水面和水下信息的立体化结果，增加了探测能力，实现了立体性检测，且水上监测导航通信艇可通过水上导航系统和定位更随系统与水下监测无人艇与远程连接，使得水下监测无人艇定位监测更加准确，相比于直接水下卫星通信，其稳定性好，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN114788883A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210552038.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种船用防疫机器人，包括机器人壳体、绝缘防护罩和四个行走轮，绝缘防护罩的内部固定安装有电路主板，绝缘防护罩的表面固定安装有多个环形分布的嵌入电导套，多个嵌入电导套的内部均固定安装有激光雷达模组，电路主板的表面集成安装有第一处理芯片和第二处理芯片，第一处理芯片的表面集成有APP连接模组、蚁群算法模组和EFLS融合定位模块，本发明通过设有的APP连接模组、蚁群算法模组、EFLS融合定位模块、激光雷达模组、3D光镜头模组和热成像镜头模组，在船体的甲板、舱室内都能进行环境的消毒杀菌；能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫，对于其他消毒工具来说较为方便，无死角地杀灭空气中的致病微生物。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112814849B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110032785.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明属于风力能源装置技术领域，具体公开了一种海上风电用风力预警装置，包括壳体、转轴基座与立板，所述壳体的边侧设置有连接架，且连接架的中间位置开设有固定槽，所述连接架的内部衔接安装有弹性簧，且弹性簧的端部安装有卡扣，所述壳体的背部设置有密封板，且密封板的端部设置有翘扣，所述密封板的顶部中间位置设置有限位板，且密封板的内侧设置有活动轴，所述活动轴的端部设置有盖板。该海上风电用风力预警装置便捷对海上风电的能源装置进行风力大小预警，便捷对装置进行便捷安装拆卸，便捷对预警装置进行实时影像监控，便捷对多风向的风力进行频率检测，便捷对装置进行维修检修。
-
公开(公告)号：CN113341949A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110510918.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自航式半潜平台用动力定位系统，包括动力定位系统，动力定位系统包括位置测量系统、控制系统和推力系统，位置测量系统检测当前航位和航向，且检测当前环境中风机受到的外力，控制系统计算出位置测量系统测量到的信息和设定的机位、航向之间产生的合力，本发明通过位置测量系统检测当前航位和航向，且检测当前环境中风机受到的外力，对各个推力器进行推力分配，抵消合力，控制系统操作控制推力系统稳定定位平台保持在海上指定的位置和预定的航行轨迹，从而实现自航半潜式风电平台能在海洋中不需要拖船拖动的情况下实现自航，可适用于多种深度时的推进，结构稳固、简单，使用方便。
-
公开(公告)号：CN112623134A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110014357.5
申请日：2021-01-06
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种新型浮式平台及其操作方法，涉及浮式平台技术领域，解决了浮式平台平衡性的问题；具体包括浮体，浮体包括设于浮体上部的工作平台，工作平台顶部设有甲板，工作平台底部侧缘向下延伸设有围绕工作平台竖直中心轴基本对称的舱体，舱体底部连接设有安装平台；甲板上设有施工设备；安装平台底面为方形面，安装平台底面长度方向两侧和宽度方向两侧均间隔设有多个相互配合的平衡水箱；舱体内设有进水水泵和出水水泵，进水水泵通过进水管与平衡水箱分别连接，出水水泵通过出水管分别于与平衡水箱连接；浮式平台上设有控制装置和平衡检测装置，进水水泵、出水水泵和平衡检测装置均与控制装置连接。
-
公开(公告)号：CN111392558A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010255596.5
申请日：2020-04-02
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋平台登艇装置，涉及登艇装置技术领域；为了解决安全性能较差问题；具体包括升降仓和安装于海洋平台上的升降架以及电机，所述升降仓两侧外壁分别通过螺栓固定有两个连接座,两个所述连接座顶部外壁均焊接有连接杆,两个连接杆顶部外壁焊接有同一个连接架,连接架顶部外壁通过螺栓固定有绳座，所述绳座内壁捆扎有升降绳；所述升降架顶部外壁通过螺栓固定有两组滑轮架，一组所述滑轮架两侧内壁滑动连接有第一定滑轮。本发明通过设置升降仓、升降绳和绞盘等结构，能够以升降升降仓的方式运输人员登艇；通过设置导向杆和滑座，能够对升降仓的升降起到导向和限位的作用，增加了稳定性和安全性。
-
公开(公告)号：CN118923599A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411283544.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种升降式养殖网箱系统及控制方法，涉及养殖网箱领域，包括：系泊模块、养殖网箱、浮力调节模块；系泊模块与养殖网箱通过转动滑动连接件连接，使养殖网箱能够沿自身横向轴心旋转，沿系泊模块上下运动；浮力调节模块的重力调节单元与养殖网箱固定连接，使重力调节单元的中心在横向轴心上；通过调节重力调节单元内的水量大小，调节养殖网箱与重力调节单元整体的重量，控制养殖网箱在水中的垂直位置；通过调节重力调节单元内的水量分布，调节养殖网箱与重力调节单元块整体的重心位置，控制养殖网箱沿自身横向轴心旋转。本发明养殖网箱通过在水中上下运动避免大风浪破坏，在水面旋转方便检查网箱破损，提高了网箱的适应性和易用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.037 seconds)
