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公开(公告)号：CN105756580B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610213709.9
申请日：2016-04-08
Applicant: 山东胜利石油装备产业技术研究院
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种全自动油管柱排管移管装置，其由主车和辅车组成，主车上设置有移管系统，辅车上设置有排管系统；其中：移管系统设有设置在主车上主支架，主支架内设置有移管机构，横梁两端设置有用于夹持管柱的抓手；排管系统设有排管支架和绞车，排管支架为长方体框架结构。其有益效果是：该全自动油管柱排管移管装置实现了石油管柱的移管排管的全程自动化，解决了传统钻机和修井机移管排管工作依靠人工和机械配合作业的问题，结构设计合理，有效利用辅车空间，大大提高了石油修井和钻井作业的工作效率，完全符合石油装备行业向自动化、智能化、高效化的发展方向的要求。
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公开(公告)号：CN105822223A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610175546.X
申请日：2016-03-26
Applicant: 山东胜利石油装备产业技术研究院
CPC classification number: E21B7/023 , E21B15/003 , E21B19/083 , E21B19/14 , E21B19/16 , E21B19/22 , E21B33/03
Abstract: 一种多功能全自动连续管钻机，包括主车单元和辅车单元，所述的主车单元包括车载底盘、车载动力系统、组合式井架系统、主车车载操控系统，所述的辅车单元包括半挂车载底盘、钻杆排杆移杆系统排管部分、连续管排注系统、辅车车载操控系统，所述的组合式井架系统包括钻机平台、钻台支腿、主支架、副支架、井架变幅调姿系统、井口管柱扣处理系统、井口保护系统、齿轮齿条式提升系统、连续管注入系统和钻杆排杆移杆系统移管部分，主车单元能够单独完成常规单根钻井、超级单根钻井和斜直井钻井作业，辅车单元与主车单元结合能够完成连续油管钻井作业，主车单元、辅车单元配合实现单根钻井、斜直井钻井和连续油管钻井作业。
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公开(公告)号：CN105545231A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610106515.9
申请日：2016-02-26
Applicant: 山东胜利石油装备产业技术研究院
IPC: E21B19/16
CPC classification number: E21B19/164
Abstract: 一种浮动式抽油杆自动上卸扣装置，包括支架、背钳、动钳和旋转钳，支架自下而上依次同轴安装所述背钳、动钳和旋转钳；背钳用于夹紧第一抽油杆的接箍而提供上卸扣所需的反扭矩；动钳用于夹紧第二抽油杆的扳手方并实现绷扣和紧扣，所述旋转钳用于对抽油杆实现卸扣和带扣。本发明的有益效果是:填补了浮动式抽油杆自动上卸扣装置的空白，有利于钻修机全自动化、智能化发展，减少了修井作业人员数量，使操作人员远离井口，减少事故发生对人员伤害，集成程度高，便于下游装备的模块化设计。
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公开(公告)号：CN105756590B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610213707.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 山东胜利石油装备产业技术研究院
IPC: E21B19/24
Abstract: 本发明涉及一种直径自适应管柱夹持对中装置，其包括：两个相对应的固定安装在井架上的夹持对中机构，两个夹持对中机构结构相同，分别通过固定支梁安装在井架的上方和下方。本装置采用液压缸驱动夹持对中机构移动和夹持管柱，通过磁致伸缩位移传感器和压力传感器以及位移传感器来实现精确对中。本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，零件精简，只通过两个夹持对中机构就可以快速的实现悬吊管柱与井口管柱的对中，利用滑移液压缸内的磁致伸缩位移传感器和夹持液压缸内的压力传感器及位移传感器进行感知走位数据从而通过控制台来实现精确走位，大大提高了对中的精确度和速度。自动化程度高，操作安全可靠。
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公开(公告)号：CN105672912B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610175555.9
申请日：2016-03-26
Applicant: 山东胜利石油装备产业技术研究院
IPC: E21B19/14
Abstract: 一种新式油管地排设备，包括主车部分和油管地排部分，其特征在于：所述的油管地排部分依附在主车部分上，与主车部分配套使用，所述的油管地排部分包括单根翻管系统、单根排管系统和管柱摆放系统，所述的单根翻管系统和单根排管系统之间设置有拨管装置，从运输状态到工作状态时，由单根排管系统将单根翻管系统吊到地面，从工作状态到运输状态时，单根排管系统将单根翻管系统吊到车上，该设备依附在主车上，与主车配套使用，可以实现对油管的自动夹持、旋转和平移，并可实现油管在井口和地面油管桥之间的移运、定位、排放、储运等操作。
