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公开(公告)号：CN117816005A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410213833.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 河北省人工影响天气中心 , 山东东研智能科技有限公司 , 北京奥朗斯顿科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粒子混匀稀释装置，属于混合稀释装置技术领域，包括混合罐主体，所述混合罐主体的两个端头连接有风动稀释云室，所述混合罐主体内侧的底部设有底部混料筒，所述混合罐主体内侧的顶部设有顶部混料筒，所述混合罐主体侧面的底部设有出料管。本发明通过在混合罐主体的内部设有底部混料筒和顶部混料筒，雾化配比后的物料可一次由混合罐主体、顶部混料筒和底部混料筒进行导流，最后由出料管把混合均匀的雾化材料导出，由风动稀释云室接收后，对雾化颗粒进行快速稀释分散，整体导流线程较长，混均效果好，使装置混合导流线程较长，高效的对雾化物料进行均匀混合，后续物料稀释的质量高。
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公开(公告)号：CN117848752A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410213749.8
申请日：2024-02-27
Applicant: 山东东研智能科技有限公司 , 河北省人工影响天气中心 , 北京奥朗斯顿科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冰晶取样观测装置及其控制系统，包括：中心座，其上方设有摆臂安装盘；转环，旋转安装于中心座上；多个第一摆臂，每一第一摆臂的内端通过第一旋转轴铰接并环绕的分布于摆臂安装盘上；第一旋转轴上设有与转环传动抵接的第一摆臂随动轮；第一固定环，固定安装于摆臂安装盘上，并套设于第一旋转轴外部；多个第二摆臂，每一第二摆臂的内端通过第二旋转轴铰接于每一第一摆臂的外端，并在其铰接处的第二旋转轴上设有第二摆臂随动轮；传动机构，传动抵接的设于第一固定环和第二摆臂随动轮之间；冰晶载玻片，设于第一摆臂和第二摆臂的上方；摄像头，可移动于冰晶载玻片的上方位置处。与现有技术相比本发明的有益效果是：通过直接设置在云室内部并通过可折叠伸缩的摆臂实现冰晶载玻片的位置调整，从而尽可能的采集更多不同位置的样品，增加样品的多样性。
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公开(公告)号：CN221883071U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420361037.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 山东东研智能科技有限公司 , 河北省人工影响天气中心 , 北京奥朗斯顿科技开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种冰晶取样观测装置及其控制系统，包括：中心座，其上方设有摆臂安装盘；转环，旋转安装于中心座上；多个第一摆臂，每一第一摆臂的内端通过第一旋转轴铰接并环绕的分布于摆臂安装盘上；第一旋转轴上设有与转环传动抵接的第一摆臂随动轮；第一固定环，固定安装于摆臂安装盘上，并套设于第一旋转轴外部；多个第二摆臂，每一第二摆臂的内端通过第二旋转轴铰接于每一第一摆臂的外端，并在其铰接处的第二旋转轴上设有第二摆臂随动轮；传动机构，传动抵接的设于第一固定环和第二摆臂随动轮之间；冰晶载玻片，设于第一摆臂和第二摆臂的上方；摄像头，可移动于冰晶载玻片的上方位置处。通过直接设置在云室内部并通过可折叠伸缩的摆臂实现冰晶载玻片的位置调整，从而尽可能的采集更多不同位置的样品，增加样品的多样性。
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公开(公告)号：CN216359985U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122942292.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京急救中心(北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所) , 北京奥朗斯顿科技开发有限公司 , 山东东研智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种行走底盘及爬楼机器人。行走底盘包括：第一侧主行走机构；第二侧主行走机构：与第一侧主行走机构并行间隔设置；连接轴：连接第一侧主行走机构和第二侧主行走机构；第一侧辅助行走机构：与连接轴轴接，位于靠近第一侧主行走机构侧；第二侧辅助行走机构：与连接轴轴接，位于靠近第二侧主行走机构侧。该行走底盘可被应用于爬楼机器人。本方案底盘底座主履带和辅履带关联驱动，辅履带可绕主履带转动，通过控制辅履带的转动，控制底盘底座整体越障、爬楼等动作。
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公开(公告)号：CN216266144U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122942294.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京奥朗斯顿科技开发有限公司 , 北京急救中心(北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所) , 山东东研智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种升降机构和爬楼机器人。升降机构包括底座和顶板，所述底座和顶板经至少一组剪叉升降组件连接，每组剪叉升降组件包括：槽轨：被设置在底座和顶板上；还包括第一组铰接杆、第二组铰接杆、第三组铰接杆、第四组铰接杆以及中接杆：连接对应的第三组铰接杆中的连杆和第四组铰接杆中的连杆；所述中接杆杆壁上设置有长孔，由底座向顶板的方向，第奇数个中接杆的长孔用于容纳第一组铰接杆、第二组铰接杆相邻连杆的连接轴，第偶数个中接杆的长孔用于容纳第三组铰接杆、第四组铰接杆相邻连杆的连接轴。升降机构可用于爬楼机器人，具有体积小、升降能力强的特点。
