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公开(公告)号：CN118442297A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410394634.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 济宁安泰矿山设备制造有限公司 , 山东大学
IPC: F04B51/00 , G06F18/241 , G06F18/23213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于音频信号的矿用潜水泵故障在线检测方法及系统，将第一潜水泵音频故障数据集，输入到第一故障检测模型中对其进行训练，得到训练后的第一故障检测模型；对训练后的第一故障检测模型进行测试，如果测试未通过，则将训练过程中分类准确率低于第一设定阈值的数据样本汇总，得到第二潜水泵音频故障数据集；将第二潜水泵音频故障数据集，输入到第一故障检测模型中对其进行训练，得到训练后的第二故障检测模型；将训练后的第一、第二故障检测模型的参数进行平均，得到修正后的第一故障检测模型；获取待检测的矿用潜水泵音频信号，将待检测的矿用潜水泵音频信号输入到修正后的第一故障检测模型中，得到故障检测类别。
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公开(公告)号：CN116784894A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310795480.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 山东大学
IPC: A61B10/02 , A61B17/3201 , B26B13/00 , B26B13/22
Abstract: 本发明涉及手术剪技术领域，是一种多应用调距剪，包括第一剪刀、第二剪刀和螺旋调距装置；螺旋调距装置包括均沿前后向水平设置且由内至外依次套装在一起的内杆、中间管和外旋钮套筒，第二连接轴中部设有供内杆穿过的第二通孔，内杆穿设于第二通孔内且内杆前端和第一连接轴固定连接在一起，中间管前端和第二连接轴固定连接在一起，内杆后端和外旋钮套筒固定连接在一起，中间管后端外侧和外旋钮套筒内侧螺纹连接在一起。本发明结构合理，通过旋转外旋钮套筒来精确控制第一剪刀和第二剪刀之间的间距，不仅调节剪取长度的过程简单、便捷、易实施，而且保证了剪取的长度精确度高。
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公开(公告)号：CN116358555A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310339805.8
申请日：2023-03-31
IPC: G01C21/20
Abstract: 本公开提供了一种室内环境模型自主构建和维护方法及系统，涉及移动机器人技术领域，利用不同层级的图结构描述室内场景，构建移动机器人的三维场景图谱环境模型；采用分层路径规划框架生成全局导航路径和邻域的局部导航路径；确定待探索目标点，计算移动机器人当前位置到待探索目标点的信息增益和路径代价，选择最优的目标点，搜索当前位置到最优目标点的无碰撞路径，不断迭代直至满足条件时，完成室内环境模型的自主构建；利用部分可观测的循环强化学习算法求解移动机器人当前观测下的最优动作，获取室内环境多物体的变化，进行室内环境模型的维护更新。本公开能够实现机器人的长期自治和环境模型的自主更新和自我维护。
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公开(公告)号：CN222189490U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420934333.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 山东鼎安检测技术有限公司 , 山东大学
IPC: G01V3/165 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型涉及物理勘探技术领域，且公开了一种具有土壤电阻率测定功能的遥控装置，包括：装置本体，所述装置本体包括机架主体，所述机架主体的内部设有电池和单片机，所述机架主体的顶端分别固定安装有定位装置、摄影装置和电磁探测仪控制器，所述机架主体的一侧通过可调式抓手安装有电磁探测仪主体，所述机架主体的一侧设有置物架，所述置物架和电磁探测仪主体位于机架主体的同一侧。本实用新型采用这种设计带来了采用可充电电池作为动力源，节省大量的人力物力，可用于大规模的场地，装置本体可遥控，对于人员无法进入的场所可通过该遥控装置进行测定，具有实时影像功能，对于数据异常的位置可结合影响资料进行分析研究。