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公开(公告)号：CN105756580A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610213709.9
申请日：2016-04-08
Applicant: 山东胜利石油装备产业技术研究院
IPC: E21B19/14
CPC classification number: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种全自动油管柱排管移管装置，其由主车和辅车组成，主车上设置有移管系统，辅车上设置有排管系统；其中：移管系统设有设置在主车上主支架，主支架内设置有移管机构，横梁两端设置有用于夹持管柱的抓手；排管系统设有排管支架和绞车，排管支架为长方体框架结构。其有益效果是：该全自动油管柱排管移管装置实现了石油管柱的移管排管的全程自动化，解决了传统钻机和修井机移管排管工作依靠人工和机械配合作业的问题，结构设计合理，有效利用辅车空间，大大提高了石油修井和钻井作业的工作效率，完全符合石油装备行业向自动化、智能化、高效化的发展方向的要求。
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公开(公告)号：CN105672912A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610175555.9
申请日：2016-03-26
Applicant: 山东胜利石油装备产业技术研究院
IPC: E21B19/14
CPC classification number: E21B19/14
Abstract: 一种新式油管地排设备，包括主车部分和油管地排部分，其特征在于：所述的油管地排部分依附在主车部分上，与主车部分配套使用，所述的油管地排部分包括单根翻管系统、单根排管系统和管柱摆放系统，所述的单根翻管系统和单根排管系统之间设置有拨管装置，从运输状态到工作状态时，由单根排管系统将单根翻管系统吊到地面，从工作状态到运输状态时，单根排管系统将单根翻管系统吊到车上，该设备依附在主车上，与主车配套使用，可以实现对油管的自动夹持、旋转和平移，并可实现油管在井口和地面油管桥之间的移运、定位、排放、储运等操作。
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公开(公告)号：CN105545231B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610106515.9
申请日：2016-02-26
Applicant: 山东胜利石油装备产业技术研究院
IPC: E21B19/16
Abstract: 一种浮动式抽油杆自动上卸扣装置，包括支架、背钳、动钳和旋转钳，支架自下而上依次同轴安装所述背钳、动钳和旋转钳；背钳用于夹紧第一抽油杆的接箍而提供上卸扣所需的反扭矩；动钳用于夹紧第二抽油杆的扳手方并实现绷扣和紧扣，所述旋转钳用于对抽油杆实现卸扣和带扣。本发明的有益效果是:填补了浮动式抽油杆自动上卸扣装置的空白，有利于钻修机全自动化、智能化发展，减少了修井作业人员数量，使操作人员远离井口，减少事故发生对人员伤害，集成程度高，便于下游装备的模块化设计。
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公开(公告)号：CN105756572B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610211866.6
申请日：2016-04-07
Applicant: 山东胜利石油装备产业技术研究院
IPC: E21B15/04
Abstract: 本发明属于石油钻井机械设备技术领域，涉及一种支撑机构，具体地说就是一种利用齿轮齿条机构斜井钻机钻斜直井时的井架支撑机构；包括导轨和在导轨上进行滑动的滑动小车，其中导轨包括设置在井架侧面的井架导轨和设置在水平地面的水平导轨，其中滑动小车包括在井架导轨上滑动的上部滑动小车和在水平导轨上滑动的下部滑动小车，其中上部滑动小车与下部滑动小车之间通过斜撑杆相连接，还包括设置在井架上位于上部滑动小车与水平地面之间的传感器；本发明通过齿条与齿条的配合，可方便的找正位置，通过选择齿条的模数，可以使井架角度调整实现微小的增幅，这样井架斜度调整更加灵活，提高了斜井钻机对工况的适应性，结构操作简单，定位安全可靠。
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公开(公告)号：CN105822223B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610175546.X
申请日：2016-03-26
Applicant: 山东胜利石油装备产业技术研究院
Abstract: 一种多功能全自动连续管钻机，包括主车单元和辅车单元，所述的主车单元包括车载底盘、车载动力系统、组合式井架系统、主车车载操控系统，所述的辅车单元包括半挂车载底盘、钻杆排杆移杆系统排管部分、连续管排注系统、辅车车载操控系统，所述的组合式井架系统包括钻机平台、钻台支腿、主支架、副支架、井架变幅调姿系统、井口管柱扣处理系统、井口保护系统、齿轮齿条式提升系统、连续管注入系统和钻杆排杆移杆系统移管部分，主车单元能够单独完成常规单根钻井、超级单根钻井和斜直井钻井作业，辅车单元与主车单元结合能够完成连续油管钻井作业，主车单元、辅车单元配合实现单根钻井、斜直井钻井和连续油管钻井作业。