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公开(公告)号：CN216359886U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122942063.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京急救中心(北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所) , 北京奥朗斯顿科技开发有限公司 , 山东东研智能科技有限公司
IPC: B60B19/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供一种车轮及机器人。车轮包括至少一组轮结构，所述轮结构包括：轮毂：包括轮毂主体，所述轮毂主体呈圆心，沿其轴心设置有轴孔；沿轮毂主体外周壁间隔设置有齿状轮托，所述轮托沿轮毂径向延伸外侧的端部形成弧形轴槽；小轮：包括轮体及沿轮体轴向两侧设置的第一侧轮轴和第二侧轮轴；第一侧轮轴和第二侧轮轴分别设置在相邻两个轮托的轴槽内；锁扣：锁扣主体部形成一U形轮槽结构，可适配安装至每个轮毂处，锁扣主体部与轮托连接，U形轮槽卡在轴槽处，与轴槽配合以限制轮轴。该车轮可被应用于各类行走机器人。车轮承载能力强，维护方便。
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公开(公告)号：CN216359986U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122942291.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京急救中心(北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所) , 北京奥朗斯顿科技开发有限公司 , 山东东研智能科技有限公司
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B66F7/06
Abstract: 本实用新型提供一种安装底座、升降机构及爬楼机器人。安装底座包括：底座本体；滑轨：包括并行间隔安装在底座本体一侧端面的第一滑轨和第二滑轨；滑块：包括安装在第一滑轨上的第一滑块和安装在第二滑轨上的第二滑块；连接件：连接第一滑块和第二滑块；丝杠机构：包括驱动电机和丝杠轴，丝杠轴与连接件连接；连接臂：包括与第一滑块轴接的第一连接臂和与第二滑块轴接的第二连接臂。升降机构包括上述安装底座和顶板，二者之间经升降组件连接。该升降机构可安装在爬楼机器人上。安装底座具有角度调整功能，可与机器人行走机构适配安装，通过调节连接臂在滑轨上的相对位置，调节底座的相对角度，保证机器人输送的平稳性。
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公开(公告)号：CN216359987U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122942065.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京奥朗斯顿科技开发有限公司 , 北京急救中心(北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所) , 山东东研智能科技有限公司
IPC: B62D55/10 , B62D55/075
Abstract: 本实用新型提供一种爬楼机器人，包括间隔设置的第一机器人主体和第二机器人主体；升降机构：包括底座、顶板及连接底座和顶板的至少一组剪叉升降组件，底座安装在每个机器人主体的行走底盘上；基架：与第一机器人主体的顶板及第二机器人主体的顶板连接上；行走底盘包括：第一侧主行走机构；第二侧主行走机构：与第一侧主行走机构并行间隔设置；连接轴：连接第一侧主行走机构和第二侧主行走机构；第一侧辅助行走机构：与连接轴轴接，位于靠近第一侧主行走机构侧；第二侧辅助行走机构：与连接轴轴接，位于靠近第二侧主行走机构侧。具有两个可独立行走的机器人主体，每个机器人主体均可适应在起伏路面的行走，保持稳定支撑，适用于恶劣的应用环境。
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公开(公告)号：CN216266143U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122942062.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京奥朗斯顿科技开发有限公司 , 北京急救中心(北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所) , 山东东研智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种机器人基架及机器人。机器人基架包括：支座：呈框架状，包括相对间隔设置的第一侧框架和第二侧框架，第一侧框架端间隔设置有第一滑轨和第三滑轨，第二侧框架端间隔设置有第二滑轨和第四滑轨；第一滑台：安装在第一滑轨和第二滑轨之间，可沿滑轨运动；所述第一滑台上设置有第一回转安装座；第二滑台：与第一滑台间隔设置，安装在第三滑轨和第四滑轨之间，可沿滑轨运动；所述第二滑台上设置有第二回转安装座。基于该基架结构的机器人，包括两个独立的机器人主体，基架的两个滑台设计为可运动结构，轴间距可调，可以适配机器人主体的运动。
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公开(公告)号：CN118162757A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410160654.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 山东东研智能科技有限公司
Inventor： 张林
IPC: B23K26/282 , B23K26/70 , B23K26/08 , B23K101/06
Abstract: 本发明属于激光熔覆技术领域，具体的说是一种激光熔覆管道的加工设备及加工方法，包括底座，所述底座顶部设置有支撑架，支撑架前侧面设置有顶板，顶板底部设置有激光束发射器，激光束发射器外侧设置有存放箱，存放箱顶部设置有喷射送粉装置，存放箱底部开设有漏孔，漏孔底部设置有预热清除机构，底座顶部设置有多个动力辊筒；本发明通过预热清除机构不仅可对熔覆料起到预热的作用，同时可对已经未熔覆过的区域进行快速清除，清除在转动过程中焊缝处还残留杂质，从而提高了激光熔覆焊接的质量。
